• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.10a
• /
• pp.169-170
• /
• 2006

대형화, 고압화되고 있는 전력설비는 사고가 발생할 경우 그에 수반되는 산업, 경제, 사회적인 손실의 규모가 매우 커지는 경향을 가진다. 특히 적정온도 이상에서의 운전은 전력설비의 오동작을 일으키는 주요한 원인 중 하나이므로 비정상적인 온도상승을 조기에 감지하여 사고의 가능성을 감소시키는 시스템의 개발은 안정적인 전력설비 운용에 반드시 필요한 요소기술이다. 기존의 감시 시스템은 대부분 여러 위치의 정보를 동시에 얻기 위하여 여러 개의 개별 센서를 배열하여야하므로 대형중량화가 불가피하다는 단점을 갖고 있다. 그러나 광섬유 FBG 온도센서는 전자기 간섭의 영향을 받지 않고, 여러 개의 센서를 하나의 광섬유 라인에 설치하여 동시에 여러 부위의 온도를 측정할 수 있는 준분배형 온도센서 구현이 가능하다는 장점으로 과열감시 시스템에 적합한 센서로 인식된다. 본 연구에서는 광섬유 FBG 온도센서를 이용하여 변압기 단락시험을 통해 변압기의 온도 변화를 T-type thermocouple(이하 TC)과 동일한 지점에서 측정하고, 그 데이터를 비교분석함으로써 광섬유 FBG 온도센서 시스템의 신뢰성을 검증하였고, 이를 전력용 변압기 과열감시 시스템으로 적용할 수 있음을 제시하였다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
• /
• v.27 no.2
• /
• pp.53-59
• /
• 2022

In this paper, a mobile robot capable of remote control is designed in consideration of the user's various work environments. Specifically, a mobile remote work robot that moves in a predetermined direction and can perform a series of tasks in synchronization with the user's hand movements, and a control system and control method for controlling the robot were proposed. It was implemented using a robot hand and a wheel for movement to assist in tasks such as transporting dangerous goods or heavy goods. In order to evaluate the performance of the developed robot, the maximum weight that can be carried by the robot hand and the movable inclination of the robot were tested, and the test evaluation results satisfied most of the targeted design specifications.

• Journal of Bio-Environment Control
• /
• v.24 no.1
• /
• pp.39-44
• /
• 2015

To improve crop productivity with optimal water management in soilless culture, the information of physical characteristics of the root medium including water behavior should be required. The objectives of this study were to analyze the physical characteristics including hydraulic properties of the root media commercially used and to analyze the relationships between actual moisture content and measured one by FDR sensor. The weight of the medium was measured by load cell for calculating the actual moisture content. The accuracy of the moisture content measured by FDR sensor was obtained by comparing with the actual one. The water holding capacity of the coir was lower than those of the rockwool due to the features of large and rough particles of the coir. The moisture content measured by FDR sensor showed large difference from the actual moisture contents measured by loadcell, indicating that the calibration of FDR sensor is needed before starting measurement. The optimum range of moisture content for irrigation control was narrow in the coir than the rockwool due to the lower water holding capacity and rehydration capability of the coir. The results of this study can be useful in establishing adequate irrigation strategies in the soilless culture.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 2000.10a
• /
• pp.248-248
• /
• 2000

본 연구는 조선 소조립, 판넬조립 등의 공정에서 발생되는 필렛 용접 부위의 용접 자동화를 위한 로봇 시스템 개발에 관한 연구이다. 조선등의 중공업 분야에서는 작업이 중량이고 대형임에 따라 로봇이 부재의 특정위치로 이동하여 작업해야 한다. 또한 작업대상의 형상이나 치수가 매번 변경됨에 따라 이에 능동적으로 대처할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 두 대의 로봇(2대x6축=12축)이 다축 문형 캔트리(4축)에 장착된 조선용 필렛용접 로봇 시스템(16축)을 개발하였다. 필렛용접부재를 중심으로 두 대의 로봇이 양쪽을 동시에 용접하는 방식으로 고속회전토치를 적용하여 위빙동작없이 원하는 용접각장(Leg Length)을 생성할 수 있다. 캔트리 시스템은 PC 기반의 별도 제어기로 구성하여 두 대의 로봇 제어기와 신호 입출력에 의해 동시동작이 가능하도록 하였으며, 작업장에 놓인 부재의 위치오차를 보장하기 위하여 시각센서를 적용하였다. 용접시작점의 위치보정을 위한 시작점 검출을 위해접촉센서(Touch Sensor)를 적용하였으며, 용접선 추적을 위해서 아크센서(Arc Sensor)를 적용하였다. 본 시스템 2000년 1월 제작 설치가 완료되어 현재 성능 테스트가 완료된 상태로 향후 생산현장에 적용될 계획이다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
• /
• 2004.11a
• /
• pp.302-307
• /
• 2004

