• 전기의세계
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• v.40 no.4
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• pp.50-58
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• 1991

본 연구에서는 로보트에 현재위치와 목적지가 주어지면 로보트가 가지고 있는 세계지도(world map)로부터 경로를 탐색하여 경로의 주위 환경 정보를 가진 경로지도(route map)을 생성하고 이를 해석하여 주행을 하도록 한다. 그리고, 인간은 매우 복잡한 상황을 간단하게 이행하는 능력을 갖고 있으나, 그 상황을 감지하는데 필요한 정보들은 불확실성과 모호성을 내포하고 있으며, 인간의 주관적 판단에 의한 것과 불완전 계측에 의한 것들을 처리하기 위해 퍼지 이론을 이용한 추론 및 주행 알고리즘을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.170-170
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• 2012

제주도는 최근 기후변화에 의한 태풍의 증가로 집중호우의 빈도가 지속적으로 증가하고 있는 추세이고 지난 태풍 나리로 인해 발생한 제주시에서의 극심한 재해로 태풍 시 홍수 유량 관측 및 저류지의 건설로 인한 저류효과의 분석에 많은 관심이 집중되고 있다. 제주대학교 주관의 제주도 물순환 해석 및 수자원 관리체계 구축 사업단은 제주도 환경에 적합한 유량조사기법을 적용 및 개발 중에 있으며 특히 집중 호우 시 유량 계측을 비롯한 제주 유량 자료 확보 방안에 대해 연구를 수행하고 있다. 제주도 연구단은 지난 여름 태풍 무이파 때 제주시 하천의 제 2동산교에서 다양한 계측 방식을 활용하여 유량관측을 성공적으로 수행하였다. 태풍 무이파는 강한 중형 태풍으로 제주도 산간 지역에 700mm 이상의 집중호우를 보여 제주 하천에 많은 양의 유출을 발생시키고 일부 재산 및 인명 피해를 발생시켰다. 홍수 유량의 계측은 지금까지도 최적화된 계측 방식이 확립되지 못했고 그 측정의 어려움과 계측기기의 한계로 봉부자 같은 전통적인 방식의 홍수유량 측정방식이 여전히 통용되고 있는 현실이다. 하지만 본 연구단은 최신 관측기법인 비접촉식의 표면영상유속계와 전자파표면유속계를 사용하여 전 강우 지속시간 동안 유량을 매 시간마다 관측하여 수문곡선을 완성하여 홍수 유량 계측의 효율성과 정확성을 높일 수 있었다. 계측 결과 홍수유출 시 한천 상류의 제 1,2 저류지가 가동되어 저류효과가 수문곡선에 반영되었음을 알 수 있었고 홍수 유출 시 나타나는 대표적인 특이 경향이 수위-유량곡선의 이격현상도 확인할 수 있었다. 따라서 홍수 유출은 단순히 수위 자료만으로는 부족하고 유속자료를 동시에 관측해야 정확한 계측치를 확보할 수 있음을 알 수 있다. 또한 최신 계측기기인 표면영상유속계와 전자파표면유속계의 유속 관측값의 상호비교도 실시하여 관측기기의 효율성을 검증하였다.

• The korean journal of orthodontics
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• v.35 no.1 s.108
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• pp.60-68
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• 2005

