• 제목/요약/키워드: 지능형네트워크

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Behavior Network based Bayesian Network Ensemble Methodology for Recognizing Uncertain Environment (불확실한 환경 인식을 위한 행동 네트워크 기반 베이지안 네트워크 앙상블 기법)

  • Im Seugn-Bin;Cho Sung-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.305-308
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    • 2005
  • 시각 센서를 이용한 환경 및 상황 인식은 로봇의 자동화된 행동을 위해서 매우 중요하다. 실제 환경에서 사람은 주위를 인식할 때 여러 단계의 인식과정을 거친다. 효율적이고 정확한 환경 인식을 위해서는 지능형 로봇의 인식 또한 사람의 인식과정과 같이 다단계로 이루어져야 한다. 또한 실제 환경은 유동적이며 많은 불확실성을 가지고 있으므로 불확실한 상황에 강인한 인식 방법이 필요하다. 이러한 불확실성을 내포한 환경 및 상황 인식에는 베이지안 네트워크를 이용한 인식이 강인하나 복잡한 환경을 하나의 베이지안 네트워크로 인식하는 것은 어렵다. 이 논문에서는 복잡하고 불확실한 환경 인식을 위한 여러 베이지안 네트워크를 사람의 인식과 같은 다단계의 인식 과정으로 구성된 행동 네트워크 기반으로 결합하는 앙상블 기법을 제안한다. 불확실한 상황을 적용한 환경 실험과 로봇 시뮬레이터를 이용한 로봇 실험으로 베이지안 네트워크 앙상블 기법이 환경 인식에 효과적인 것을 확인할 수 있었다.

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A Study on Design and Implementation of Tiny-DB Based on Sensor Network Using Embedded Linux (임베디드 리눅스를 이용한 센서 네트워크 기반의 Tiny-DB 설계 및 구현에 관한 연구)

  • Lee Sang-Hoon;Moon Seung-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.147-150
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    • 2005
  • 센서 네트워크 노드는 각각 초저전력, 초소형, 저비용을 지향하는데 이러한 하드웨어 리소스를 사용하는 임베디드 OS가 TinyOS이다. TinyDB는 이러한 TinyOS 센서 네트워크로부터 정보를 추출하기 위한 쿼리 프로세싱 시스템이다. 이러한 TinyDB를 활용해서 X-Scale 기반의 임베디드 리눅스 환경에서 네트워크를 통한 Host서버와의 연계에 관한 설계 및 구현을 연구하였다.

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User-oriented Paper Search System by Relative Network (상대네트워크 구축에 의한 맞춤형 논문검색 시스템 모델링)

  • Cho Young-Im;Kang Sang-Gil
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.287-289
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    • 2006
  • 이 논문은 사용자의 쿼리와 사용자의 행동양식을 바탕으로 상대네트워크를 구축함으로써 개인화된 논문검색 시스템을 모델링한 것이다. 제안하는 시스템은 사용자가 검색한 논문에서 키워드의 빈도수를 분석하여 개인적 상대네트워크를 구축하게 되는데, 이 네트워크는 다운로드, 열기, 삭제 등과 같은 사용자의 행동으로부터 키워드간 가중치를 조정을 함으로써 구축된다. 시스템의 성능평가를 위해 100명의 사용자들을 대상으로 실험한 결과, 기존의 검색엔진을 사용했을 때보다 성능이 우수하여 사용자 만족도가 높게 나타남을 알 수 있었다

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Implementation of Intelligent Information Appliances by design of UPnP device based on Embedded (임베디드 기반 UPnP 디바이스 설계에 의한 지능형 정보가전 구현)

  • Kim, Hae-Seong;Kim, Gwan-Hyung;Kang, Sung-In
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2008.10a
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    • pp.787-790
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    • 2008
  • 본 논문에서 활용하고자 하는 UPnP 미들웨어는 일반적인 플러그 앤 플레이(plug-and-play)개념을 네트워킹에 확장한 것으로 네트워크상에서 동작하는 장비를 서로 연결하기 위해서 표준 인터넷프로토콜에 근거한 네트워크 구조이다. UPnP 기능을 가진 디바이스는 일반적인 TCP/IP상에서 동작하므로 물리적인 연결방법이나 운영체제, 하드웨어 플랫폼 등에 영향을 받지 않으며, 홈 네트워크나 작은 사무실 공간, 공공 장소 등 네트워크 연결 가능한 모든 장소에 적용될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 다양한 멀티미디어 서비스를 제공하는 UPnP 디바이스를 임베디드 기반으로 설계하고 또한 사용자의 인지 없이 최적의 서비스를 제공할 수 있는 지능형 정보가전 모델을 제안한다.

