With the development of autonomous driving technology, the importance of object recognition technology is increasing. Haze removal is required because the hazy weather reduces visibility and detectability in object recognition. However, the image from which the haze has been removed cannot properly reflect the unique color, and a detection error occurs. In this paper, we use CIE1931 color coordinate system to extend or reduce the color area to provide algorithms and hardware that reflect the colors of the real world. In addition, we will implement hardware capable of real-time processing in a 4K environment as the image media develops. This hardware was written in Verilog and implemented on the SoC verification board.
Kim, Tak-Su;Kim, Won-Gap;Kim, Cheol-Su;Choe, Yeong-Don
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.25
no.11
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pp.1500-1508
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2001
This paper represents the importance of dependent variables in non-orthogonal curvilinear coordinates just as the importance of those variables of convective scheme and turbulence model in computational fluid dynamics. Each of Cartesian, physical covariant and physical contravariant velocity components was tested as the dependent variables of momentum equations in the staggered grid system. In the flow past a circular cylinder, the results were computed to use each of three variables and compared to experimental data. In the skewed driven cavity flow, the results were computed to check the grid dependency of the variables. The results used in Cartesian and physical contravariant components of velocity in cylinder flow show the nearly same accuracy. In the case of Cartesian and contravariant component, the same number of vortex was predicted in the skewed driven cavity flow. Vortex strength of Cartesian component case has about 30% lower value than that of the other two cases.
A spherical panoramic image does not conform to the pin-hole camera model, and, hence, it is not possible to utilize previous techniques consisting of plane-to-plane transformation. In this paper, we propose a new method to estimate the planar geometric transformation between the planar image and a spherical panoramic image. Our proposed method estimates the transformation parameters for latitude, longitude, rotation and scaling factors when the matching pairs between a spherical panoramic image and a planar image are given. A planar image is projected into a spherical panoramic image through two steps of nonlinear coordinate transformations, which makes it difficult to compute the geometric transformation. The advantage of using our method is that we can uncover each of the implicit factors as well as the overall transformation. The experiment results show that our proposed method can achieve estimation errors of around 1% and is not affected by deformation factors, such as the latitude and rotation.
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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v.17
no.4
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pp.28-39
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2014
Several studies have been performed globally on the construction of integrated systems that are available for the integrated use of 3D geographic information on terrain and oceans. Research on 3D geographic modeling is also facilitated by the application of Lidar surveying, which enables the highly accurate realization of 3D geographic information for a wide area of land. In addition, a few marine research organizations have been conducting investigations and surveying diverse ocean information for building and applying MGIS(Marine Geographic Information System). However, the construction of integrated geographic information systems for both terrain and oceans has certain limitations resulting from the inconsistency in reference systems and datum levels between two data. Therefore, in this investigation, integrated geospatial information has been realized by using a combined topographical map, after matching the reference systems and datum levels by integration of airborne Lidar data and multi-beam echo sounder data. To verify the accuracy of the integrated geospatial information data, ten randomly selected samples from study areas were selected and analyzed. The results show that the 10 analyzed data samples have an RMSE of 0.46m, which meets the IHO standard(0.5m) for depth accuracy of hydrographic surveys.
Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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v.5
no.1
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pp.87-93
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2011
This paper proposes a method for extraction of the gaze point on display using EOG(Electrooculography) signal. Based on the linear property of EOG signal, the proposed method corrects scaling difference, rotation difference and origin difference between coordinate of using EOG signal and coordinate on display, without adjustment using the head movement. The performance of the proposed method was evaluated by measuring the difference between extracted gaze point and displayed circle point on the monitor with 1680*1050 resolution. Experimental results show that the average distance errors at the gaze points are 3%(56pixel) on x-axis, 4%(47pixel) on y-axis, respectively. This method can be used to human computer interface of pointing device for general paralysis patients or HCI for VR game application.