The evaluation of malocclusion has to be done quantitatively and qualitatively. This will be lead toward an analysis of malocclusion severity as well as treatment difficulty. The method of proper evaluation of malocclusion severity and treatment difficulty is necessary to assess treatment effect and efficiency for the orthodontists and to establish fundamentals for planning and executing the health-related policies in private and public institutions. The purposes of this study as the first part of the objective and quantitative analysis of malocclusion were 1) to measure treatment difficulty based on the opinions of several orthodontists. and 2) to investigate the relationships between objective malocclusion severity and subjective treatment difficulty 100 pairs of dental casts that had various types and severity of malocclusion were selected from the orthodontic departments of Kyurghee University and Samsung Medical Center The objective malocclusion severity was measured with the PAR (Peer Assessment Rating) index and the subjective treatment difficulty was evaluated by 8 experienced orthodontists. The relationships between objective malocclusion severity and subjective treatment difficulty were statistically evaluated. There were significant relationships between objective malocclusion severity and subjective treatment difficulty especially in the measurements of the upper anterior alignment, the buccal occlusion. the overjet, the overbite and the midline discrepancy en the malocclusion components. The results of this study can provide the background knowledge to develop a new occlusal index. which contains both the malocclusion severity and treatment difficulty for Korean orthodontists.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.16 no.4 s.95
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• pp.427-437
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• 2005

In this paper, the perceived audio level metering algorithm of digital audio sound to be able to operate in real-time is proposed. Through analyzing a conventional recommendation ITU-RBS1387-I for objective audio quality analysis, FFT-based loudness metering algorithm is implemented and the real-time method of that algorithm was advised and proved. The proposed method is based on look-up table. In order to prove the proved method, using 23 pure tones and 30 preselected digital audio samples, its performance and operation time is evaluated. Its performance, compared with an original algorithm's, have a good figure of less than $2\;\%$ error even if look-up table related with spectral spreading have large level resolution of $10\;\cal{dB}$. The proposed algorithm take only 1/21 of original algorithm's measuring time. Also, in the proposed algorithm auditory pitch group energy calculation take 1/450 of original algorithm's and excitation calculation take 1/3.57. In conclusion, the proposed algorithm is expected to be implemented into DSP-based real-time loudness meter.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.5 no.4
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• pp.217-225
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• 2019

This study aimed to identify the self-rated health and its associated factors of the elderly. Study subjects were community-dwelling elderly of 60 or more. Survey was done by using questionnaire including general characteristics, lifestyle, and health related variables. Blood pressure, anthropometric variables, lipid profiles, and fasting glucose were checked. Descriptive statistics showed that good self-rated health was 78.2% in the elderly. Multiple logistic regressions revealed that good self-rated health was associated with disease(OR:10.83, 95% CI:2.47-47.43), depression(OR=2.50, 95% CI=1.20-5.18), and exercise(OR=3.01, 95% CI=1.40-6.47). Therefore, health promotion program considering associated factors of self-rated health should be developed.

• Annual Conference of KIPS
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• 2019.10a
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• pp.1149-1150
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• 2019

눈은 일상생활을 하기 위한 필수적인 부위로 지속적으로 눈 건강을 관리할 필요가 있다. 최근 눈 건강에 대한 관심이 높아지면서 암순응 이상 탐지의 중요성 또한 부각되고 있지만 암순응을 측정하는 기존 방법들은 시간이 오래 걸리거나 주관적인 가능성이 있다. 이에 본 연구는 사람의 정신적인 활동에 즉각적으로 반응하는 뇌파 변화를 통해 암순응 이상을 탐지하는 시스템을 개발하고자 하였다. 제안한 시스템은 개발한 암순응 측정 환경을 VR기기를 통해 응시하면서 실시간으로 뇌파를 탐지하며 눈이 어두운 환경에 적응하였을 때 나타나는 뇌파의 변화를 감지하여 암순응 이상을 탐지한다. 본 연구를 통해 향후 뇌파측정기와 암순응에 관한 연구에서 다양한 활용 가능성을 보여준다.

