• Title/Summary/Keyword: 지능형 컨테이너

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Implementation of intelligent containers and cleaning robot to prevent container safety accidents (컨테이너 안전사고 방지 위한 지능형 컨테이너 및 청소 로봇 구현)

  • Jo, Hyeong-Jun;Jeong, Min-Hwan;Kim, In-Soo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.1044-1046
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    • 2022
  • '22년 중대재해처벌법과 항만안전특별법이 본격 시행되었다. 이에 대비하기 위하여 본 논문에서는 위험물 컨테이너에서 발생하는 안전사고를 사전에 방지하는 지능형 컨테이너 및 청소 로봇을 제안한다. 지능형 컨테이너 및 청소 로봇은 다음과 같은 기능을 수행한다. 첫째, 유해물질 감지 센서와 산소 센서 등을 통해 컨테이너 상태를 실시간으로 관리한다. 둘째, 유해물질 유출 및 산소 농도가 부족한 경우 위험 컨테이너로 변경 관리한다. 셋째, 컨테이너 내부 유해물질 청소를 위해 로봇을 호출하고 지능형 청소 로봇은 방제약품과 흡착포를 통해 컨테이너 내부를 청소한다. 넷째, 위험 컨테이너는 자동문 개폐관리 기능을 통해 유해물질 청소 완료 전까지 문을 폐쇄하여 안전사고를 방지한다. 본 논문은 제시한 기능을 통해 위험물 컨테이너에서 발생하는 작업자 질식사 등의 사고를 감소시키는 것을 목표로 한다.

Implementation of Intelligent Container System and Information Processing Using Fuzzy Logic (지능형 컨테이너 시스템의 구현과 퍼지 논리를 이용한 정보처리)

  • Son, Sang-Hyuk;Kang, Geun-Taek;Lee, Won-Chang
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.19 no.3
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    • pp.398-403
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    • 2009
  • The recent trend of logistics demands for improved monitoring system of the inside of containers including current temperature and other environmental conditions. This paper presents an information processing technique with fuzzy logic that recognizes the current situations inside the target container and can be implemented on intelligent container systems. The ZigBee modules are used to collect information such as temperature, humidity, and shock inside the container in ubiquitous environment. The information processing system using fuzzy logic and the InTouch, one of SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) systems, is implemented to monitor the inside of the container and predict the emergency state.

A Study on the Application of Digital Twin Technology for Container Terminals (컨테이너 터미널의 디지털 트윈 기술 적용에 관한 연구)

  • Choi, Hoon-Do;Yu, Jang-Ho
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.44 no.6
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    • pp.557-563
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    • 2020
  • Digital Twin Technology is currently being utilized in many industries and logistics seems soon to follow that trend. Currently, technology introduction to container terminals is restrictedly developing. In reviewing the existing literature, it became clear that research on the application of Digital Twin technology for container terminals is deficient. This study fulfilled AHP and IPA analysis causing fields to adjust priority at the container terminal. The result of analysis on the urgent necessity of adjustable fields' detailed elements from Digital Twin Technology, ATC, intelligent CCTV, and container yards, and showed that they were of the highest priority level. Also, VR/AR Equipment, AYT, Smart Container, Automated Container Delivery Facility, Refrigerated/Freezer Container, Wearable Device for Port Maintenance, and Smart Buoy were reviewed in detail. Our group suggests AQC, Berth, AGV, ASC, Apron, and Automated Mooring as potentially useful Digital Twin Technologies. Finally, our research suggests the OSS equipment, intermodal linkage facility, intelligent drone, and hazardous material storage are areas of low priority.

