• Title/Summary/Keyword: 지능형 유도시스템

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An Efficient Addressing Scheme Using (x, y) Coordinates in Environments of Smart Grid (스마트 그리드 환경에서 (x, y) 좌표값을 이용한 효율적인 주소 할당 방법)

  • Cho, Yang-Hyun;Lim, Song-Bin;Kim, Gyung-Mok
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.17 no.1
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    • pp.61-69
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    • 2012
  • Smart Grid is the next-generation intelligent power grid that maximizes energy efficiency with the convergence of IT technologies and the existing power grid. Smart Grid is created solution for standardization and interoperability. Smart Grid industry enables consumers to check power rates in real time for active power consumption. It also enables suppliers to measure their expected power generation load, which stabilizes the operation of the power system. Smart industy was ecolved actively cause Wireless communication is being considered for AMI system and wireless communication using ZigBee sensor has been applied in various industly. In this paper, we proposed efficient addressing scheme for improving the performance of the routing algorithm using ZigBee in Smart Grid environment. A distributed address allocation scheme used an existing algorithm has wasted address space. Therefore proposing x, y coordinate axes from divide address space of 16 bit to solve this problem. Each node was reduced not only bitwise but also multi hop using the coordinate axes while routing than Cskip algorithm. I compared the performance between the standard and the proposed mechanism through the numerical analysis. Simulation verify performance about decrease averaging multi hop count that compare proposing algorithm and another. The numerical analysis results show that proposed algorithm reduce multi hop than ZigBee distributed address assignment and another.

Analysis of Effect on Pesticide Drift Reduction of Prevention Plants Using Spray Drift Tunnel (비산 챔버를 활용한 차단 식물의 비산 저감 효과 분석)

  • Jinseon Park;Se-Yeon Lee;Lak-Yeong Choi;Se-woon Hong
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.32 no.2
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    • pp.106-114
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    • 2023
  • With rising concerns about pesticide spray drift by aerial application, this study attempt to evaluate aerodynamic property and collection efficiency of spray drift according to the leaf area index (LAI) of crop for preventing undesirable pesticide contamination by the spray-drift tunnel experiment. The collection efficiency of the plant with 'Low' LAI was measured at 16.13% at a wind speed of 1 m·s-1. As the wind speed increased to 2 m·s-1, the collection efficiency of plant with the same LAI level increased 1.80 times higher to 29.06%. For the 'Medium' level LAI, the collection efficiency was 24.42% and 43.06% at wind speed of 1 m·s-1 and 2 m·s-1, respectively. For the 'High' level LAI, it also increased 1.24 times higher as the wind speed increased. The measured results indicated that the collection of spray droplets by leaves were increased with LAI and wind speed. This also implied that dense leaves would have more advantages for preventing the drift of airborne spray droplets. Aerodynamic properties also tended to increase as the LAI increased, and the regression analysis of quadric equation and power law equation showed high explanatory of 0.96-0.99.

Performance Enhancement of the Attitude Estimation using Small Quadrotor by Vision-based Marker Tracking (영상기반 물체추적에 의한 소형 쿼드로터의 자세추정 성능향상)

  • Kang, Seokyong;Choi, Jongwhan;Jin, Taeseok
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.25 no.5
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    • pp.444-450
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    • 2015
  • The accuracy of small and low cost CCD camera is insufficient to provide data for precisely tracking unmanned aerial vehicles(UAVs). This study shows how UAV can hover on a human targeted tracking object by using CCD camera rather than imprecise GPS data. To realize this, UAVs need to recognize their attitude and position in known environment as well as unknown environment. Moreover, it is necessary for their localization to occur naturally. It is desirable for an UAV to estimate of his attitude by environment recognition for UAV hovering, as one of the best important problems. In this paper, we describe a method for the attitude of an UAV using image information of a maker on the floor. This method combines the observed position from GPS sensors and the estimated attitude from the images captured by a fixed camera to estimate an UAV. Using the a priori known path of an UAV in the world coordinates and a perspective camera model, we derive the geometric constraint equations which represent the relation between image frame coordinates for a marker on the floor and the estimated UAV's attitude. Since the equations are based on the estimated position, the measurement error may exist all the time. The proposed method utilizes the error between the observed and estimated image coordinates to localize the UAV. The Kalman filter scheme is applied for this method. its performance is verified by the image processing results and the experiment.