• Nuclear industry
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• v.23 no.7 s.245
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• pp.45-54
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• 2003

제어봉 구동 장치 제어 시스템 국산화 개발의 필요성은 경제적 관점에서 뿐만 아니라 원전의 운전과 유지 보수 측면에서도 어제 오늘 대두된 문제가 아니라 본다. 천연 자원이 부족한 우리나라에서는 급증하는 전력 수요를 충족시키기 위하여는 원전에 의존하지 않을 수 없으며, 이에 따라 가동 원전의 수명 연장을 위한 개$\cdot$보수뿐만 아니라 신규 원전 건설 계획 또한 지속적으로 수립되고 있는 것이 현실이다. 그러나 국내에 처음으로 고리 1호기가 건설된 1978년 이후 그 동안 많은 사람들의 노력에 의하여 설비 제작 관련 기술은 거의 완성 단계에 와 있다고 보여지나, 두뇌와 신경 조직에 해당하는 계측 제어 시스템 관련 기술은 아직 초보 단계를 벗어나지 못하고 있는 것이 사실이다. 이러한 우리의 현실을 극복하기 위하여 과학기술부 주관으로 원전계측제어시스템국산화사업단이 발족하였으며, 국내 원자력 산업계를 실질적으로 이끌고 있는 당사가 최종 상용화를 목표로 막대한 자금을 부담하면서 주도적으로 참여하고 있다. 지난 5월 제어봉 구동 장치 제어 시스템이 그 첫 결과물로서 발표 되었으며, 여기서는 기존 시스템과의 비교 분석을 통하여 그 개발 시스템의 기술적 경제적 특징과 의의를 살펴 보고자 한다.

• The Journal of the Korean dental association
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• v.26 no.12 s.235
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• pp.1091-1095
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• 1988

안면의 미에 대한 연구는 최근에 이르기 까지 화가,조각가,철학가들의 영역이었다고 볼수 있다. 이에 대한 판정으느 주관적이었으며 관찰자의 눈에 의해 정의되었다. 그러나 임상적으로 안모형태를 변화시킬 수 있는 능력을 가지게 됨에 따라 보다 객관적인 미적 기준이 필요하게 되었다. 안면구조의 크기 형태와 내적관계에 대한 표준이 환자가 평균적으로 얼마나 벗어나고 어느정도로 임상적 중재를 해야 하는지 정하는데 필요했다. 정상적인 안모구조가 상실된 상황에서는 구조전 크기와 안모구조들의 정확한 위치에 대한 지식을 요구했다. 본 란에서는 심미적 안모를 양적으로 측정하는 일반기준과 교정학적 안모형태를 계측하는 방법을 소개하고자 한다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.15 no.4
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• pp.161-170
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• 2007

As one of the major handling performances of the vehicle and tire, the steering feel is very important in the high speed where safety and refinement is a major concern for the drivers. This paper presents both subjective and objective techniques for the assessment of the steering feel including the on-center feel and steering response. For this, subjective evaluation method of the steering feel was studied at first and then objective parameters were selected by considering the process by which the steering feel is evaluated subjectively. From statistical analysis of subjective and objective data for the several vehicles and professional drivers, it was found that the subjective assessment of the steering feel could be successfully explained by means of the suggested objective parameters. Also, the main objective parameters related to the subjective assessment of the steering feel could be found.

• The korean journal of orthodontics
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• v.31 no.5 s.88
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• pp.489-498
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• 2001

This study was aimed at how posteroanterior cephalometric measurements affect the perception of the patient about his/her facial asymmetry. One hundred orthodontic patients, over the age of 12, who required a posteroanterior cep-halogram in the Department of Orthodontics of Chonnam National University Hospital were used as the subjects. They were asked if they thought their faces were asymmetrical. Their responses were classified into 5 groups based on the level of asymmetry as follows : Definitely No, Probably No, Don't Know, Probably Yes, and Definitely Yes. Nine linear and low angular measurements from each posteroanterior cephalometric radiographs were analysed on the standard of the line between crista galli and anterior nasal spine to show the extent of asymmetry. Through this comparative study, the following results were obtained. 1. As the deviation of menton and the midline discrepancy of the upper and lower jaws were greater, the perception of patients about their facial asymmetry was higher. 2. All the measurements from the group 'Don't Know' showed no statistical difference from those of the groups 'Definitely No' or 'Probably No.' 3. All the measurements from the group 'Probably Yes' showed no statistical difference from those of the group 'Definitely yes.' .