• 조명전기설비학회논문지
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• 제23권12호
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• pp.41-47
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• 2009

본 논문에서는 자기부상 시스템에서 널리 채용되고 있는 흡인식 자기부상 시스템의 제어특성을 개선하기 위한 연구를 수행하였다. 흡인식 자기부상 시스템은 그 특성 상 제어계의 불안정성을 내재하고 있기 때문에 일반적으로 산업현장에서 널리 사용되는 비례적분제어방식(PI)이 아닌 비례적분미분제어방식(PID)을 이용하여 제어 시스템을 구성한다. 본 논문에서는 이러한 PID 제어방식의 제어특성을 개선하기 위하여 외란관측자를 이용한 제어기를 제안 하였으며 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 특성을 확인하였다.

• 정보보호학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.55-63
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• 2001

대형 기업들은 많은 수의 사용자와 정보객체들을 가지고 있으며 승인된 사용자만이 지정된 정보 객체를 접근할 수 있도록 접근을 제어하는 것이 중요한 과제로 대두되고 있다, 그러나 기존에 제시된 접근제어 모델들은 기업의 접근제어 요구사항을 충분히 만족시키지 못하고 있다. 본 논문은 기업환경에 적합한 접근제어 모델을 제안하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 접근제어와 관련된 기업 환경의 특성에 대해 분석하였고 이를 바탕으로 과업-역할기반 접근제어(T-RBAC) 모델을 제안하였다. 이 모델은 과업 및 과업 분류에 기초하고 있으며, 과업이 속한 클래스의 특성에 따라 서로 다른 접근제어를 적용 할 수 있도록 하였다. 또한 권한관리를 용이하게 하기 위하여 감독-역할계층을 지원할 수 있도록 하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.605-607
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• 1997

According to the way of the robot control, the robot systems of all the teams which participate in the MIROSOT can be divided into three categories : the remote brainless system, the vision-based system and the robot-based system. The MIRAGE I robot control system uses the last one, the robot-based system. In the robot-based system the host computer with the vision system transmits the data on only the location of the ball and the robots. Based on this robot control method, we took part in the MIROSOT '96 and the MIROSOT '97.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권10호
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• pp.852-860
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• 2003

We introduce the error models for an attitude determination system(ADS) with gyroscopes and stellar sensor. The ADS error models are derived according to the definition of the reference frame and of the attitude error. The equivalent error models applicable to the attitude determination system with large attitude errors are presented. The simulation results show that the proposed error models improve performance of the attitude determination system.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (B)
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• pp.606-608
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• 2003

본 논문에서는 사용자가 제공하는 2차원의 캐릭터 스케치를 3차원의 시각적 이야기 저작 시스템의 아바타로 활용하기 위해, 어린이들이 종이 인형을 가지고 굽히거나 펴서 동작을 만들며 놀이를 하던 방법을 입력 매타포어로 사용하는 것을 제안하였다. 2차원 영상을 3차원화 하는 기존의 연구들은 카메라 파라미터의 복원 등 복잡한 시스템을 필요로 하며 일반 사용자가 이야기 저작시 쉽게 적용하기 어려운 데 반해, 본 메타포어를 기반으로 한 시스템은 정교하지는 않으나 일반인이 쉽게 이해할 수 있는 아바타 제어 방법을 제공한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권6호
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• pp.420-424
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• 2003

A new adaptive filter is proposed for an aided strapdown inertial navigation system(SDINS). The proposed filter can be used to effectively estimate the time-varying variance of the measurement noise. Then, the in-flight alignment for the radar aided SDINS is designed using the additive quatermion error model. Simulation results show that the proposed adaptive filter effectively improves the performance of the radar aided SDINS.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1997년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.185-188
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• 1997

In this paper, a fuzzy precompensated PI controller for inverter-type air-conditioner is presented. The presented control scheme is composed of a fuzzy logic precompensator and PI controller, in which two control schemes are serially connected. The rules of the fuzzy precompensator is designed to improve the performance by considering the nonlinear characteristics of a temperature dynamics. The experimental results show the effectiveness of the proposed controller.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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• pp.669-670
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• 2006

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.1096-1101
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• 1992

In order tominimize fixing error of workpieces, circle, prismatic, sphere, cylindrical and sculptures types. Modification Rule by Indexing Table and Modification Rule by NC Program are developed for machining centers by using touch trigger probes. The Modification Rule by Indexing Table meas the alignment of workpiece to NC program through degree of freedoms of indexing table. The Modification Rule by NC Program is the alognment of NC program to workpiece ste-tp condition via the generation of NC progarm. A postprocessing module is alos developed for generating NC-part program(User Macro) to compensate for machining errors in end milling and boring processes. Developed method are verified by experiments.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.887-891
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• 1992

In this study, it is developed the interactive DNC(Direct Numerical Control) system, in using RS-232C cable and auxiliary computer, through the diagnosis of planning process and information evaluation. this DNC system recognize the Manufacturing planning and control it. This DNC system has a different notation. It can be done by an operator who hasn't knowledge about personnel computer. It is operated with automatic planning and measurement tec. by operator, using part program on the NC(Numerical Control).