• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.514-518
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• 1990

This paper describes an experimental Knowledge-Based Control System, named KBCS, for manufacturing and assembly. The KBCS of five parts and function : data-base, knowledge acquisition, optimization, and graphic monitoring. The KBCS is utilized for a FMS which is of five machine centers and automatic assembly lines. Each machine can perform almost all manufacturing functions which some difference in efficiency. Buffers store temporarily the incoming components and the outing components. Parts arrive at assembly lines after many steps of manufacturing, and the transfer path and time are determined by procedural knowledge of control systems. Nine different incoming components are set up. The total control system is expected to perform four algorithms, timing algorithm ,sequencing algorithm, penalty algorithm, and cart algorithm. The construction of controller require basic components of manufacturing systems in which knowledges are formulated on the base of the results and the repeated simulation of KBCS with graphic monitoring system. Simulation results by KBCS are compared with those by the other rules of manufacturing.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 한국IT서비스학회 2002년도 추계학술대회
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• pp.439-443
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• 2002

인터넷, 특히 웹의 확산으로 네트워크 기반의 분산 환경은 응용의 표준 아키텍쳐로 인식 되고 있다. 따라서 네트워크의 효율성과 최상의 서비스 제어, 공유를 위해 복잡한 네트워크 구성 자원들을 관리하는 네트워크 관리 시스템은 응용의 표준 하부 지원 시스템으로서 뿐 아니라 독립적인 상업용 응용으로서 수요와 기대가 점차 증가하고 있다. 또한 소프트웨어 개발 방법 측면에서는 패턴과 컴퍼넌트에 의한 조립, 확장을 중심으로 하는 소프트웨어 재사용이 소프트웨어 생산의 기대치를 현실화할 수 있는 최상의 접근 방법으로 인정된다. 따라서 본 논문에서는 망관리 시스템 구축을 위한 컴포넌트 개발을 위해 선행 작업으로 해당 도메인에서 재사용 가능한 컴포넌트들을 식별, 분류하는 컴포넌트 아키텍처를 정의하고 범주화한다. 또한 재사용 컴포넌트의 개발과 유통, 사용을 위한 컴포넌트 관리를 적절하게 제공하기 위해 메타 정보를 기반으로 한 컴포넌트 형상관리 요소들을 제시한다. 망관리를 위한 컴포넌트의 식별, 설계와 형상관리 기법들은 이들 컴포넌트들을 CBD 프로세스에 의해 망관리 시스템에 실질적으로 적용함으로써 응용의 개발과 운용에 있어서 생산성 및 품질 향상으로 기대될 것이다.

• 경영과학
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• 제11권1호
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• pp.91-106
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• 1994

In mixed model assembly lines, products are assembled seqeuntially that have different combination of options specified by customers. In just in time (JIT) environment, production smoothing becomes an important issue for sub-lines which supply the necessary parts to each workstation of the assembly line. Another important issue is to avoid line stopping caused by work overload in workstations. To find a sequence which minimizes the costs associated with line stoppage and the option parts inventory level, a nonlinear mixed integer programming is formulated. Recognizing the limit of the Branch and Bound technique in large sized problems, a heuristic solution procedure is proposed. The performance of the heuristic is compared with the Branch and Bound technique through randomly generated test problems. The computational results indicate that on the average the heuristic solutions deviate approximately 3.6% from the optimal solutions.

• 한국경영과학회지
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• 제18권2호
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• pp.1-22
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• 1993

This paper deals with the problem of mixed model assembly line balancing. In mixed model assembly lines, tsks should be assigned to stations in such a manner that all stations have approximately the same amount of work on a production cycle basis. Further in balancing assembly lines, the related tasks, the performing task side and the team tasks should be considered to improve work methods, to give more job satisfaction to workers, and to allow greater flexibility in the design of assembly lines. In this paper, the heuristic dispatch assignment rule is developed to assign evenly tasks of each model to all stations. The heuristic method based on the assignment rule developed is presented for mixed model assembly line balancing with the considerations of the related tasks, the performing task side, and the team tasks. The proposed method is analyzed, and compared with other methods for line balancing.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.78-78
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• 2000

This paper provides a guideline for specifying the operational compliance characteristics considering the location of compliance center and the grasp points in assembly tasks using robot hands, To be specific, some of coupling stiffness elements cannot be planned arbitrary. Through T-type assembly task, we analyze the conditions of the achievable operational stiffness matrix with respect to the location of compliance center and the grasp points. It is concluded that the location of compliance center on the grasped object and the grasp points play important roles for successful assembly tasks and also the operational stiffness matrix should be carefully specified by considering those conditions.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2008년도 추계학술발표논문집
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• pp.456-458
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• 2008

RV 차량의 쿠션 패널을 생산하여 조립하는 공정은 작업자의 오류로 인한 불량이 많이 발생된다. 본 연구에서는 이러한 불량을 제거하기 위한 화상검사장치를 개발함을 목적으로 한다. 이러한 장치개발은 쿠션패널 고정용 지그, 카메라 인식영역, 이송을 위한 X-Y테이블, 카메라 모듈, 제어기 로 구성되어진다. 본 논문에서 제안한 화상검사장치를 설계하고 화상인식 프로그램을 통해 불량을 판정하여 화상검사 시스템의 타당성을 검증하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1991년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.256-269
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• 1991