Analysis of Automatic Meter Reading Systems (IBM, Oracle, and Itron) (국외 상수도 원격검침 시스템(IBM, Oracle, Itron) 분석)

  • Joo, Jin Chul;Kim, Juhwan;Lee, Doojin;Choi, Taeho;Kim, Jong Kyu
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.264-264
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    • 2017
  • 국외의 상수도 원격검침 시스템 내 데이터 전송방식은 도시 규모, 계량기의 밀도, 전력공급 여부 및 통신망의 설치 여부 등을 종합적으로 고려하여 결정되었다. 대부분의 스마트워터미터 제조업체들은 계량기의 부호기가 공급하는 판독 내용(데이터)을 전송할 검침단말기와 근거리 통신망(neighborhood area network)을 연계하여 개발 및 판매하였으며, 자체 소유 통신 프로토콜을 사용하여 라디오 주파수(RF) 통신 기술을 사용하고 있다. 광역통신망(wide area network)의 경우, 노드(말단의 계량기 및 센서)들과 이에 연결된 통신망 들을 포함한 네트웍의 배열이나 구성이 스타(star), 메쉬(mesh), 버스(bus), 나무(tree) 등의 형태로 통신망이 구성되어 있으나, 스타와 메쉬형 통신망 구성형태가 가장 널리 활용되는 것으로 조사되었다. 시스템 통합운영관리 업체들인 IBM, Oracle, Itron 등은 용수 인프라 관리 또는 통합네트워크 솔루션 등의 통합 물관리 시스템(integrated water management system)을 개발하여 현장적용을 하고 있으며, 원격검침 시스템을 통해 고객들의 현재 소비량과 과거 누적 소비량, 누수 감지 서비스 및 실시간 요금 고지 등을 실시간으로 웹 포털과 앱을 통해 제공하고 있다. 또한, 일부 제조업체들은 도시 용수공급/소비 관리자가 주민의 용수사용량을 모니터링하여 일평균 용수사용량 및 사용 경향을 파악하고, 누수를 검지하여 복구 및 용수 사용 지속가능성 지수를 제시하고, 실시간으로 주민의 용수사용량 관련 데이터를 모니터링하여 용수공급의 최적화를 위한 의사결정지원 서비스를 용수공급자에게 제공하고 있다. 최근에는 인공지능을 활용해 가정용수의 용도별(세탁용수, 화장실용수, 샤워용수, 식기세척용수 등) 사용량 곡선을 패터닝하여 profiling 기법을 도입해, 스마트워터미터에서 용수사용량이 통합되어 검지될 시 용수사용량의 세부 용도별 re-profiling 기법을 도입하여 가정용수내 과소비되는 지점을 도출 후 절감을 유도하는 기술이 개발 중이다. 또한, 미래 용수 사용량 예측을 위해 다양한 시계열 자료를 분석하는 선형 종속 모형(자기회귀모형, 자기회귀이동평균모형, 자기회귀적분이동평균모형 등)과 비선형 종속 모형(Fuzzy Logic, Neural Network, Genetic Algorithm 등)을 활용한 예측기능이 구축되어 상호 비교하여 최적의 용수사용량 예측 도구를 제공되고 있다.