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URC에서의 소프트웨어 로봇 기술

  • 김현;이강우;이주행;강태근;문애경;서영호;조준면
    • Information and Communications Magazine
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    • v.21 no.10
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    • pp.36-43
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    • 2004
  • URC(Ubiquitous Robotic Companion)는 기존로봇에 네트워크 및 정보 기술을 접목한 지능형 서비스 로봇의 새로운 개념으로서, 언제, 어디서나 나와 함께하며, 나에게 필요한 서비스를 제공하는 네트워크 기반 로봇이다. URC 개념이 구현되기 위해서는 유비퀴터스 네트워크 또는 센서 네트워크, 고성능 로봇용 서버 등과 같은 하드웨어 인프라가 구축되어 있어야 하며, 이러한 인프라 상에서 구동되는 소프트웨어 인프라가 필요하다. 소프트웨어 로봇은 이러한 소프트웨어 인프라에 해당하며, '유비퀴터스 네트워크 환경에서 언제 어디서나 상황에 맞는 정보와 서비스를 능동적으로 제공하는 새로운 개념의 지능형 소프트 웨어'이다. 본 고에서는 이러한 소프트웨어 로봇의 개념과 이 개념을 지원하기 위한 시스템에 대해 논의 한다.

Implementation of Intelligent Home Network System using Power Line Communication (전력선 통신을 이용한 지능형 홈 네트워크 시스템 구축)

  • Kim, Byung-Hyuck;Hwang, Chul-Hee;Kim, Jong-Myon
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 2008.08a
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    • pp.319-322
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    • 2008
  • 사용자의 각 개인별 관심 및 환경에 따라 적절한 정보를 다양한 입출력 방식으로 제공하고, 가정내의 모든 장소에서 네트워크 접속이 가능한 사용자 중심의 지능형 홈 네트워크 환경의 새로운 요구가 대두 되고 있다. 또한 집안의 온도, 가스, 화재, 도어, 적외선 센서들로부터 수집된 정보를 요약, 분석, 처리 가공하여 문자 및 그래픽 등으로 보고 받는 사용자 중심의 서비스 제공이 요구 된다. 이에 본 논문은 전력선 통신 (Power Line Communication, PLC)을 이용한 흠 네트워크 시스템을 구축하여 가정내의 온도, 화재, 침입방지 등의 보안 문제뿐만 아니라 정보가전기기들이 네트워크로 상호 연결되어 기기, 시간, 장소에 구애 받지 않는 다양한 서비스의 제공이 가능하며, 중앙의 홈 서버를 통해 집안 전체의 관리가 가능한 안전하고 스마트한 자동화 서비스를 제공하는 환경을 구축한다.

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A Study on the Design of Home Network Controlling System using User Preference Information (사용자 선호정보를 활용한 홈 네트워크 제어 시스템 구축에 관한 연구)

  • Sung, Kyung-Sang;Lee, Jun-Ho;Oh, Hae-Seok
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2007.05a
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    • pp.814-817
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    • 2007
  • 사용자 행위 학습에 따른 지능적 자동 제어 시스템 구축에서 먼저 고려해야 할 사항은 사용자 행위학습에 따른 지능적 자동 제어에 대한 기준을 마련하는 것이다. 홈 네트워크 내의 정보가전기기들 환경에 대한 정보를 지속적으로 수집하고 학습 알고리즘을 통하여 분석하며, 분석되어진 정보를 바탕으로 사용자의 성향을 파악하여야 한다. 본 논문에서는 사용자 친화적 지능형 공간 제어 시스템을 제안하였다. 또한 사용자의 성향이 파악되면 지속적으로 홈 네트워크를 모니터링하여 사용자의 성향에 따라 항상 최적의 환경을 제공할 수 있도록 홈 네트워크 제어 시스템을 구축하였다. 사용자의 행동 패턴을 분석하고 이를 기반으로 지능적인 서비스를 제공함으로써 사용자 중심의 능동적 서비스 효과들을 얻을 수 있을 것으로 기대한다.

디지털 융합인프라 추진 방향

  • Kim, Seong-Tae
    • Information and Communications Magazine
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    • v.27 no.1
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    • pp.35-41
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    • 2009
  • 본고에서는 디지털 융합시대의 국가 미래 IT 인프라 전략으로 지능형 광대역 인프라를 제시하였다. 지능형 광대역 인프라는 광대역 네트워크 인프라, 정보통신 서비스 인프라, 기반체계 인프라로 구성되는 디지털 사회간접자본으로서 전통적인 사회간접자본과 융합되어 신(新)지식기반 SOC를 구축함으로써 국가 지식인프라의 하부구조를 이루게 된다. 초고속정보통신망 정책 성공요인에 대한 고찰을 기반으로 지능형 광대역 인프라의 성공적 구축을 위한 정책과제를 제시한다.

Development intelligent integrated gateway for in In-Vehicle Network (In-Vehicle Network에서 지능형 통합 Gateway 시스템 개발)

  • Jang, Jong-Wook;Oh, Se-Hwan
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2009.04a
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    • pp.7-10
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    • 2009
  • 본 연구에서는 차량 네트워크를 구성하는 CAN(Controller Area Network), MOST(Media Oriented System Transport)등의 버스 시스템을 중심으로 IVN(In-Vechicle Network)에 대한 선행연구와 지능형 통합 Gateway 개발 연구를 통해 통합적인 차량 상태정보 수집 및 교환을 위한 차량 Gateway를 제시하고, Soc(System on Chip)형태의 차량용 인터페이스(HMI, Human Machine Interface)를 통한 지능형 통합 GateWay 통신 기술을 OSGi의 번들 형태로 제작하여 알아본다.