컴퓨터 통합 생산(Computer Integrated Manufacturing, CIM) 기술은 재래적 개념으로 생산의 3대 요소인 토지(Land), 노동(Labor), 자본(Capital)이외에 정보(Information)의 요소를 추가로 활용하여 설계, 가공과 조립, 검사, 저장 및 운반, 그리고 생산 관리간의 정보교환을 통합적으로 제어, 응용함으로써 전 생산 공정의 컴퓨터를 통한 자동화를 구현한 이래 총체적 최적 생산을 추구하는 생산 형태로 서 종래의 개념으로서는 양립된 생산성(Productivity)과 유연성(Flexibility)을 동시에 얻고자 하는 첨단 생산 기술이다. 본 연구에서는 나름대로의 전략을 수립 하여 어느정도 보편화 되어있는 기기들의 공정 제어(Process Control)및 통신에 관해 연구하고 이를 구현하는 소프트웨어를 제작하고 실험을 거쳐 검증하려 한다. 초기 단계에서는 퍼스널 컴퓨터 (Personal Computer, PC)상에서 프로그램의 실험을 하고 이를 바탕으로 다중작업 오퍼레이팅 시스템(Multi-Task Operating System)으로 의 전이를 꾀할 것이다.

• 과학과기술
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• 제30권9호통권340호
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• pp.20-21
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• 1997

인류사상 가장 많은 책을 쓴 과학자로 알려진 아이작 아시모프는 1992년 4월 6일 심장병으로 타계할 때까지 5백종에 가까운 저서를 남겼다. 기네스북에 따르면 세계에서 가장 많은 저서를 쓴 사람은 5백종 이상을 펴낸 영국의 미스테리작가 존 크리지로 기록되어 있으나 과학을 비롯하여 문학과 종교에서 역사와 어린이 읽을 거리에 이르는 광범위한 분야를 넘나들면서 그처럼 많은 저서를 남긴 사람은 찾기 어렵다. 그는 분당 90단어를 타자하면서 50세가 되기 전에 1백종을 출간했으나 그로부터 저술작업에는 더욱 가속도가 붙어 다음 22년간 4백종을 더 펴냈다. 그는 이렇게 많은 저작을 하기 위해 창문의 차양을 내려 놓은 방에서 1주일동안 하루도 쉬지 않고 글쓰는 일로 지샜다. 그는 탄탄한 과학지식을 배경으로 매우 정확하면서도 누구나 쉽고 재미있게 읽을 수 있는 글을 통해 과학대중화의 측면에서는 수천명의 과학자 못지 않은 위업을 남긴 것으로 평가되고 있다. 그는 작품을 통해 오늘날 로봇이 조업하는 조립공장을 이미 1939년에, 그리고 컴퓨터혁명을 1950년에 예언했다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2007년도 춘계학술논문 발표대회
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• pp.155-158
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• 2007

The construction industry kept lower level of the technology and productivity improvement than any other kinds of industry. But in most analysis of previous construction work which promoted the productivity of construction, the analysis process has only developed by the economical efficiency or the time studies through work sampling in construction field, So We suggest motion analysis as a tool to solve these problems. Spacially, this study find out productivity improvement method of steel frame fabrication works with using motion analysis. If the result of this study were to be applied to the actual construction field, it will be of great help for Building Construction Automation.

• 전기의세계
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• 제14권3호
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• pp.37-40
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• 1965

전기기구의 절연성을 향상시킨다는 것은 품질이나 수명을 향상시키는것과 똑같은 의의를 갖는 것이며, 따라서 기기의 수명은 절연성에 있다해도 과언이 아니다. 절연내력을 높이기 위해서는 질량의 절연재료와 고도의 절연가공기술 및 절연구조의 개량등의 요건을 필요로 하나 건조 처리기술에 의하여도 상당히 전기특성을 회복시킬수 있다. 주지의 사항과 같이 건조 처리법에는 열풍건조법, 열유(분무 및 순환) 건조법증기건조법, 전류건조(냉상전류법 및 단락순환건조법)법, 등등에 진공건조를 병용한 처리법이 있으며 어떤나라의 전력계통에서도 계통의 감시 또는 정기보수시 전력용 변압기를 건조(현지)해야 되는 작업은 기기 maker에서 공장건조해야 되는것과 똑같이 거쳐야 하는 공정중의 하나인 것이다. 여기서 언급코져 하는 변압기 tank 유도가열법은 본인이 일본 삼릉전기에서 연수중 조사한 바 있는것으로서 소련, 일본등지에서는 벌써부터 타 건조처리법과 병용해서 척용하고 있으며, 보유하고 있는 건조실의 size가 적을때나 또는 수송 제한조건때문에 현지 조립을 요하는 지역에서는 편리한 처리법의 하나라 할 수 있다. 이하 그 설계 계산법과 설계예를 간략한다.