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An Analysis of the Comparative Importance of Systematic Attributes for Developing an Intelligent Online News Recommendation System: Focusing on the PWYW Payment Model (지능형 온라인 뉴스 추천시스템 개발을 위한 체계적 속성간 상대적 중요성 분석: PWYW 지불모델을 중심으로)

  • Lee, Hyoung-Joo;Chung, Nuree;Yang, Sung-Byung
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.24 no.1
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    • pp.75-100
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    • 2018
  • Mobile devices have become an important channel for news content usage in our daily life. However, online news content readers' resistance to online news monetization is more serious than other digital content businesses, such as webtoons, music sources, videos, and games. Since major portal sites distribute online news content free of charge to increase their traffics, customers have been accustomed to free news content; hence this makes online news providers more difficult to switch their policies on business models (i.e., monetization policy). As a result, most online news providers are highly dependent on the advertising business model, which can lead to increasing number of false, exaggerated, or sensational advertisements inside the news website to maximize their advertising revenue. To reduce this advertising dependencies, many online news providers had attempted to switch their 'free' readers to 'paid' users, but most of them failed. However, recently, some online news media have been successfully applying the Pay-What-You-Want (PWYW) payment model, which allows readers to voluntarily pay fees for their favorite news content. These successful cases shed some lights to the managers of online news content provider regarding that the PWYW model can serve as an alternative business model. In this study, therefore, we collected 379 online news articles from Ohmynews.com that has been successfully employing the PWYW model, and analyzed the comparative importance of systematic attributes of online news content on readers' voluntary payment. More specifically, we derived the six systematic attributes (i.e., Type of Article Title, Image Stimulation, Article Readability, Article Type, Dominant Emotion, and Article-Image Similarity) and three or four levels within each attribute based on previous studies. Then, we conducted content analysis to measure five attributes except Article Readability attribute, measured by Flesch readability score. Before conducting main content analysis, the face reliabilities of chosen attributes were measured by three doctoral level researchers with 37 sample articles, and inter-coder reliabilities of the three coders were verified. Then, the main content analysis was conducted for two months from March 2017 with 379 online news articles. All 379 articles were reviewed by the same three coders, and 65 articles that showed inconsistency among coders were excluded before employing conjoint analysis. Finally, we examined the comparative importance of those six systematic attributes (Study 1), and levels within each of the six attributes (Study 2) through conjoint analysis with 314 online news articles. From the results of conjoint analysis, we found that Article Readability, Article-Image Similarity, and Type of Article Title are the most significant factors affecting online news readers' voluntary payment. First, it can be interpreted that if the level of readability of an online news article is in line with the readers' level of readership, the readers will voluntarily pay more. Second, the similarity between the content of the article and the image within it enables the readers to increase the information acceptance and to transmit the message of the article more effectively. Third, readers expect that the article title would reveal the content of the article, and the expectation influences the understanding and satisfaction of the article. Therefore, it is necessary to write an article with an appropriate readability level, and use images and title well matched with the content to make readers voluntarily pay more. We also examined the comparative importance of levels within each attribute in more details. Based on findings of two studies, two major and nine minor propositions are suggested for future empirical research. This study has academic implications in that it is one of the first studies applying both content analysis and conjoint analysis together to examine readers' voluntary payment behavior, rather than their intention to pay. In addition, online news content creators, providers, and managers could find some practical insights from this research in terms of how they should produce news content to make readers voluntarily pay more for their online news content.

Distributed Assumption-Based Truth Maintenance System for Scalable Reasoning (대용량 추론을 위한 분산환경에서의 가정기반진리관리시스템)

  • Jagvaral, Batselem;Park, Young-Tack
    • Journal of KIISE
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    • v.43 no.10
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    • pp.1115-1123
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    • 2016
  • Assumption-based truth maintenance system (ATMS) is a tool that maintains the reasoning process of inference engine. It also supports non-monotonic reasoning based on dependency-directed backtracking. Bookkeeping all the reasoning processes allows it to quickly check and retract beliefs and efficiently provide solutions for problems with large search space. However, the amount of data has been exponentially grown recently, making it impossible to use a single machine for solving large-scale problems. The maintaining process for solving such problems can lead to high computation cost due to large memory overhead. To overcome this drawback, this paper presents an approach towards incrementally maintaining the reasoning process of inference engine on cluster using Spark. It maintains data dependencies such as assumption, label, environment and justification on a cluster of machines in parallel and efficiently updates changes in a large amount of inferred datasets. We deployed the proposed ATMS on a cluster with 5 machines, conducted OWL/RDFS reasoning over University benchmark data (LUBM) and evaluated our system in terms of its performance and functionalities such as assertion, explanation and retraction. In our experiments, the proposed system performed the operations in a reasonably short period of time for over 80GB inferred LUBM2000 dataset.

