• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.2 no.4
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• pp.73-80
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• 2009

In this paper, we implemented the integrated gateway for health care and home network system based on PLC(Power Line Communication) and Zigbee. The designed system is consists of sensors, integrated gateway, Zigbee module and PLC modem. The integrated gateway will transmit the data which is collected by health care sensors to health care control system and control an appliance for comfortable environment to medical facilities. The implemented gateway can support various health care and home network service.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.6
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• pp.743-748
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• 2011

In this paper, we propose a collaborative tracking algorithm for intelligent video surveillance systems using the multiple network cameras. To do this, each camera detects a moving object and it's movement direction by motion templates. Once a moving object is detect, the Kalman filter is used to reduce noises, and a collaborative tracking camera is selected according to the movement direction and the camera state. In this procedure, Pan-Tilt-Zoom(PTZ) parameters are assigned to obtain clear images. Finally, some experiments show the validity of the proposed method.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.11 no.5 s.43
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• pp.183-193
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• 2006

This paper suggests a service model which uses a wireless sensor network in home network environment. The sensor network consists of fixed sensor nodes and user identification nodes which is attached to each user. With the input information of the user preference profile and the collected data from the sensor nodes, the database is constructed as a context information and analyzed by a home server to provide a service that establishes and controls automatically home appliances according to each user's preference. The proposed service model is implemented and tested on a Linux server with MySQL database and sensor nodes on TinyOS.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.313-314
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• 2007

현대 로봇 분야의 개발에 있어 지능형 서비스 로봇은 모듈 기반으로 구성될 수 있다. 여기서 모듈이란 로봇의 특정 태스크들 수행하기 위해 만들어진 자동화 하드웨어 단위를 의미한다. 이러한 모듈 기반의 로봇시스템 내부는 네트워크의 이종성에 따라 다양한 네트워크들을 통해 연결될 수 있기 때문에 다중 모듈간 안정적이고 효율적인 통신을 하기 위해서는 상호운영을 위한 기술이 뒷받침 되어야 한다. 이를 위해 본 논문은 모듈기반의 로봇을 위한 통신용 미들웨어를 제안한다. 제안된 미들웨어는 네트워크 인터페이스 계층과 네트워크 적응 계층으로 나누어진다. 네트워크 인터페이스 계층은 각 이종 인터페이스들을 논리적인 채널로 추상화하는 기능을 갖는다. 반면, 네트워크 적응 계층은 모듈간의 통신을 위한 메시지 형식을 정의하고 주소할당 및 이종 네트워크를 고려한 라우팅 기능들을 갖는다. 결국, 제안된 미들웨어는 두 계층을 통해 상위 로봇 어플리케이션 개발자들에게 네트워크의 투명성을 보장할 수 있으며 모듈 기반의 로봇내에서 모듈간의 안정적이고 효율적인 통신을 지원한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.21 no.5 s.101
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• pp.81-92
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• 2006

최근 미니홈피, 블로그 등의 개인 홈페이지가 활성화되면서 개인의 생활 경험 정보를 기록으로 남기고자 하는 욕구가 증대되고 있다. 이와 같은 시도는 주로 영상이나 텍스트에 의존한 기록이 주를 이루고 있다. 정보 통신 기술의 급속한 발전은 디지털 라이프로그라는 개념으로 개인의 전반적인 일상 생활을 디지털 미디어로 기록해 두고자 하는 시도를 가능하게 하고 있다. 라이프 로그에서 저장되는 정보는 단순히 개인이 보고 듣는 정보뿐 아니라 개인의 주변상황 및 신체상태 등 그 다양성이 더욱 커질 수 있다. 이러한 다양한 정보를 개인의 실생활에서 수집하기 위해 개인이 일상 생활에서 사용하는 사물에 정보 수집 및 처리 기능을 부가하자는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 고에서는 이와 같이 지능화된 사물을 지능형 가젯(gadget)이라 부른다. 지능형 가젯은 단순한 사용자의 개인 생활 정보를 수집하는 수단 외에도 가젯들 간의 상호 정보 교환으로 사용자의 현재 상황 정보를 인지할 수 있으며 라이프 로그가 저장된 서버와의 정보 교환으로 사용자의 과거 경험 정보로부터 사용자의 의도나 취향을 분석할 수 있다. 이러한 정보를 활용하여 사용자에게 가장 적합하고 특화된 서비스를 제공할 수 있는 환경을 구현할 수 있다. 본 고에서는 이를 위한 기본이 되는 라이프 로그 서비스를 위한 지능형 가젯의 각 구성 모듈인 지능형 가젯 플랫폼, 지능형 가젯 네트워크, 그리고 지능형가젯 미들웨어의 기술 동향과 라이프 로그 서비스의 연구 사례에 대해 살펴본다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.16 no.2
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• pp.23-29
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• 2008

