• Title/Summary/Keyword: 좌표체계

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Tracking in Indoor Symbolic Space with RFID Sensors (RFID센서를 이용한 실내 기호공간내의 이동객체의 위치 추적)

  • Kang, Hye-Young;Li, Ki-Joune
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2010.09a
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    • pp.7-9
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    • 2010
  • 이에 본 논문에서는 이동 객체의 위치를 향상 명시적으로 결정할 수 있는 추적 가능 실내 기호 공간(Trackable Indoor Symbolic Space)을 정의하고, 이러한 공간을 정의하기 위한 규칙들을 제안한다 위치를 좌표로 나타내는 실외 공간의 응용 프로그램들과는 달리, 대부분의 실내공간의 응용 프로그램들은 위치를 방 번호와 같은 기호적 값으로 표현하는 기호참조체계를 이용한다 이에, 본 논문에서는 실내기호공간의 개념과 실내 기호공간에서의 이동객체의 위치 추정에 대해 소개하고, 추정 가능한 실내공간을 만들기 위한 규칙과 방법을 제안하고 있다.

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ETRI신기술-공간 데이터 처리 기술

  • Electronics and Telecommunications Research Institute
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.14 no.2 s.56
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    • pp.129-130
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    • 1999
  • 지상정밀자료 분석을 위한 지능형 위성영상처리기법 개발의 기술이전 내용은 공간 데이터 처리를 위한 영상처리 및 GIS 기술과 관련하여 개발한 기술 중 비행 시뮬레이션, 영상 전처리, 지도좌표체계 변환 그리고 GIS 분석기술 등이다. 또한 항공사진, 위성영상, 지도, 정보 보고서, 지형정보, DB 분석 등 각종 자료를 융합하여 시설물, 목표물에 대한 현황 분석, 변화 탐지, 시설물 시뮬레이션 등의 기능을 수행 할 수 있는 종합 정밀 정보 분석 기술을 관심 있는 기업에 기술이전할 예정이다.

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On Teaching of Complex Numbers in 10-th Grade Mathematics (제 10-단계 수학에서 복소수 지도에 관한 연구)

  • Kim, Heung-Ki;Lee, Chong-Cheol
    • School Mathematics
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    • v.9 no.2
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    • pp.291-312
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    • 2007
  • As a result of observing the 10-th grade text books on mathematics now in use which show the way of introducing complex numbers for the first time, it is easy to see all the text books on mathematics use a quadratic equation $x^2+1=0$ for a new number i. However, Since using the new number i is artificial, this make students get confused in understanding the way of introducing complex numbers. And students who have problems with the quadratic equation can also have difficulty in understanding complex numbers. On the other hand, by using a coordinate plane with ordered pairs and arrows, students can understand complex numbers better because the number system can be extended systematically through intuitive methods. The problem is that how to bring and use ordered pairs and arrows to introduce complex numbers in highschool mathematics. To solve this problem, in this study, We developed a systematic and visible learning contents which make it possible to study the process of the step-by-step extension of number system that will be applied through elementary and middle school curriculum and all the way up to the introduction of complex numbers. After having applied the developed learning contents to the teaching and learning procedure, we can know that the developed learning contents are more efficient than the contents used in the text books on mathematics now in use.

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Studies on Derivation of Appropriate Geodetic System Transformation Schemes for Spatial Data (공간정보의 측지기준체계 변환 기법 도출에 관한 연구)

  • Yun, Seonghyeon;Lee, Hungkyu;Song, Jinhun
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.38 no.6
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    • pp.561-571
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    • 2020
  • Seven techniques widely used in the geodetic transformations have been reviewed and compared to figure out their theoretical characteristics. A series of numerical tests were performed about four data sets. This was followed by result analyses in terms of transformation residuals and accuracies together with some hypothesis testings based on the student-t distribution to confirm the statistical significance of the techniques. In the case of the transformation between the geodetic frames implemented in the same system, no statistical significance was revealed in the results of the 3D transformation techniques, even if the testing area becomes large as the Asia-Oceania continent. Among the 2D transformations, it was possible for the NTv2 grid modeling technique to deliver improved transformation accuracy. Finally, it was possible from the results analyzed in this study to propose the Helmert transformation to geodetic control points and the NTv2 technique to the 2D spatial data transformation of the geodetic systems.

