• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2474-2476
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• 2005

본 논문에서는 슬라이딩 평면에 도달 조건을 이용하여 균일한 계단 반응을 얻을 수 있는 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계방법을 제시한다. 슬라이딩 평면에 도달할 조건을 퍼지 논리로 설계하여 과도한 입력이 플랜트에 가해지지 않도록 비선형 제어기를 설계한다. 슬라이딩 평면 도달 속도의 가변 조건을 퍼지화 하여 퍼지슬라이딩 모드 제어기를 설계한다. 각각의 제어기에 대하여 고주파 공진이 있는 2차 강성 모델에 대하여 모의 실험을 실시하여 그 특성을 비교하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.848-851
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• 1996

Based on the minimum cutting time criteria, the tool path generation algorithm of a pocket machining is developed as a form of a built-in cycle for the WOP(workshop oriented programming) of a CNC controller. Based on the given CAD database and tool information, an optimal cutting depth and geometric properties can be generated, then six different tool paths will be generated internally and automatically. Finally, the G code which commands tool movements is generated for CNC machining.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.718-721
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• 1996

In this work, an effective stiffness generated by internal loading for a planar 3 degrees of freedom RCC mechanism is investigated. For this purpose, the internal kinematic analysis and antagonistic stiffness modeling for this mechanism are performed. It is shown that the antagonistic stiffness could be effectively created at the center of the mechanism in its symmetric configuration.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.10a
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• pp.66-68
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• 2013

이 연구에서는 내수면 선박의 현황 및 사고사례에 대하여 조사 및 분석하였다. 또한, 내수면 선박에 적용되는 여러 법규의 내용을 내수면 선박의 항해설비, 선원의 자격요건, 내수면선박의 항행규정으로 분류하고 검토하였으며, 외국의 주요 내수면 항행규정 사례 및 국제해상충돌방지규칙을 고찰하여 국내 항행규정의 문제점 및 보완점을 제안하였다.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2004.05a
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• pp.267-269
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• 2004

현재 구조물의 피로설계에는 주로 공칭응력(Nominal Stress) 및 핫스팟 응력(Hot Spot Stress, HSS)이 사용되고 있다. 공칭응력을 바탕으로 구조물에 대한 피로설계를 할 경우에는 각 부재에 사용되는 각각의 용접부 형상에 대한 피로시험을 따로 수행하여 피로수명 곡선을 구해야 하는 번거로움이 있다. (중략)

• Review of KIISC
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• v.25 no.2
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• pp.58-63
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• 2015

정보보호 목표를 달성하기 위한 다양한 기술들 중, 암호기술은 정보의 기밀성 보호를 위한 주요 수단으로 활용된다. 각 국가에서는 상업용 암호기술 뿐만 아니라, 국가(국방, 공공)기관 중요 정보 보호를 위한 암호기술을 공개 혹은 비공개 방식에 의해 연구 개발중이다. 본고에서는, 암호 분야에 있어서 세계 최고의 기술력을 보유하고 있다고 알려진 미군(美軍) 암호장비의 변천 동향을 알아보고, 이를 토대로, 향후 정보통신환경 변화에 부합된 암호기술 발전방향을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.311-314
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• 2000

IMT-2000과 PCS를 연계 서비스하기 위해, 망 구성과 신호 프로토콜을 기반으로 로밍을 위한 연통 프로토콜을 설계하였다. 먼저 여전히 상당부분의 서비스를 차지하게 될 회선 방식의 음성 서비스에 대하여 기본 호 선정 전차와 해제 절차를 고려하였고, 미래의 주요 서비스로 예상되는 인터넷 서비스를 지원하기 위한 패킷 데이터 서비스의 프로토콜과 그 신호절차 설계를 포함하였다. 설계한 프로토콜은 기존 프로토콜에 대해 변형을 가하지 않기 때문에 시스템에 대한 무리가 없으며, IMT-2000과 PCS의 호 선정시 기본 지상망을 거치지 않기 때문에 효율적이라 할 수 있다

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.283-286
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• 2001

본 논문은 전기적으로 음장을 가변하여 청감적 인상에 변화를 주는 실험 결과를 기술하였다. 본 실험은 마이크로폰으로 무대의 음원을 수음하고 잔향기로 옆방향 반사음과 잔향음을 각각 생성하여 스피커로 출력하였다. 실험 결과 실내의 청감적 인상이 개선됨을 확인하였다. 또 음원 수음 시 발생하는 하울링, 실내 잔향과 다른 스피커의 음색, 잔향기에서 발생하는 음색 변조 둥 기술적 문제를 해결하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.27 no.2
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• pp.215-222
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• 2003

In this paper, kinematic analysis and design of constant force mechanisms which employ a linear spring are studied. Firstly, sufficient conditions for the mechanisms to be the constant force mechanisms are derived in terms of displacement variables through the kinematic analysis. Secondly, a few conceptual mechanisms satisfying these constraints are proposed.

• Information and Communications Magazine
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• v.33 no.11
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• pp.8-15
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• 2016

본고에서는 최근 전 세계적인 화두로 떠오르고 있는 '제 4차 산업혁명'에 대해 살펴보고, 우리나라가 타국가 대비 경쟁우위에 있는 최첨단의 정보통신기술(ICT)을 활용하여 제조업 혁신을 선도하기 위한 방안에 대해 알아본다. 특히 국가 경제에 커다란 비중을 차지하고 있는 제조분야의 새로운 패러다임에 대응하고 선진국형 제조 산업 육성을 위해 CPS(Cyber-Physical Systems, 사물지능제어(事物知能制御)시스템)기술에 기반한 스마트팩토리 구현 기술을 제시하고자 한다.