Analysis for Characteristics of Driver's Legibility Performance Using Portable Variable Message Sign (PVMS) (운전자 인적요인을 고려한 PVMS 메시지 판독특성 분석)

  • Song, Tai-Jin;Oh, Cheol;Kim, Tae-Hyung;Yeon, Ji-Yoon
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.7 no.4
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    • pp.25-35
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    • 2008
  • Variable Message Sign(VMS) is one of the subsystem of Intelligent Transportation Systems (ITS), which is useful for providing real-time information on weather, traffic and highway conditions. However, there are various situations such as incidents/accidents, constructions, special events, etc., which would be occurred on segments, it is unable to control traffic with only the VMS. Thus, it is essential to use of PVMS(Portable Variable Message Signs), which can move to the location needed traffic control and provide more active traffic information than VMS. This study developed a legibility distance model for PVMS messages using in-vehicle Differential Global Positioning Data(DGPS). Traffic conditions, drivers' characteristics, weather conditions and characteristics of PVMS message were investigated for establishing the legibility model based on multiple linear regression analysis. The factors such as height of PVMS characters, spot speed, age, gender and day and night were identified as dominants affecting the variation of legibility distances. It is expected that the proposed model would play a significant role in designing PVMS messages for providing more effective real-time traffic information.

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Analyses of Expert Group on the 4th Industrial Revolution: The Perspective of Product Lifecycle Management (4차 산업혁명에 관한 전문가그룹 분석: 제품수명주기관리의 관점에서)

  • Wongeun Oh;Injai Kim
    • Journal of Service Research and Studies
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    • v.10 no.4
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    • pp.89-100
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    • 2020
  • The smart factory is an important axis of the 4th industrial revolution. Smart factory is a system that induces the maximum efficiency and effectiveness of production using the IoT and intelligent sensing systems. The product lifecycle management technique is a method that can actively reflect the consumer's requirements in the smart factory and manage the entire process from the consumer to the post management. There have been many studies on product lifecycle management, but studies on how to organize product lifecycle management knowledge domains in preparation for the era of the 4th industrial revolution were insufficient. This study analyzed the opinions of a group of experts preparing for the 4th industrial revolution in terms of product lifecycle management. The impact of the 4th industrial revolution on the detailed knowledge areas of product lifecycle management was investigated. The changes in product lifecycle management were summarized using a qualitative data analysis technique for a group of experts. Based on the opinions of experts, the product lifecycle management, which consists of a total of 30 detailed knowledge areas, was prepared to supplement or prepare for the 4th industrial revolution. This study investigates changes in product lifecycle management in preparation for the 4th industrial revolution in the knowledge domain of the existing defined product life cycle management. In future research, it is necessary to redefine the knowledge domain of product life cycle management suitable for the era of the 4th industrial revolution and investigate the perception of experts. Considering the social culture and technological change factors of the 4th industrial revolution, the scope and scope of product life cycle management can be newly defined.

Development and application of SW·AI education program for Digital Sprout Camp

  • Jong Hun Kim;Jae Guk Shin;Seung Bo Park
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.29 no.3
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    • pp.217-225
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    • 2024
  • To foster the core talents of the future, the development of diverse and substantial SW·AI education programs is required, and a systematic system that can assist public education in SW and AI must be established. In this study, we develop and combine SW·AI education modules to construct a SW and AI education program applicable to public education. We also establish a systematic education system and provide sustainable SW·AI education to elementary, middle, and high school students through 'Job's Garage Camp' based on various sharing platforms. By creating a sustainable follow-up educational environment, students are encouraged to continue their self-directed learning of SW and AI. As a result of conducting a pre-post survey of students participating in the 'Job's Garage Camp', the post-survey values improved compared to the pre-survey values in all areas of 'interest', 'understanding and confidence', and 'career aspirations'. Based on these results, it can be confirmed that students had a universal positive perception and influence on SW and AI. Therefore, if the operation case of 'Job's Garage Camp' is improved and expanded, it can be presented as a standard model applicable to other SW and AI education programs in the future.

