• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.14 no.3
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• pp.10-16
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• 2020

We propose a capture mechanism based on the principles of fishing nets that can be mounted on the drone using cable. The gripper mechanism, mainly proposed for the drone is heavy, and is limited to catch standardized objects. In contrast, the proposed capture device in this paper is light, flexible, and can capture various types of objects from a long distance. The theoretical relationships between cables and mechanisms were analyzed. Finally, the capture device was designed and manufactured to be installed in the drone (DJI S900) to conduct capturing experiments for various objects and verify the validity.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.201.2-201.2
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• 2012

위성용 초고주파신호분배기(이하, RFDU)는 위성에 장착된 두 개의 안테나와 두 개의 송수신기 사이에 위치하게 되며, 지상으로부터 송신된 제어신호와 위성의 상태 정보 신호를 전달/분배하는 RF 신호 경로를 제공하게 된다. 기존의 위성용 RFDU의 구조는 cavity 형태의 필터로 구성된 diplexer와 hybrid RF coupler 및 저역통과필터 들이 서로 SMA 케이블로 연결되어 있는 부피가 큰 구조이다. 또한 차세대 위용용 부품들은 위성을 경제성 등을 고려하여 소형/경량화 개발이 요구되고 있으며, 특히 위성용 S 대역 TC/TM 통신링크에서 RFDU와 트랜스폰더는 소형 경량화를 위해 단일 unit으로 개발되고 있다. 이에 따라 기존의 RFDU 또한 전기적 성능을 유지하면서 소형/경량화 개량 개발이 필요하다. 본 연구에서는 기존 RFDU의 소형 경량화를 위해 PCB와 housing을 이용하여 cavity 필터특성을 갖는 diplxer를 개발/구현 하였으며, PCB 페턴을 통한 내부 인터페이스용 SMA 케이블 제거 등을 적용하였다. 또한 microstrip 타입의 저역통과필터을 적용하여 소형 경량화를 이루었으며, 새로이 개발된 소형/경량의 RFDU는 전기적으로 기존의 그것과 유사하거나 동등한 특성을 갖는 것을 확인하였으며, 기존 RFDU 대비 무게 및 부피는 60 % 이상 감소하여 소형/경량화 개발을 성공하였다. 본 개발 결과물은 향후 차세대 위성용 RFDU 개발을 위한 기초 자료로 활용할 것이다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.41 no.5
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• pp.415-420
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• 2017

Underactuated prosthetic hands are relatively light and economical. In this work, an economical grasping force control system is proposed for underactuated prosthetic hands with adaptive grasp capability. The prosthetic hand is driven by a main cable based on a set of electromyography sensors on the forearm of a user. Part of the main cable tension related to grasping force is fed back to the user by a skin-mounted vibrator. The proper relationship between the grasping force and the vibrator drive voltage was established and prototype tests were performed on a group of users. Relatively accurate grasping force control was achieved with minimal training of users.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.34 no.3
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• pp.347-352
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• 2010

Under harsh environments in which remote control is impossible, wire-guided control technology is effective for controlling distant underwater vehicles that serve mother ships in missions, such as exploration and installation. When the fiber is unwound from the spool, tension fluctuations occur in the fiber because of the relative velocity of the moving vehicles and unwinding velocity of the fiber. As a result, fiber cables exhibit complicated behaviors, become entangled, and may get cut. In this study, a spool-like design for winding tens of kilometers of fiber cables is proposed by analyzing cable winding. The unwinding performance of the designed spool is estimated by performing nonlinear dynamics analysis of the nonlinear behavior and tension fluctuations observed during the unwinding of the fiber.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2004.04a
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• pp.57-64
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• 2004

Stay cables, such as are used in cable-stayed bridges, are prone to vibration due to their low inherent damping characteristics. Several methods have been proposed and implemented to mitigate this problem, though each has its limitations. Recently some studies have shown that semiactive dampers can potentially achieve performance levels nearly the same as comparable active devices with few of the detractions. This paper presents the results of a study to evaluate the performance of semiactive dampers for mitigating the vibration of stay cables. Moreover, a number of recently proposed semiactive control algorithms are formulated for use with shear mode MR damper to compare the efficiency of each algorithm through numerical simulation. Numerical simulation considers a stay cable excited by shaker and controlled by shear mode MR dampers. In simulation, the response with a semiactive damper is found to be dramatically reduced compared to the uncontrolled case. Furthermore, it is verified that the algorithm based on Lyapunov control theory is very efficient in mitigating the cable vibration.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.06a
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• pp.150-152
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• 2014

