• Journal of Radiation Protection and Research
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• v.15 no.2
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• pp.75-85
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• 1990

The dose calculations were carried out using environmental montoring data around Karlsruhe Nuclear Research Center(KfK). Ingestion of plant foods was the most important pathway, and the K-40 and Pb-210 natural radioisotopes in food were the most effective radiation source to man. The dose received from artificial nuclides were mostly emitted by gamma irradiation of Cs-134 and Cs-137 deposited on the ground. The effective dose equivalent in the KfK environment was far less than the dose equivalent limit recommended by ICRP.

• Journal of Food Hygiene and Safety
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• v.31 no.3
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• pp.176-185
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• 2016

This study was performed to investigate elementary school children's awareness on children's favorite foods and their consumption behavior of the foods. This study also focused on the association between the variables and gender/grade. We conducted a cross-sectional survey with direct interview among three hundreds and six elementary school children (188 boys and 118 girls) from 13 schools of a city of Korea, using a structured questionnaire. Among the overall proportion, more than 20% of the respondents did not know children's favorite foods and/or have no information source on the foods. More than 60% of the respondents consumed children's favorite foods more than 1 to 2 times a week. Only 16% respondents got information on children's favorite foods at home and 37% at school. There were significant correlations (p < 0.05) between gender/grades and knowledge/route of information on children's favorite foods. Boys had more knowledge than girls (p < 0.05), however they showed worse attitude on children's favorite foods and consumed more the foods. The higher grade children had more knowledge, better attitude and various routes of information on children's favorite foods (p < 0.05), but consumed more the foods. The results of this study indicate that there is a discrepancy between knowledge and attitude/behavior. This study also indicate that school food-service program and food hygiene/safety education in school and at home should be improved. Strong implementation of laws for regulation of selling adulterated food around elementary school may be another step in controlling consumption of the food by school children.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.1
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• pp.7-13
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• 2008

This paper suggests a Path-planning algorithm for mobile agents. While there are a lot of studies on the path-planning for mobile agents, mathematical modeling of complex environment which constrained by spatio-temporally is very difficult and it is impossible to obtain the optimal solutions. In this paper, an optimal path-planning algorithm based on the graphic technique is presented. The working environment is divided into two areas, the one is free movable area and the other is not permissible area in which there exist obstacles and spatio-temporally constrained, and an optimal solution is obtained by using a new algorithm which is based on the well known ACO algorithm.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.145-148
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• 2000

이 논문에서는 2차원 얼굴 좌표데이터를 합성하기 위한 음성과 영상 동기화 알고리즘을 제안한다. 영상변수의 획득을 위해 화자의 얼굴에 부착된 표시를 추적함으로써 영상변수를 획득하였고, 음소정보뿐만 아니라 운율정보들과의 영상과의 상관관계를 분석하였으며 합성단위로 시각소에 기반한 코퍼스를 선택하고, 주변의 음운환경도 함께 고려하여 연음현상을 모델링하였다. 입력된 코퍼스에 해당되는 패턴들을 lookup table에서 선택하여 주변음소에 대해 기준패턴과의 음운거리를 계산하고 음성파일에서 운율정보들을 추출해 운율거리를 계산한 후 가중치를 주어 패턴과의 거리를 얻는다. 이중가장 근접한 다섯개의 패턴들의 연결부분에 대해 Viterbi Search를 수행하여 최적의 경로를 선택하고 주성분분석된 영상정보를 복구하고 시간정보를 조절한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.667-669
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• 1999

본 논문에서는 CREEP 알고리즘을 사용한 자율 이동 로봇의 경로계획과 이를 바탕으로 한 실제 하드웨어 구현에 관하여 다루었다. 로봇이 알지 못하는 지역을 진행하게 될 때 주변의 위치를 파악하기 위해서는 센서를 필요로 하는데 여기에는 초음파 센서를 사용하였다. 초음파 센서는 주변에 장애물과 로봇사이의 거리를 알아내는데 사용할 수 있다. 또한 다른 종류의 센서들보다 간단히 설치하여 사용할 수 있다. 초음파 센서는 장애물의 형태와 표면상태에 따라서 또는 장애물과 센서와의 거리와 각도에 따른 오차가 생기는 데 이를 보정하고 이 값을 이용하여 로봇의 운행을 위한 지도를 작성하였다. 작성된 지도에 의해서 컴퓨터에서 경로를 결정하여 로봇에 전달함으로서 실제 로봇이 목표를 향해 진행하게 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.439-442
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• 2016

제한된 환경에서 로봇이 동적 장애물들에 대해 능동적으로 대처하며 목표한 지점까지 도달하기 위한 알고리즘을 제안한다. 로봇은 행동기반 시스템으로 만들어져 주변 장애물들을 자율적으로 회피한다. ex-agent는 공중에서 주변 환경들을 modeling 한 뒤 cell-map을 만들어 $A^*$알고리즘을 통해 이동 경로를 설정한다. 이동 경로와 로봇의 진행방향을 비교하여 회전 방향을 조언해준다. 로봇은 ex-agent 로부터 받은 조언과 센서값들을 조율하여 장애물들을 능동적으로 회피하며 목표 위치를 찾아갈 수 있다. 실험은 시뮬레이터를 통해 이루어졌으며 장애물들에 대해 원반한 회피율을 보였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.58-60
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• 2011

현재 2011년 10월 개통 목표인 경인 아라뱃길의 기반시설 공사에 일환인 영종대교 주변 수역에 선박 통항로가 재설정될 예정이다. 영종대교의 주변 수역에 설정될 통항로는 항로폭이 협소하고, 영종대교 주교각에 충돌방지공이 아직 설치되어 있지 않으며, 직선항로가 충분히 확보되어 있지 않은 상황에 있다. 이 연구에서는 영종대교 주교각에 충돌방지공이 설치완료되기 전까지 선박통항의 안전을 도모하기 위한 통항로의 통항 규칙 및 비상대응 매뉴얼을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06c
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• pp.198-200
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• 2012

최근 많은 사용자들이 관광에 대한 정보검색을 위해 스마트폰기반의 어플리케이션을 이용하고 있다. 그럼에도 불구하고, 대다수의 관광 어플리케이션은 단순히 위치기반 서비스를 적용한 관광지 주변의 단편적인 정보만을 제공하고 있다. 이로 인해 사용자들은 제한된 여행 시간 내에 다양한 볼거리, 먹거리를 충분히 즐길 수 없어 많은 아쉬움을 느끼고 있다. 이러한 불편함을 해결하기 위해, 이 논문에서는 주변 관광지 및 관광코스를 연계하여 사용자가 원하는 다양한 경로 및 정보를 보여줄 수 있는 스마트폰기반의 어플리케이션을 개발하였다. 개발된 어플리케이션은 여행정보에 대한 사용자 맞춤형 관광서비스의 기반이 될 수 있다.

• 농업기술회보
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• v.51 no.5
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• pp.17-18
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• 2014

최근 들어 식물의 뿌리 주변에는 사는 근권미생물과 식물과의 상호작용연구가 새롭게 조명되고 있다. 바실러스, 슈도모나스 등의 근권미생물은 식물의 면역기능을 활성화시켜 작물의 건강을 지키는 것으로 밝혀지고 있으며 이러한 기술을 도입할 경우 농작물의 안전 관리에 중요한 역할을 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2000.10b
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• pp.135-144
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• 2000