With a rapid growing of information networks and development achievements in mobile technology the spatial information is one of the most important resources for modern daily life. But the speed of spatial information technology trends are far from the real service demands as compared to the other relevant fields, and it would be natural that this unbalanced gap between the supply and demand of spatial information technology is being resulted from the absence of appropriate modeling concepts at some extents. In this paper there would be shown a new approaching model for the spatial information system based on agent concepts, which is able to perform some spatial tasks if properly implemented afterward. And to give resonable background of the new modeling framework here also some known critics for the commonly used modeling approaches when they applied to spatial information modeling followed by several alternative requirements for a good spatial modeling framework. And also there would be some considerations for applying this approach to the marine geographic information communities.
Journal of Korea Spatial Information System Society
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v.3
no.1
s.5
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pp.5-16
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2001
ITS (Intelligent Transport System) has been developed into the full service leading to a new life style with the various services from private sector, which was intended to prevent the traffic accidents and to reduce the traffic jams. Since traveler-type components used in ITS services are not exclusively designed. but they can be one of the existing devices such as mobile phone, PDA, PC, KIOSK and etc. We need to consider that these devices are equipped to support ITS related services. Therefore, this study modeled, through UML, a framework of portable components based on the present national ITS architecture; the purpose being that private companies may be able to develop portable components with concepts of ITS services. The methodology of the modeling process we followed consisted of four steps: (1) analyzing service-related subsystems, (2) generalizing equipment-package and functional specifications. (3) describing information and function specific reference models, and (4) UML modeling of the reference model.
In this paper, we proposed a framework that generates the trajectory of a single rigid body based on its COM configuration and contact pose. Because we use a smaller input dimension than when we use a full body state, we can improve the learning time for reinforcement learning. Even with a 68% reduction in learning time (approximately two hours), the character trained by our network is more robust to external perturbations tolerating an external force of 1500 N which is about 7.5 times larger than the maximum magnitude from a previous approach. For this framework, we use centroidal dynamics to calculate the next configuration of the COM, and use reinforcement learning for obtaining a policy that gives us parameters for controlling the contact positions and forces.
In this scholarly investigation, the focus is placed on the transformative potential of edge computing in enhancing Intelligent Transportation Systems (ITS) for the facilitation of autonomous driving. The intrinsic capability of edge computing to process voluminous datasets locally and in a real-time manner is identified as paramount in meeting the exigent requirements of autonomous vehicles, encompassing expedited decision-making processes and the bolstering of safety protocols. This inquiry delves into the synergy between edge computing and extant ITS infrastructures, elucidating the manner in which localized data processing can substantially diminish latency, thereby augmenting the responsiveness of autonomous vehicles. Further, the study scrutinizes the deployment of edge servers, an array of sensors, and Vehicle-to-Everything (V2X) communication technologies, positing these elements as constituents of a robust framework designed to support instantaneous traffic management, collision avoidance mechanisms, and the dynamic optimization of vehicular routes. Moreover, this research addresses the principal challenges encountered in the incorporation of edge computing within ITS, including issues related to security, the integration of data, and the scalability of systems. It proffers insights into viable solutions and delineates directions for future scholarly inquiry.
Autonomous knowledge service, a fully-automated and pervasive service for knowledge acquisition and support based on the power of recent ITs is gaining tremendous interest more and more, as not only the level of users' intelligence increases but also the maturity of IT infrastructure improves. Conventional approaches of knowledge service, however, could not satisfy users because they usually provided undesired knowledge which had been acquired without considering users' want. In other words, knowledge acquisition and distribution were separately performed. This research, therefore, suggests an amended autonomous knowledge service framework by fully-automating the whole phases of knowledge life cycle, from knowledge acquisition to distribution. ASKs, the prototype system of this research, is also implemented by defining and specifying component technologies which constituently compose suggested framework. More user-friendly and applicable way of knowledge service will be derived and facilitated through this research.
Journal of Korea Spatial Information System Society
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v.3
no.1
s.5
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pp.37-48
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2001
ITS includes an Advanced Traveler Information System(ATIS) that provides travelers with service and facility data for the purpose of assisting prior to embarking on a trip or after the traveler is underway. ATIS consists of three major subsystems, which are a Pre-trip Traffic Information subsystem(PTIS), an En-route Traffic Information Subsystem(ETIS), and a Dynamic Route Guide Subsystem(DGIS). ATIS needs to be designed and implemented in accordance with the National ITS Architecture, a reference framework that spans all of standards activities. Recently, as software technology is rapidly improved and stabilized, there are some needs to reuse pre-developed and powerful ITS technology. ITS standardization based on components and open interfaces becomes a way to solve these reusability of current ITS technology. This paper focuses on how could we design and implement ATIS based on the component with the aid of UML(Unified Modeling Language). The UML methodology is expected to provide a standardized model for newly developed ITS components.