This study deals with the systematic classification and analysis of urban facilities as a fundamental foundation of the intelligent and active management of urban facilities using Ubiquitous Sensor Network(USN). In the results of recent studies, the necessities and simple examples of USN application were already shown, but there were few studies about the systematic classification and specific application methods considering characteristics of urban facilities. In this study, we try to classify the main management characteristics of facilities and analyze the results, furthermore to contribute to the development of convergence of facility management and USN technology.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.5
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• pp.660-667
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• 2007

본 논문은 확률특성을 갖는 네트워크 기반 제어시스템(NCS; Networked Control Systems)을 위하여 동적 베이시안 네트워크(DBN; Dynamic Bayesian Networks)와 신경회로망 기법을 이용한 지능제어기법을 제안한다. 신경회로망은 시변 시간지연을 갖는 비선형 시스템의 실시간 오차를 보상하기 위한 제어기의 최적화에 적용된다. 모듈화 신경회로망이 구성되며 이것은 제어기의 파라미터를 출력한다 가장 간단한 DBN 구조인 마코브 체인(MC; Markov Chain)이 구성되며 NCS의 랜덤 관측값을 모델링에 적용되며 예측 제어기의 구성에 또한 사용된다. 제안한 제어기법은 위성시스템의 자세제어에 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 성능을 검증하였다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.10 no.11
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• pp.365-369
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• 2012

M2M has shown the advantages of better coverage and lower network deployment cost. Intelligent vehicle section shows severe changes in position between vehicles and has numerous large scales of networks in its components, therefore, it is required to provide safety by exchanging information between vehicles equipped with wireless communication function via biometric information in VANET(Vehicular Ad hoc Network). This thesis is to propose scheme that mutually authenticates between vehicles by composing vehicle movement as biometric information.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.10 no.5
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• pp.117-125
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• 2009

Early in 21st century, researches about intelligent service robot that provide various services for a human out of the industrial robot only has simple pattern repetition. It concentrates in the research regarding the URC(Ubiquitous Robotic Companion) robot which connects the network in the intelligent service. This paper proposes the robot system based on network to guide a way. The robot has made by lego brick and used ultrasonic sensor, rotation sensor and RFID tag to recognize external environment. Also, it includes a PDA to process the data between robot and server. The network server transmits information to robot controller by bluetooth and it controls the course movement and evasion of the robot. In this research, the robot system based on network to guide a way is easy to expand service and is able to process a data in real time due to data processing in the server as a part of intelligent robot. And it can reduce the cost to build a robot thank to use cheaper sensor equipment.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07a
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• pp.254-255
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• 2006

최근의 전력시스템 분야에서는 IT기술의 혁신적인 발전과 향후 전개될 유비쿼터스 네트워크 사회에서의 전력시스템 분야의 역할 및 발전 방향에 대한 많은 의견이 있었다. 이러한 노력은 IT기술과 유비쿼터스 네트워크 기술을 전력분야에 적용하여 지능화된 전력네트워크 감시 및 제어시스템을 구현하는 방향으로 전개되고 있다. 전력시스템을 구성하는 주요 시설물을 감시하고 유지하기 위한 방안으로 센서 및 센서네트워크의 구현을 통한 지능형 감시 체계를 구현하는 방법이 논의되고 있다. 전력계통시스템을 감시하기 위하여 사용되는 각종 센서 및 액츄에이터에서 계측된 데이터를 규격화하는 방법을 규정한 IEEE 1451 과 디지털변전소의 통신을 위한 프로토콜로 여겨지는 IEC 61850 규격은 전력설비내의 센서 및 센서네트워크를 구성하는 주요 프로토콜로서 프로토콜간의 상호 연계 및 변환 기술의 개발은 네트워크 시스템의 운용 성능에 직결된다. 그러므로 IEEE 1451과 IEC 61850의 연구를 통하여 최적의 지능형 전력네트워크 구현하기 위한 변환기술이 필요하다.