• Journal of the Korean Vacuum Society
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• v.11 no.2
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• pp.87-96
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• 2002

Outgassing from such sources as paints, coatings, adhesives and other non-metallic surfaces can contaminate satellites, especially second surface mirror and optical lens, it cause satellite to fail in own missions. The vacuum bake-out test using high temperature(more than $85 ^{\circ}C$)and high vacuum(less than $5.0{\times}1-^{-3}$ Pa) certify that the components of satellite work properly and can survive and operate in space environment like high vacuum. In the bake-out chamber installed at SITC of KARI, Rotary vacuum pump and Booster pump produce low vacuum of 5.0 Pa, and then two cryopumps produce high vacuum of below $5.0{\times}10^{-3}$ Pa. Also 48 ceramic heaters were provided to simulate high temperature. During the vacuum bake-out test, we detected contaminants using RGA(Residual Gas Analyzer) and measure the outgassing rate of the contaminant using the TQCM(Thermoelectric Quartz Crystal Microbalance). Also, IR/UV Spectrometer and witness plate be used to certify that the components were suitable for the spacecraft. This paper includes the preparation and procedures of the bake-out test for SAR(Solar Array Regulator) and MLI(Multi Layer Insulator), which were the components of the spacecraft. Especially, we discussed the methods and results of the contamination measurement. In the bake-out for SAR, the contamination was measured continuously although it was on the decrease from TQCM results. And RCA established that it is a highly polymerized compound. In the MLI bake-out using RGA and witness plate, we didn't detect any contamination materials.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.41 no.10
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• pp.95-104
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• 2004

This paper propose a motion estimator architecture to reduce the power consumption of the most-power-consuming motion estimation method when designing multimedia SoC with deep submicron technologies below 0.13${\mu}{\textrm}{m}$. The proposed architecture considers both dynamic and static power consumption so that it is suitable for large leakage process technologies, while conventional architectures consider only dynamic power consumption. Consequently, it is suitable for mobile information terminals such as mobile videophone where efficient power management is essential. It exploits full search method for simple hardware implementation. It also exploits early break-off method to reduce dynamic power consumption. To reduce static power consumption, megablock shutdown method considering power line noise is also employed. To evaluate the proposed architecture when applied multimedia SoC, system-level control flow and low-power control algorithm are developed and the power consumption was calculated based on thor From the simulation results, power consumption was reduced to about 60%. Considering the line width reduction and increased leakage current due to heat dissipation in chip core, the proposed architecture shows steady power reduction while it goes worse in conventional architectures.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.11B
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• pp.1133-1141
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• 2009

In this paper, we present a distributed fault-tolerant topology control protocol that configure a wireless sensor network to achieve k-connectivity and (k+1)-coverage. One fundamental issue in sensor networks is to maintain both sensing coverage and network connectivity in order to support different applications and environments, while some least active nodes are on duty. Topology control algorithms have been proposed to maintain network connectivity while improving energy efficiency and increasing network capacity. However, by reducing the number of links in the network, topology control algorithms actually decrease the degree of routing redundancy. Although the protocols for resolving such a problem while maintaining sensing coverage were proposed, they requires accurate location information to check the coverage, and most of active sensors in the constructed topology maintain 2k-connectivity when they keep k-coverage. We propose the fault-tolerant topology control protocol that is based on the theorem that k-connectivity implies (k+1)-coverage when the sensing range is at two times the transmission range. The proposed distributed algorithm does not need accurate location information, the complexity is O(1). We demonstrate the capability of the proposed protocol to provide guaranteed connectivity and coverage, through both geometric analysis and extensive simulation.