A Design of ITMS(Intelligent Transport Monitoring System) for Optimization of Freight Transport (화물 수송의 최적화를 위한 ITMS(Intelligent Transport Monitoring System) 설계)

  • Jeong, EunHee;Lee, ByungKwan;Jung, INa
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.17 no.12
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    • pp.2853-2858
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    • 2013
  • This paper proposes the ITMS(Intelligent Transport Monitoring System) which manages the route and state of freight by using the Meteorological Office, the Transportation Management Center, GPS and Sensors, etc. The ITMS consists of the CIMS(Container Inner Monitoring System) transmitting the inner temperature and humidity of a container, the TMM(Transport Management Module) computing an estimated time of arrival with Freight Vehicle location information and transmits the result to the CIMS, the FMM(Freight Management Module) checking and managing the freight freshness by using the temperature and humidity of the collected containers, and the SMM(Stevedoring Management Module) selecting the container loading and unloading places with the information transmitted from the CIMS, the TMM, and the FMM and attaching the freight formation to containers using an RFID label. The ITMS not only checks the freight condition at intervals but also acquires and manages the freight information with RFID labels rapidly and accurately.

Research on Artificial Intelligence Based Shipping Container Loading Safety Management System (인공지능 기반 컨테이너 적재 안전관리 시스템 연구)

  • Kim Sang Woo;Oh Se Yeong;Seo Yong Uk;Yeon Jeong Hum;Cho Hee Jeong;Youn Joosang
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.12 no.9
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    • pp.273-282
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    • 2023
  • Recently, various technologies such as logistics automation and port operations automation with ICT technology are being developed to build smart ports. However, there is a lack of technology development for port safety and safety accident prevention. This paper proposes an AI-based shipping container loading safety management system for the prevention of safety accidents at container loading fields in ports. The system consists of an AI-based shipping container safety accident risk classification and storage function and a real-time safety accident monitoring function. The system monitors the accident risk at the site in real-time and can prevent container collapse accidents. The proposed system is developed as a prototype, and the system is ecaluated by direct application in a port.

Design and Implementation of Port Container Management System Using RFID (RFID를 이용한 항만 컨테이너 관리 시스템 설계 및 구현)

  • Ro, Cheul-Woo;Kim, Kyung-Min
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.6 no.2
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    • pp.1-8
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    • 2006
  • In this paper, we address to develop a port container management system using RFID, which is one of the main technologies in ubiquitous. Our system is designed and implemented based on the following technologies: a port gate automation using RFID for container identification, web programming for both communication of the gate and deposit/delivery of a container, and wireless embedded router technology for both port container network platform and cram terminals. The developed system using RFID will be expected to use in main part of the port logistic management system aimed to the intelligent port.

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Control Architecture for Automated Container Cranes (무인자동화를 위한 컨테이너크레인의 제어구조)

  • 김형진;홍경태;홍금식
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.746-751
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    • 2004
  • Demands for higher productivity in container terminal environments continues to escalate consideration of equipment upgrades. And then transportation of containers using the automated container crane becomes more and more important for productivity enhancements. Introducing a hybrid control architecture to the container crane, it provides a effective means to the automated operation of the container crane. This paper addresses the methodology for automation of container cranes. In addition, this paper proposes a new control architecture for the automated container crane and explains each component of that architecture. The control architecture is composed of a deliberative control layer, a sequencing layer, and a reactive control layer. The proposed architecture is applied to a dual-hoist double-trolley container crane.

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Development of Application Service for Secure Container Transport Based on CSD (CSD 기반의 컨테이너 안전운송 응용 서비스 개발)

  • Choo, Young-Yeol;Choi, Su-Young
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.15 no.10
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    • pp.2203-2208
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    • 2011
  • In this paper, we describe application service development for secure land and marine transport based on CSD (Conveyance Security Device) systems. Based on CSD systems, we present application service and security service according to relevant standards as well as test procedure of developed services. Exploiting temperature, moisture, impact sensors, state monitoring function of container freight was developed to prevent disaster during transportation in addition to security function with CSD. For confidentiality of messages exchanged among application service entity and CSD systems, Encryption and decryption functions going by RC5 and AES-128 algorithms were implemented at desktop PC and 8 bit CPU environments, respectively. Measuring the elapsed time during encryption and decryption shows that two algorithms are allowable for the application service.