Inverse Dynamic Analysis of Flexible Multibody System in the Joint Coordinate Space (탄성 다물체계에 대한 조인트좌표 공간에서의 역동역학 해석)

  • Lee, Byung-Hoon
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.21 no.2
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    • pp.352-360
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    • 1997
  • An inverse dynamic procedure for spatial multibody systems containing flexible bodies is developed in the relative joint coordinate space. Constraint acceleration equations are derived in terms of relative coordinates using the velocity transformation technique. An inverse velocity transformation operator, which transforms the Cartesian velocities to the relative velocities, is derived systematically corresponding to the types of kinematic joints connecting the bodies and the system reference matrix. Using the resulting matrix, the joint reaction forces and moments are analyzed in the Cartesian coordinate space. The formulation is illustrated by means of two numerical examples.

Simulation of sedimentation on the beach using EFDC model (EFDC모형을 이용한 해빈 퇴적 모의)

  • Kim, Kwang-Min;Seong, Chung-Hyun;Jung, Ki-Woong;Jeong, Han-Seok;Park, Seung-Woo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.333-333
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    • 2011
  • 배수갑문 외측에 발생하는 유사 퇴적 현상으로 인하여 배수갑문의 통수능이 감소하게 되는데, 이로 인하여 홍수 배제 능력과 조수 차단 능력이 감소하여 간척지의 홍수 피해와 침수 피해 등이 발생할 위험성이 증가한다. 본 연구에서는 대천 방조제 배수갑문 외측에 발생하는 유사 퇴적현상을 규명하기 위해, 3차원 수치 모형인 EFDC(Environmental Fluid Dynamics Code) 모형을 이용하여 모의하였다. 격자망을 구성하기 위해서 SMS(Surface Water Modeling System) 모형을 이용하여 배수갑문이 위치하고 있는 방조제에 대한 격자체계를 구성하였다. 격자체계는 직교좌표계를 사용하여 4269개의 격자를 만들어 모형에 적용하였다. 수위 및 유량에 대한 경계조건은 기상자료, 조위관측소 자료, 배수갑문 운용자료를 통해 구축하였으며, 초기조건은 보령 조위자료를 이용하였다.

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Steady-state Equilibrium Analysis of a Multibody System Driven by Constant Generalized Speeds (일정 일반속력으로 구동되는 다물체계의 정상상태의 평형해석)

  • Choi, D.H.;Park, J.H.;Yoo, H.H.
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2001.06b
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    • pp.465-470
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    • 2001
  • This paper presents an algorithm which seeks steady-state equilibrium positions of constrained multibody systems driven by constant generalized speeds. Since the relative coordinates are employed, the constraint equations at cut joints are incorporated into the formulation. The proposed algorithm leads to nonlinear equations that need to be solved iteratively. This algorithm should satisfy both types of conditions: the force equilibrium equations and the kinematic constraint equations. To verify the effectiveness of the proposed algorithm, two numerical examples are solved and the results are compared with those of a commercial program. This method, compared to the conventional method of using dynamic analysis, has the advantage of computational efficiency and stability.

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Elastic Boom Modeling of a Floating Crane based on Finite Element Formulation (유한 요소 정식화를 이용한 해상 크레인 붐(boom)의 탄성체 모델링)

  • Park, Kwang-Phil;Cha, Ju-Hwan;Lee, Kyu-Yeul
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.192-195
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    • 2010
  • 본 논문에서는 해상 크레인과 중량물의 동적 거동을 시뮬레이션하기 위해, 유한 요소 정식화(finite element formulation)를 이용하여 해상 크레인의 붐(boom)을 탄성체로 모델링 하였다. 붐은 3차원 탄성 빔(beam) 요소로 가정하고, 각 요소의 변형에 의한 변위는 형상 함수(shape function)과 절점 좌표(nodal coordinate)를 이용하여 정의하였다. 변형 변위를 이용하여 탄성 붐의 강성 행렬(stiffnes matrix)을 유도하고, 탄성 변위를 포함하는 위치 벡터를 이용하여 질량 행렬을 유도한다. 해상 크레인과 중량물로 이루어진 운동 방정식에 탄성 붐을 포함하여 유연 다물체계(flexible multibody system) 운동 방정식을 구성한다. 외력으로는 선박 유체정역학적 힘, 유체동역학적 힘, wire rope의 장력, 중력 그리고 계류력(mooring force)이 고려되었다. 먼저 요소의 개수를 변경하며 탄성 붐의 동적 거동을 시뮬레이션 하여, 유한 요소 정식화를 이용한 모델링의 타당성을 검증하였다. 그리고 해상 크레인과 중량물의 동적 거동 시뮬레이션에 탄성 붐 모델을 적용하였다.