• Journal of Software Assessment and Valuation
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• v.16 no.1
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• pp.65-79
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• 2020

As Programmable Logic Controllers (PLCs), popular components in industrial control systems (ICS), are incorporated with the technologies such as micro-controllers, real-time operating systems, and communication capabilities. As the latest PLCs have been connected to the Internet, they are becoming a main target of cyber threats. This paper proposes two sanitizers that improve the security of uC/OS-II based firmware for a PLC. That is, we devise BU sanitizer for detecting out-of-bounds accesses to buffers and UaF sanitizer for fixing use-after-free bugs in the firmware. They can sanitize the binary firmware image generated in a desktop PC before downloading it to the PLC. The BU sanitizer can also detect the violation of control flow integrity using both call graph and symbols of functions in the firmware image. We have implemented the proposed two sanitizers as a prototype system on a PLC running uC/OS-II and demonstrated the effectiveness of them by performing experiments as well as comparing them with the existing sanitizers. These findings can be used to detect and mitigate unintended vulnerabilities during the firmware development phase.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.259-260
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• 2008

이 논문은 노인 및 장애인의 활동을 보조하기 위한 보행보조 로봇의 기술인 사용자의 진행하고자 하는 방향과 속도를 검출하는 보행 보조 로봇의 조향 장치를 구현 하고자 한다. 최근에 노인인구의 증가로 인해 노인 및 장애인을 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 그러나 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지 고 있다. 이에 동력형 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분의 경우 보행보조기의 제어가 조정한다는 의미가 적합하였다. 그러나 이 논문에서는 사용자의 움직임이 손에 전달되는 힘에 의해 사용자의 의지력을 파악 하는 두가지형태의 조향장치를 구현하였다. 첫째로 가변저항을 이용하여 보행의지를 파악하고, 두 번째로 힘센서를 이용하여 보행의지를 파악하였다. 위 두가지 센서를 기초로 사용자가 이동하고자 하는 이동 방향과 이동 속도 데이터를 기초로 보행보조기의 차량 속도와 방향에 대해 구동 바퀴의 차동 구동을 통해 사용자의 의지에 맞춰 구동할 수 있도록 하였다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.10 no.1
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• pp.75-80
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• 2010

Noise handing is very important in voice recognition of vehicle environment. that has been studying about to hardware and software approach. hardware method that is noise filter circuit design, basically using Low-pass filter. it was shown a good result. and the side of software that has been developing about to algorithm for Noise canceler, NN(neural network), etc. in this paper we have analysis about to classified parameter pattern matting level for voice recognition on car noise environment that use of DTW(Dynamic Time Warping) which is applicable time series pattern recognition algorithm.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.05a
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• pp.85-87
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• 2012

This paper, UAVs of the secondary communication link that applies to the analysys of time-division communication system and communication method proposed algorithm has been developed. UAVs of the important characteristics of the data link latency and throughput, the frequency is availability, weight. The data needed to operate UAVs vehicle control data, status data, there is an acquisition. Control and data acquisition will require real-time communication. Based on the requirements being applied to the secondary communication link communication method were compared and analyzed. The results of analysis of ground-base TDD method is suitable.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.11a
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• pp.335-338
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• 2005

로봇 에이전트는 변화하는 환경에서 센서정보를 바탕으로 적절한 행동을 선택하며 동작하는 것이 중요하다. 행동 선택 네트워크는 이러한 환경에서 변화하는 센서정보에 따라 실시간으로 행동을 선택할 수 있다는 점에서, 장시간에 걸친 최적화보다 단시간 내 개선된 효율성에 초점을 맞추어 사용되어 왔다. 하지만 행동 선택 네트워크는 초기 문제에 의존적으로 설계되어 변화하는 환경에 유연하게 대처하지 못한다는 맹점을 가지고 있다. 본 논문에서는 행동 선택 네트워크의 연결을 LCS를 기반으로 진화 학습시켰다. LCS는 유전자 알고리즘을 통해 만들어진 규칙들을 강화학습을 통해 평가하며, 이를 통해 변화하는 환경에 적합한 규칙을 생성한다. 제안하는 모델에서는 LCS의 규칙이 센서정보를 포함한다. 진화가 진행되는 도중 이 규칙들이 모든 센서 정보를 포함하지 못하기 때문에 현재의 센서 정보를 반영하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 센서정보 별로 개체를 따로 유지하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 검증을 위해 Webots 시뮬레이터에서 케페라 로봇을 이용해 실험을 하여, 변화하는 환경에서 로봇 에이전트가 학습을 통해 올바른 행동을 선택함을 보였고, 일반LCS를 사용한 것보다 조건별 개체 유지를 통해 더 나은 결과를 보이는 것 또한 확인하였다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2008.05a
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• pp.382-385
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• 2008