e-Navigation 관련 산업현황에 관한 기초연구

  • Choe, Han-Gyu;Gang, Byeong-Jae
    • 선박안전기술공단연구보고서
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    • s.4
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    • pp.1-108
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    • 2007
  • 2007. 7. 23 IMO의 NAV(항해안전전문위원회)53차 회의에서는 e-Navigation을 해상에서의 안전, 보안, 해양환경보호를 목적으로 전자적인 수단에 의해 선박과 육상에서 해양정보를 수집, 교환, 표시함으로써 항구와 항구간의 항해 및 관련된 서비스를 향상시키는 것으로 정의하고 있다.2005년 11월 영국의 교통부 장관 Stephen 박사는 Royal Institute ofNavigation에서의 연설에서 해상안전과 환경보호를 위하여 선박의 항해를 감시하는 관제소 및 항행하는 선박에 유용하고 정확한 정보가 더 많이 필요함을 역설하였다. 그리고 첨단 기술에 의해 자동화된 항공 항법분야를 예로들면서, 선박의 항법 분야도 항해와 관련된 모든 시설 및 작업을 전자적 수단으로 대체하는 개념인 e-Navigation으로 전환되어야 하며 영국은 이에 필요한 작업을 주도하겠다는 의견을 피력하였다. Stephen은 e-Navigation 도입으로 얻을 수 있는 이익으로 첫째, 항해 실수로 인한 사고 확률저감, 둘째,사고 발생 시 인명 구조 및 피해 확산을 위한 효율적 대응, 셋째, 전통적인항해시설 설치 불필요로 인한 비용 저감, 넷째 선박입출항 수속의 간편화 및항로의 효율적 운용으로 인한 상업적 이익 등을 들었다. 반면에e-Navigation 체계로 전환 시 예상되는 장애로는 첫째, 체계 구축을 위한 비용(특히 개발도상국가들의 경우 어려움 예상), 둘째, e-Navigation의 성과 달성을 위하여 세계 전 해역의 모든 선박이 e-Navigation 체계에 동참하도록유도하는 문제, 셋째, 전자해도 표시 및 선교 장비들에 대한 표준화 문제, 넷째, 육상에 설치할 e-Navigation 센터의 설계 및 구축 등을 꼽았다.IMO는 2005년 81차 MSC(해사안전위원회) 회의에서 영국이 일본, 마샬아일랜드, 네덜란드, 노르웨이, 싱가포르, 미국과 공동으로 제안한 ‘e-Navigation전략 개발’ 의제를 2006년 82차 MSC 회의에서 채택하고, NAV(항해 전문위원회)를 통하여 2008년까지 e-Navigation의 구체적 개념을 정립하고 향후 개발하여야 할 전략적 비전과 정책을 수립하기로 하였다. 이어서 영국을 의장으로 e-Navigation 전략개발 통신작업반이 구성되었는데, 지난 년간 19개국, 16개 전문기관이 참여하여 아래의 작업이 수행되었다. ○ e-Navigation 개념의 정의와 목적 ○ e-Navigation에 대한 핵심 이슈 및 우선 순위 식별 ○ e-Navigation 개발에 따른 이점과 단점의 식별 ○ IMO 및 회원국 등의 역할 식별 ○ 이행계획을 포함한 추가 개발을 위한 작업계획의 작성 IMO에서 수행되고 있는 e-Navigation 전략 개발 의제 일정은 2008년까지이다. 이 전략 개발에 있어서 중요한 요소는 e-Navigation이 포함할 서비스범위, 포함하는 서비스 제공에 필요한 인프라 및 장비의 식별, 인프라 구축및 운용비용을 부담할 주체에 대한 논의, e-Navigation으로 인한 이익과 투자비용에 대한 비교 분석 등이다. 