무인 항공기는 지상 조종 또는 자동 비행으로 원격제어, 각종 정찰, 수송, 및 공격 등의 다양한 임무를 수행할 수 있는 비행체 및 이를 포함한 시스템을 의미한다. 무인기의 자율 운항을 위해서는 위치, 속도 및 자세 등의 항법 정보를 제공하는 항법 시스템이 반드시 필요하며 크기가 작은 무인기를 위해서는 탑재체의 중량이 적은 항법 시스템이 반드시 필요하다. 최근에는 반도체 MEMS 기술을 이용한 저가형 관성 센서들이 많이 개발 되고 있으며 이를 이용한 소형, 저전력, 고정밀 항법 시스템들이 많이 연구 개발되고 있다. GPS/AHRS 결합 시스템은 자세각, 각속도, 가속도 정보 및 GPS를 이용한 위치, 슥도 정보 제공이 가능한 시스템으로 비행체의 자율비행을 위한 정보 제공이 가능한 시스템이다. 본 논문에서는 MEMS 센서를 기반으로한 GPS/AHRS 결합 항법 시스템 설계하고 차량을 이용하여 성능을 평가한 결과를 보여준다.

• Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
• /
• s.33
• /
• pp.32-52
• /
• 2012

선박의 경사시험에 사용되는 수동식 계측기기는 측정 자체가 사람의 관능에 의존하기 때문에 현장계측자 개인의 경험에 따라 측정 데이타의 신뢰도에 편차가 발생할 개연성이 높다. 그러나 경험치에 의존하지 않고 경사시험의 신뢰성을 담보할 측정방법의 개선이나 개발은 현재까지 없었다. 경사시험 시 정밀한 계측센서를 이용하여 경사각을 계측한다면, 선박의 복원성판정에 정확성을 기할 수 있을 것이다. 따라서 본 연구에서는 전자식 자이로 센서가 내장된 스마트폰(태블릿 PC)을 이용하여 선박의 경사각을 계측하고, 아울러 그에 따른 선박의 경하 상태의 배수량 및 중량중심을 자동으로 계산할 수 있는 앱을 개발하여 선박 복원성판정의 유효성을 검증하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.41 no.4
• /
• pp.329-332
• /
• 2017

In this study, a performance evaluation was carried out to develop a new add-on device with an algorithm for automatically measuring the exercise weight and repetitions when using an existing fitness machine. The developed device was designed to be simply attached to an exercise machine to measure the exercise weight and repetitions. The measured data are transferred to a smartphone using Bluetooth. As result, it is possible to detect the weights and repetitions from three users with different exercise habits with little error. The system can measure the user's motion and transfer the data to various devices capable of utilizing the workout data, giving it the advantage of being applicable to personalized health care and rehabilitation therapy.

• Journal of the Korean Geosynthetics Society
• /
• v.22 no.3
• /
• pp.71-86
• /
• 2023

Rock blasting tests using underground penetration-type displacement sensors were conducted, and three-dimensional finite element numerical analyses were performed to assess their applicability and mitigate slope hazards during rock blasting. Additionally, parameters influencing vibration velocity were investigated during the tests. The results confirmed that underground penetration-type displacement sensors are suitable for monitoring rock slope behavior, and the numerical analyses revealed that the most influential parameter on vibration velocity during rock blasting is the unit weight. Furthermore, it was observed that vibration velocity decreases significantly with distance from the blast source, and proximity to the source leads to substantial variations in vibration velocity due to differences in elastic modulus and unit weight. Changes in internal friction angle and adhesive strength had minimal impact.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1993.07b
• /
• pp.1298-1300
• /
• 1993

Compensation of temperature is very important to make high precision Load Cell. In this study, we developed a new type of load cell. The structure of the load cell has four strain gauges m single surface of the load cell. Also a new temperature compensation method is proposed and these, characteristics are better than previous one. This study will offer application to other type of load cell end another sensors.

• Journal of Korea Multimedia Society
• /
• v.12 no.10
• /
• pp.1478-1485
• /
• 2009

A sensor network which is composed of a large number of sensors that perform various sensing is applied in a variety of fields. The sensor networks can be widely used for various application area like as home automation, fire detection and security area. Development of new sensor to have appropriate functions and deployment of networks for suitable application are served actively. In this paper, we design and implement a system that monitors various factory facilities by deploying sensor network at a working place which threatens the worker's safety. A sensor node reports its sensing data like as temperature and humidity to monitor facilities to a sink node. And the server which is connect to the sink node gathers and provides information by user interface. In addition, digital data which are generated at a work place can be transferred via the sensor network to increase the efficiency of works. The proposed sensor network provides the convenience of working, since it is deployed at a garbage collection company to monitor a temperature and humidity of garbage and to transmit data about the weight of trucks which enters the company.