박막형 태양전지 분야는 저가이고 가볍다는 특징을 가지고 있으며, 휘어지는 기판재를 적용하여 플렉서블 태양전지를 제조할 수도 있다는 장점을 가지고 있다. 본 연구에서 플렉서블 태양전지에 적합한 금속기판재를 제조하는 연구를 수행하였다. 일반적으로 기판재와 cell을 구성하는 반도체 층의 열팽창 거동 차이에 의한 열변형이 태양전지의 공정안정성에 영향을 주는 것으로 알려져 있었으며, cell을 구성하는 반도체 층과 열팽창 거동이 유사한 금속기판재의 적용이 필요하다. 이러한 특성을 쉽게 제어할 수 있는 금속기판재를 얇게 제조하기에 적절한 방법은 전주법이다. 전주법을 적용하여 조성 및 두께가 다른Ni 계 합금의 열팽창 거동을 TMA 장비를 사용하여 측정하였으며, 태양전지 제조에 사용되는 고온공정시 안정성 확보를 위하여 열처리후에 금속기판재의 열팽창 거동을 측정하였다. 그리고 전산해석tool 을 활용하여 가상의 CIS 플렉서블 태양전지 제조공정을 설정하고 고온공정온도에서 상온으로 냉각시 발생되는 층간 열변형 연구를 수행하였다. 그리고 플렉서블 태양전지용 기판재로 Ni 계 합금표면에 절연체인 $SiO_2$ 증착 연구를 수행하여 Fe-52Ni 합금에서 안정적인 절연층을 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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• 2003.03a
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• pp.107-107
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• 2003

원자층 증착(ALD, Atomic Layer Deposition)기술은 기판 표면에서의 self-limiting reaction을 통해 매우 얇은 박막을 형성할 수 있고, 두께 및 조성 제어를 정확히 할 수 있으며, 복잡한 형상의 기판에서도 100%에 가까운 step coverage를 얻을 수 있어 초미세패턴의 형성과 매우 얇은 두께에서 균일한 물리적, 전기적 특성이 요구되는 초미세 반도체 공정에 적합하다. 특히 반도체의 logic 및 memory 소자의 gate 공정에서 절연막과 보호막으로, 그리고 배선공정에서는 층간절연막(ILD, Inter Layer Dielectric)으로 사용하는 silicon oxide 박막에 적용될 경우, LPCVD 방법에 비해 낮은 온도에서 증착이 가능해 boron과 같은 dopant들의 확산을 최소화하여 transistor 특성 향상이 가능하며, PECVD 방법에 비해 전기적·물리적 특성이 월등히 우수하고 대면적 uniformity 증가가 기대된다. 본 연구에서는 자체적으로 설계 및 제작한 장비를 이용하여 silicon oxide 박막을 ALD 방법으로 증착하고 그 특성을 살펴보았다. 먼저, cycle 수에 따른 증착 박막 두께의 linearity를 통해서 원자층 증착(ALD)임을 확인할 수 있었으며, reactant exposure(L)와 증착 온도에 따른 deposition rate 변화를 알아보았다 Elipsometer를 이용해 증착된 silicon oxide 박막의 두께 및 굴절률과 그 uniformity를 관찰하였고, AES 및 XPS 분석 장비로 박막의 조성비와 불순물 성분을 살펴보았으며, 증착 박막의 치밀성 평가를 위해 HF etchant로 wet etch rate를 측정하여 물리적 특성을 정리하였다. 특히, 기존의 박막 증착 방법인 LPCVD와 PECVD에 의한 silicon oxide박막의 물성과 비교, 평가해 보았다. 나아가 적절한 촉매 물질을 선정하여 원자층 증착(ALD) 공정에 적용하여 그 효과도 살펴보았다.