Providing a semantic knowledge system using media ontologies requires not only conventional axiom reasoning but also knowledge extension based on various types of reasoning. In particular, spatio-temporal information can be used in a variety of artificial intelligence applications and the importance of spatio-temporal reasoning and expression is continuously increasing. In this paper, we append the LOD data related to the public address system to large-scale media ontologies in order to utilize spatial inference in reasoning. We propose an RDFS/Spatial inference system by utilizing distributed memory-based framework for reasoning about large-scale ontologies annotated with spatial information. In addition, we describe a distributed spatio-temporal SPARQL parallel query processing method designed for large scale ontology data annotated with spatio-temporal information. In order to evaluate the performance of our system, we conducted experiments using LUBM and BSBM data sets for ontology reasoning and query processing benchmark.
Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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2007.11a
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pp.977-982
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2007
There have been many efforts in automatic object recognition using computing technologies. Especially in the development of automated construction equipment, automatic object recognition is very important issue for the proper equipment maneuvering. 3D laser scanning, which uses (time-of-flight) method to construct the 3-dimensional information, is applied to the civil earth work environment for its high accuracy, quick data collection, and object recognition capability that will be developed by the authors in the future. The 3D earth model is also used as a fundamental information for intelligent earth work task planning. This paper presents the analysis of the 3D laser scanner market and selection of the most optimum 3D scanner for the intelligent earth work planning. As well as the hardware configuration for the automated 3D earth modeling is developed but also the software structure and detailed user interface are designed in this research. In addition, it is presented in this paper that the accuracy comparison test between TotalStation(R) which is a traditional survey tool and ScanStation(R). The accuracy test is done by relative distance measurement using known targets.
Annual Conference on Human and Language Technology
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2023.10a
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pp.3-8
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2023
데이터 증강은 인공지능 모델의 학습에서 필요한 데이터의 양이 적거나 편향되어 있는 경우, 이를 보완하여 모델의 성능을 높이는 데 도움이 된다. 이미지와는 달리 자연어의 데이터 증강은 문맥이나 문법적 구조와 같은 특징을 고려해야 하기 때문에, 데이터 증강에 많은 인적자원이 소비된다. 본 연구에서는 복수의 대규모 언어 모델을 사용하여 입력 문장과 제어 조건으로 프롬프트를 구성하는 데 최소한의 인적 자원을 활용한 의미적으로 유사한 문장을 생성하는 방법을 제안한다. 또한, 대규모 언어 모델을 단독으로 사용하는 것만이 아닌 병렬 및 순차적 구조로 구성하여 데이터 증강의 효과를 높이는 방법을 제안한다. 대규모 언어 모델로 생성된 데이터의 유효성을 검증하기 위해 동일한 개수의 원본 훈련 데이터와 증강된 데이터를 한국어 모델인 KcBERT로 다중 클래스 분류를 수행하였을 때의 성능을 비교하였다. 다중 대규모 언어 모델을 사용하여 데이터 증강을 수행하였을 때, 모델의 구조와 관계없이 증강된 데이터는 원본 데이터만을 사용하였을 때보다 높거나 그에 준하는 정확도를 보였다. 병렬 구조의 다중 대규모 언어 모델을 사용하여 400개의 원본 데이터를 증강하였을 때에는, 원본 데이터의 최고 성능인 0.997과 0.017의 성능 차이를 보이며 거의 유사한 학습 효과를 낼 수 있음을 보였다.
With the diffusion of digital innovation, the adoption of innovative medical technologies based on artificial intelligence is increasing in the medical field. This is driving the launch and adoption of AI-based SaMD(Software as a Medical Device), but there is a lack of research on the factors that influence the adoption of SaMD by medical institutions. The purpose of this study is to identify key factors that influence medical institutions' decisions to adopt AI-based SaMDs, and to analyze the weights and priorities of these factors. For this purpose, we conducted Delphi surveys based on the results of literature studies on technology acceptance models in healthcare industry, medical AI and SaMD, and developed a research model by combining HOTE(Human, Organization, Technology and Environment) framework and HABIO(Holistic Approach {Business, Information, Organizational}) framework. Based on the research model with 5 main criteria and 22 sub-criteria, we conducted an AHP(Analytical Hierarchy Process) analysis among the experts from domestic medical institutions and SaMD providers to empirically analyze SaMD adoption factors. The results of this study showed that the priority of the main criteria for determining the adoption of AI-based SaMD was in the order of technical factors, economic factors, human factors, organizational factors, and environmental factors. The priority of sub-criteria was in the order of reliability, cost reduction, medical staff's acceptance, safety, top management's support, security, and licensing & regulatory levels. Specifically, technical factors such as reliability, safety, and security were found to be the most important factors for SaMD adoption. In addition, the comparisons and analyses of the weights and priorities of each group showed that the weights and priorities of SaMD adoption factors varied by type of institution, type of medical institution, and type of job in the medical institution.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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