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3-Dimensional Positioning Using DGPS/DGLONASS (DGPS/DGLONASS에 의한 3차원 위치결정)

  • 강준묵;박정현;이은수
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.19 no.4
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    • pp.317-325
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    • 2001
  • Although GPS has proven to be efficient in the fields of navigation and surveying, it has many problems of positioning in downtown areas. Therefore, if GPS is combined with GLONASS which is similar to GPS in its positioning and signal system, it is expected that accuracy will be improved. However, we should address certain problems that exist related to the coordinate, time, and signal system between the two. The purpose of this study is to develop a GPS/GLONASS combination program by considering the properties of GPS and GLONASS and to solve the problems related to differences in the coordinates system and signal system. It is also to present the efficiency of the program in navigation and geographic information through analyzing 3D positioning accuracy by GPS/GLONASS combination with an application experiment. As a result of this study, the accuracy of the DGPS/DGLONASS positioning program corresponded to that of commercial program, and that's accuracy was better than that of DGPS. Especially, the acquisition of navigation and geographic information was possible by DGPS/DGLONASS combination in downtown area where the continuous 3D positioning is impossible by DGPS only.

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Study On Receiving and Processing Method about Utilization of Near Real-time Satellite Data (준실시간 활용을 위한 위성자료 수신, 가공 방안 연구)

  • Kim, Soon Yeon;Jung, Young Sim;An, Joo Young;Park, Sang Hoon;Won, Young Jin
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.467-467
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    • 2017
  • 토양수분 및 황사발생 연구에 있어 효율적인 광역 분석을 위하여 위성자료가 활용되고 있다. 활용 시나리오에 따라서는 준실시간 자료 수신, 처리가 필요하며 본 연구에서는 이에 대한 방안을 연구하기 위하여 유럽 EUMETSAT(European Organisation for the Exploitation of Meteorological Satellites)의 ASCAT(Advanced Scatterometer) Metop-A 자료에 대하여 파악하였다. 자료 수신 프로토콜에 있어서 FTP, HTTP 등 전통적 방법에 대한 현황과 함께 비교적 최근 기법인 OGC(Open Geospatial Consortium)  WMS(Web Map Service), WCS(Web Coverage Service) 방식의 지원 현황에 대하여 확인하였다. 제공되는 자료 Format부분은 EPS Native와 BUFR(Binary Universal Form for the Representation of meteorological data)을 살펴보되 데이터 프로바이더 측에서 대부분 채택되고 있는 NetCDF(network Common Data Form)를 중심으로 파악하였다. 수신된 자료의 처리 자동화를 위한 소프트웨어는 OSGeo(The Open Source Geospatial Foundation)의 GDAL(Geospatial Data Abstraction Library), 미국 NCAR(National Center for Atmospheric Research)의 NCL(NCAR Command Language)을 중심으로 확인하였다. 자료 가공기법은 격자(Raster) 자료에 대한 기본 메타정보 확인, 좌표참조체계 변환, 해상도 및 Format 변환을 중심으로 확인하였다. 한편 OGC WMS, WCS는 자료의 전송 프로토콜 기법이면서 동시에 서버 사이드에서의 자료 변환 기능을 구비하고 있다. 예를 들어 Http Request에서 영역(Extent), Format 형식, 좌표참조체계를 지정할 수 있다. OGC WMS에 대한 EUMETSAT 파일럿 서비스에서 반환 자료의 공간적 영역, 복수 시점 제공 현황, 반환 포맷 지원 상황은 실제 메서드를 사용하여 파악하였고, 향후 발전 방향을 전망하였다.

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