이 과정에서 정부, 선주, 항만운영자, 선원등의 입장 차이와 선진국과 개발도상국 간의 경제 수준 차이는 전략 개발에있어 큰 어려움을 줄 것이므로, 이들이 합의된 전략을 만들기 위해서는 예정된 기간보다 다소 늦어질 가능성도 있다.e-Navigation 전략 개발이 완료되면 1단계로는 해상교통 관제시스템, 선박선교 장비, 무선 통신장비 등에 대한 표준화 작업이 이루어질 것이다. 이 과정에서 각국 간에 자국 보유 기술을 표준화시키기 위한 경쟁이 치열할 것으로 예상된다. 2단계에서는 e-Navigation 체계 하에서의 다양하고 풍부한 서비스 제공을 위한 관련 소프트웨어 및 하드웨어의 개발이 이루어질 것으로전망되는데, 이는 지난 10년간 육상에서 인터넷망 설치 후 이루어진 관련 서비스 산업의 발전을 돌아보면 쉽게 짐작할 수 있을 것이다.e-Navigation 체계 하에서 선박의 항해는 현재와는 전혀 다른 패러다임으로 바뀔 것이다. 예를 들어 현재 입출항 시 요구되던 복잡한 절차는one-stop 쇼핑 형태로 단순화되고, 현재 선박 중심의 항해에서 육상e-Navigation 센터가 적극적으로 관여하는 항해 체계로 바뀔 것이며, 해상정보의 공유와 활용이 무선 인터넷을 통해 보다 광범위하게 이루어질 것이 다.e-Navigation의 잠재적 시장 규모는 선박에 새로이 탑재될 지능형 통합 항법시스템 구축과 육상 모니터링 및 지원 시스템 등 직접 시장이 약 50조원,전자해도, 통신장비, 관련 서비스 컨텐츠 등 간접 시장의 규모가 150조원으로 총 200조원으로 대략 추산하고 있다. 향후 이 거대한 시장을 차지하기 위한 전략 수립이 필요한 시점이다. 지금까지 항해 장비 관련 산업은 선진국의일부 업체들에 의해 독점되어 왔다. 우리나라는 조선과 해운에서 모두 선진국임에도 불구하고 이 분야에서는 대부분 수입에 의존해 왔다. e-Navigation체계 하에서는 전체 시장이 커지고 장비의 사양이 표준화됨에 따라 어느 소수 업체가 현재처럼 독점하기는 더 이상 어려울 것으로 예상된다. 따라서e-Navigation은 우리나라도 항해 장비 분야 시장을 차지할 수 있는 좋은 기회라고 할 수 있다. 특히 조선 1위의 장점을 적극 활용한다면 다른 나라보다우위의 경쟁력을 확보할 수도 있다. 또한, 서비스 분야의 시장은 IT 기술과밀접한 관계가 있으므로 IT 강국인 우리나라가 충분한 경쟁력을 갖고 있다고 할 수 있다.그러나, EU를 비롯한 선진국에서는 이미 e-Navigation 에 대비한 연구를10여년 전부터 수행해 왔다. 앞에서 언급한 EU의 MarNIS 사업은 현재 거의마무리 단계로 당장 실용화 할 수 있는 수준에 있는 것으로 보인다. 늦었지만 우리도 이를 따라잡기 위한 연구를 서둘러야 할 것이다. 국내에서도e-Navigation의 중요성을 깊이 인식하고, 2006년에는 관련 산학연 전문가들로 작업반을 구성하여 워크숍 등을 개최한 바 있다. 또한 해양수산부에서도e-Navigation 핵심기술 개발을 위한 연구사업을 기획 추진하고 있다.그러나 현재 항해통신장비들의 기술기준은 ITU의 전파규칙(RR)과 IMO결의 및 SOLAS 협약을 따르고 있는데 이들 규약이나 결의에 대한 국제적인 추이와 비교할 때 국내의 기술은 표준화되지 못한 부분이 많은 실정이다.본 연구에서는 e-Navigation sytem중 표준화가 필요한 요소와 전자해도,AIS 등 e-Navigation(통합전자항법시스템)관련 국내산업현황 실태조사를 통해 국내 e-Navigation기술개발 동향에 대해 조사하고자 한다.

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