자가 생성 지도 학습 알고리즘을 이용한 컨테이너 식별자 인식

  • Kim, Jae-Yong;Park, Chung-Sik;Kim, Gwang-Baek
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.500-506
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    • 2005
  • 본 논문에서는 자가 생성 지도 학습 알고리즘을 이용한 운송 컨테이너 식별자 인식 시스템을 제안한다. 일반적으로 운송 컨테이너의 식별자들은 글자의 색이 검정색 또는 흰색으로 이루어져 있는 특정이 있다. 이러한 특성을 고려하여 원 컨테이너 영상에 대해 검은색과 흰색을 제외하고는 모든 부분을 잡음으로 처리하기 위해 퍼지 추론 방법을 이용하여 식별자 영역과 바탕영역을 구별한다. 식별자 영역으로 구분 된 영역은 그대로 두고, 바탕 영역으로 구분된 영역 은 전체 영상의 평균 픽셀 값으로 대체시킨다. 그리고 Sobel 마스크를 이용하여 에지를 검출하고, 추출된 에지를 이용하여 수직 블록과 수평 블록을 검출 하여 컨테이너의 식별자 영역을 추출하고 이진화한다. 이진화 된 식별자 영역에 대해 검정색의 빈도수를 이용하여 흰바탕과 민바탕을 구분하고 4 방향 윤곽선 추적 알고리즘을 적용하여 개별 식별자를 추출 한다. 개별 식별자 인식을 위해 자가 생성 지도 학습 알고리즘을 제안하여 개별 식별자 인식에 적용한다. 제안된 자가 생성 지도 학습 알고리즘은 입력층과 은닉층 사이의 구조를 ART-l을 개선하여 적용하고 은닉층과 출력층 사이에는 일반화된 델타 학습 방법과 Delta-bar-Delta 알고리즘을 적용하여 학습 및 인식 성능을 개선한다. 실제 80 개의 컨테이너 영상을 대상으로 실험한 결과, 제안된 식별자 추출 방법이 이전의 개별 추출 방법보다 추출률이 개선되었고 FCM 기반 자가 생성 지도 학습 알고리즘보다 제안된 자가 생성 지도 학습 알고리즘이 컨테이너 식별자의 학습 및 인식에 있어서 개선된 것을 확인하였다.색 문제를 해결하고자 하는 것이 연구의 목적이다. 정보추출은 사용자의 관심사에 적합한 문서들로부터 어떤 구체적인 사실이나 관계를 정확히 추출하는 작업을 가리킨다.앞으로 e-메일, 매신저, 전자결재, 지식관리시스템, 인터넷 방송 시스템의 기반 구조 역할을 할 수 있다. 현재 오픈웨어에 적용하기 위한 P2P 기반의 지능형 BPM(Business Process Management)에 관한 연구와 X인터넷 기술을 이용한 RIA (Rich Internet Application) 기반 웹인터페이스 연구를 진행하고 있다.태도와 유아의 창의성간에는 상관이 없는 것으로 나타났고, 일반 유아의 아버지 양육태도와 유아의 창의성간의 상관에서는 아버지 양육태도의 성취-비성취 요인에서와 창의성제목의 추상성요인에서 상관이 있는 것으로 나타났다. 따라서 창의성이 높은 아동의 아버지의 양육태도는 일반 유아의 아버지와 보다 더 애정적이며 자율성이 높지만 창의성이 높은 아동의 집단내에서 창의성에 특별한 영향을 더 미치는 아버지의 양육방식은 발견되지 않았다. 반면 일반 유아의 경우 아버지의 성취지향성이 낮을 때 자녀의 창의성을 향상시킬 수 있는 것으로 나타났다. 이상에서 자녀의 창의성을 향상시키는 중요한 양육차원은 애정성이나 비성취지향성으로 나타나고 있어 정서적인 측면의 지원인 것으로 밝혀졌다.징에서 나타나는 AD-SR맥락의 반성적 탐구가 자주 나타났다. 반성적 탐구 척도 두 그룹을 비교 했을 때 CON 상호작용의 특징이 낮게 나타나는 N그룹이 양적으로 그리고 내용적으로 더 의미 있는 반성적 탐구를 했다용을 지원하는 홈페이지를 만들어 자료

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