With the advancements of deep learning, many semantic segmentation-based methods for land cover classification have been proposed. However, existing deep learning-based models only use image information and cannot guarantee spatiotemporal consistency. In this study, we propose a land cover classification model using geographical coordinates. First, the coordinate features are extracted through the Coordinate Hash Encoder, which is an extension of the Multi-resolution Hash Encoder, an implicit neural representation technique, to the longitude-latitude coordinate system. Next, we propose an architecture that combines the extracted coordinate features with different levels of U-net decoder. Experimental results show that the proposed method improves the mean intersection over union by about 32% and improves the spatiotemporal consistency.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.9
no.12
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pp.431-438
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2020
In this paper, the method to extract lip contour by multiple threshold is proposed. Spyridonos et. el. proposed a method to extract lip contour. First step is get Q image from transform of RGB into YIQ. Second step is to find lip corner points by change point detection and split Q image into upper and lower part by corner points. The candidate lip contour can be obtained by apply threshold to Q image. From the candidate contour, feature variance is calculated and the contour with maximum variance is adopted as final contour. The feature variance 'D' is based on the absolute difference near the contour points. The conventional method has 3 problems. The first one is related to lip corner point. Calculation of variance depends on much skin pixels and therefore the accuracy decreases and have effect on the split for Q image. Second, there is no analysis for color systems except YIQ. YIQ is a good however, other color systems such as HVS, CIELUV, YCrCb would be considered. Final problem is related to selection of optimal contour. In selection process, they used maximum of average feature variance for the pixels near the contour points. The maximum of variance causes reduction of extracted contour compared to ground contours. To solve the first problem, the proposed method excludes some of skin pixels and got 30% performance increase. For the second problem, HSV, CIELUV, YCrCb coordinate systems are tested and found there is no relation between the conventional method and dependency to color systems. For the final problem, maximum of total sum for the feature variance is adopted rather than the maximum of average feature variance and got 46% performance increase. By combine all the solutions, the proposed method gives 2 times in accuracy and stability than conventional method.
Park, Jae-Woo;Kim, Nam-Kug;Kim, Myung-Jin;Chang, Young-Il
The korean journal of orthodontics
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v.35
no.4
s.111
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pp.320-329
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2005
The three-dimensional (3D) changes of bone, soft tissue and the ratio of soft tissue to bony movement was investigated in 8 skeletal Class III patients treated by mandibular setback surgery. CT scans of each patient at pre- and post-operative states were taken. Each scan was segmented by a threshold value and registered to a universal three-dimensional coordinate system, consisting of an FH plane, a mid-sagittal plane, and a coronal plane defined by PNS. In the study, the grid parallel to the coronal plane was proposed for the comparison of the changes. The bone or soft tissue was intersected by the projected line from each point on the gird. The coordinate values of intersected point were measured and compared between the pre- and post-operative models. The facial surface changes after setback surgery occurred not only in the mandible, but also in the mouth corner region. The soft tissue changes of the mandibular area were measured relatively by the proportional ratios to the bone changes. The ratios at the mid-sagittal plane were $77\~102\%(p<0.05)$. The ratios at all other sagittal planes had similar patterns to the mid-sagittal plane, but with decreased values. And, the changes in the maxillary region were calculated as a ratio, relative to the movement of a point representing a mandibular movement. When B point was used as a representative point, the ratios were $14\~29\%$, and when Pog was used, the ratios were $17\~37\%(9<0.05)$. In case of the 83rd point of the grid, the ratios were $11\~22\%(p<0.05)$.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.18
no.3
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pp.198-210
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2006
POM(Princeton Ocean Model) was utilized in this study because it took ${\sigma}-coordinate$ system which could predict the behavior of bottom water. The model has been increasingly applied to costal area although it was initially developed as the ocean flow model. The original POM did not correct computational errors in transformation of ${\sigma}-coordinate$ system. The trying to reduce conversional errors might improve accuracy of flow velocity in vicinities of bottom layer. Therefore, in this study it was proposed to modify the original POM by using error correction method suggested by $Sl{\Phi}rdal$(1997). The modified POM was applied to Young-rang Lake, one of the typical brackish lakes in Korea. It was found that the behavior of bottom water could be well predicted. Thus, it seems that the modified POM can be used as a useful tool to clarify the mechanism of formation and behavior of bottom water including oxygen-deficient water mass.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.11
no.1
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pp.37-45
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1993
We research on the coordinate transformation between Korean geodetic system and WGS 1984. We made the wide area an object of our research. This area covers the range of longitude $1^\circ$ 32'and latitude $1^\circ$ 7'and is four times wider than a first stage research published in 1992. For this research, we performed GPS observations at 10 control point (seven astrogeodetic points, three triangulation points) and eight banch marks nearby control points, and then transformed the coordinates of WGS 84 to Korean geodetic system using the 7 parameter method, Molodensky method and MRE method. From this test, we compared the precision of the coordinate transformation by each method and checked which method is more applicable to Korea. We could find that the precision by 7 parameter method is three times better than the other methods and that the coordinate transformation by 7 parameter method is possible with the precision of 0".017, 0".016, 0.329 m in latitude, longitude and height. We could check and correct the height blunder of the control points by the bench marks nearby control point. We also could find the precision of coordinate transformation is more improved by the correction of height blunder.t blunder.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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