디지털 평판 LCD TV의 영상신호 전송에 LVDS가 사용되어 왔으나 케이블간의 타이밍 문제가 대두되고 초고해상도의 컬러 Depth 확장으로 인해 보다 빠른 전송속도가 요구되어진다. V-by-One HS는 초고해상도 영상처리 IC 및 TCON 간의 새로운 인터페이스 기술로서 최대 3840*2160@240Hz의 해상도 영상구현이 가능하다. 동작 주파수 대역의 공진모드 전압 분포와 V-by-One HS IBIS(Input/Output Buffer Information Specification) 모델 시뮬레이션을 통하여 PCB 설계 방법을 제안한다. 본 논문에서는 V-by-One HS 인터페이스 기술을 사용하여 초고해상도 영상패턴 제어 신호발생기의 시스템 구성을 제안하고 고속영상 신호에 대한 신호 무결성을 검증하고자 한다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.4 no.1
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• pp.73-82
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• 2001

In this Paper, slack is computed from a comparision of the cable pay out rate and the ship ground speed in accordance with laying conditions, and the speed controller of the cable engine based on an $H^{\infty}$ servo control is designed for adjusting the cable engine in order to lay a desired amount of slack. The controller is designed to have the robust tracking property of the cable engine under disturbances. The performance of the designed controller is evaluated by computer simulation, and, consequently, a feasibility study for laying the submarine cable stably is done through analyzing simulation results.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2004.11a
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• pp.293-296
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• 2004

초고압 케이블의 절연물질로 널리 사용되고 있는 가교 폴리에틸렌의 전기적 특성은 라멜라 결정 조직의 밀도와 라멜라 조직의 성장방향과 밀접한 관련이 있는 것으로 알려지고 있다. 본 연구에서는 반도전 물질에 2종의 첨가제를 이용하여 처방한 3종의 반도전 컴파운드에 대하여 시편 제작 조건에 따른 미세 조직을 제어하여 폴리에틸렌의 미세 조직을 변화시킴으로써, 라멜라 조직이 전기적 특성에 미치는 영향을 분석하였다. 전기적 특성은 AC 절연파괴 전압을 측정하였으며, 미세 조직 변화를 조사하기 위하여 TEM 이미지 분석 통하여 라멜라 밀도를 통계적으로 정성 분석하여 상관관계를 규명하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.30 no.8
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• pp.934-940
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• 2006

The aims of this study is to develop working robot for a installed trolley cable of an electric train and objective of this paper is to implement mobile control of working robot. In this paper an approach to method for scheme of a mobile control system is presented in a dynamic hybrid velocity/tension control of working robot. The working robot is composed the velocity and tension controllers using the concept of two-degrees-of-freedom servo-controller. This robot moved at same time a certain distance to constrain a constant tension and installed a trolley cable of an electric train. To move the robot the velocity control system have design and implemented. Simulation and experimental results are presented to illustrate the validity of designed mobil scheme.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• s.281
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• pp.48-52
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• 2000

변전소 자동화 시스템은 광역화$\cdot$복잡화하는 전력계통(전력유통망)에 대하여 원격운용의 고도화와 용이화를 목적으로 한 것이다. 이 시스템은 제어소 등 상위 시스템이 변전소를 ''인텔리전트한 현지처리기능을 갖는 소형변전소 자동화서버''로 다룰 수 있는 것이 특징으로, 각종의 고도화$\cdot$자동화 기능에 관하여 상위계$\~$변전소의 토털 코디네이션을 도모하고자 하는 국제수준의 사양에 따른 것이다. 이 특징을 실현하기 위하여 변전소 자동화시스템은 멀티포인트, 멀티프로토콜 통신기능과 소형변전소 자동화서버기능을 구비하고 나아가 변전소 구내에서의 디지털 정보화에 대응하여 필드 솔루션(Field Solution)기술을 적용하고 있다. 필드 솔루션에 있어서는 초소형 인텔리전트 RIO(리모트 입출력모듈)와 고속필드 네트워크를 적용함으로써 즉각적인 정보수집은 물론 변전소 구내에서의 스페이스의 효율적인 활용과 종래의 메탈케이블의 대폭적인 삭감을 기할 수 있도록 하고 있다. 변전소 자동화시스템은 상기한 특징이 있기 때문에 원격운용에서의 감시제어뿐만 아니라 다양한 변전소 정보를 활용한 각종 자동화$\cdot$지원 시스템에의 응용이 가능하다.