• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11c
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• pp.987-990
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• 2003

산업현장에서의 인터넷환경 및 원격 제어를 위한 시스템 개발에서 신뢰성이 있고 경제적이며 지능적인 Power Supply가 요구되고 있다. 최근 통신시스템의 Power Supply는 수 kA이상의 출력전류를 가지고 있으며 최소 10개 이상의 모듈로 이루어져 있다. High-End 서버 시스템과 같이 수백 개의 마이크로프로세서를 내장한 시스템은 수십 kW의 전력을 소모한다. 이들이 사용하는 Power Supply는 별도의 시스템 제어기와의 통신으로 시스템에서 발생하는 발열, 소모전력, Total Harmonic Distortion (THD)에 대한 정보를 바탕으로 시스템이 갖는 각각의 Module에 대해 효과적이고 신뢰성 있는 전력공급을 하여야 만다. Distributed Power System (DPS)에서 가장 중요만 역할을 담당하는 Power Factor Correction (PFC) AC-DC Converter의 디지털 제어는 시스템 제어기와의 통신능력을 충분히 고려하면서 DPS를 위한 적합한 솔루션을 제공할 것이다. 본 논문에서는 Digital Signal Processor (DSP)를 사용하여 PFC 제어에 필요한 전파정류전압, 입력전류, 출력전압을 계측하여 역률개선과 THD의 저감을 위한 전류의 추종을 제어하면서 이들 제어기에서의 파라미터를 PC를 통해 모니터하여 최근의 추세를 만족시킬 수 있는 시스템을 구현할 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of the Korean Applied Science and Technology
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• v.32 no.2
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• pp.181-187
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• 2015

We found that we could manage the crystal size of active material by controlling the temperature on curing procedure which is one of the process to produce lead acid battery. The active material causes to improve initial efficiency and durability for the batteries. 3BS from the active materials after curing process is better for initial efficiency. 4BS is not good for the initial efficiency but is better than 3BS in durability by 48%. Accroding to our test results of DOD17.5% life test which is for evaluating of automobile applied ISG system, it is not suitable for flooded lead acid battery which is used for the normal automobil but it is proper to AGM lead acid battery.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.16 no.6
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• pp.74-80
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• 2022

The utilisation of small drones is becoming increasingly widespread particularly in the military sector. In this study, STANAG 4586, a standard interface for military unmanned aerial vehicles, was applied to a multicopter-type small drone to examine the suitability of the military system. To accomplish this, a small multi-copter vehicle was designed and manufactured, integrating a flight control computer, ground control system, and data link. Furthermore, flight control and ground control equipment software were developed by applying the STANAG 4586 interface, followed by HILS and flight tests.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.15-17
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• 1998

설명 기반 학습은 시스템 성능향상에 필요한 탐색 제어 지식을 학습하는 방법으로 많이 이용되고 있다. EBL은 과거의 문제풀이 과정을 일반화하여 학습한 다음 이와 유사한 상황이 발생할 경우, 문제풀이를 거치지 않고 학습된 해답을 신속하게 제시하여 성능을 향상시킨다. 그러나 새로운 문제 해결이 과거 문제 풀이 해답에 의존할 경우, 그에 대한 해답을 신속히 구할 수는 있지만 해답의 질은 학습 결과에 의존하지 않을 때보다 오히려 못할 수 있다. 이러한 현상을masking효과라고 한다. 본 논문에서는 의존성 구조를 학습, 이용하여 이러한 masking 효과를 축소하고자 한다. 의존성 구조는 현 상태에서 선택된 연산자가 이후의 문제 풀이에 끼치는 영향을 포함하는 구조로서, 이후 유사한 상황에 대해 선택될 연산자의 적합성 및 효율성을 평가하는 기준으로 사용될 수 있다는 점에서 masking 효과를 축소할 수 있다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.13 no.10
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• pp.927-932
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• 2007

The sophisticated mathematical model is required for the design and the database construction of the advanced flight control system of UAV. In this paper, flight test of KARI's research UAV, often called DURUMI-II, is implemented for the data acquisition from the maneuver flight. The flight path reconstruction is implemented to ensure that the measured data is consistent and error free. The nonlinear system identification for the refined mathematical modeling is implemented with the verified measurements from the flight path reconstruction. The simulation with the identified results have a good validation when the simulated responses were compared to the flight tested data.

• Annual Conference of KIPS
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• 2003.11b
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• pp.845-848
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• 2003

주위 환경에서 사물과 컴퓨터간이나 사물과 사물간의 통신은 고급화된 서비스를 지원하기 위하여 절대적으로 필요한 요소가 되었다. 본 논문에서는 작은 공간에서 다양한 서비스를 제공하기 위한 방법으로 센서노드들을 제작하고, 이들이 제공하는 정보를 수집하고 센서노드들을 제어하고 관리하는 제어용 단말기를 Strong-Arm을 이용하여 제작하였다. 이 단말기를 주축으로 작은 센서노드들을 연결하는 성형 네트워크를 구성하였다. 단말기와 센서노드들간의 통신은 RF무선을 사용하였으며, 폴링기반의 통신 방법을 제안하였다. 본 논문에서 제안된 통신 방법은 8초이내에 256개의 센서 노드들과 정보를 주고 받을 수 있으므로, 거실이나 오피스 규모의 작은 공간에서 다양한 서비스를 제공하는데 적합할 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.154-156
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• 2001

실시간처리 시스템에서 발생하는 트랜잭션은 장시간이 요구되는(CAD/CAM) 긴 트랜잭션이 아닌 일반적인 트랜잭션을 처리하는 환경이 대부분이다. 주메모리 실시간 DBMS는 디스크에 비하여 상대적으로 빠른 접근시간과 균일한 성능 특성 때문에 실시간 처리 환경에 적합하다. 그러나, 기존의 주기억 데이터베이스에서 병행수행 제어는 2단계 로킹 기법을사용하고 있다. 이 기법은 특징은 첫째, 록 획득과 해제가 실제 트랜잭션 처리 보다 많은 오버헤드가 발생되고, 또한, 처리속도가 빠르기 문에 데이터 충돌 발생률이 적다. 이러한 문제를 해결하기 위한 새로운 동시성제어 모델을 제안한다. 제안된 기법은 동시에 여러 트랜잭션을 처리 할 수 있고, 신속히 충돌여부를 결정할 수 있도록 디렉토리별로 정보를 기록하여 실시간에 적합하도록 모델을 제안한다.을 제안한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2004.11a
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• pp.331-334
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• 2004

공통평가기준(CC, Common Criteria)의 고등급 평가를 받으려면 정형화된 보안정책 모델이 필요하다. 보안정책 중 하나인 접근제어 정책은 시스템의 자원과 데이터의 접근을 중재하여 오직 허가된 접근만 가능하도록 한다. 오늘날 임의적 접근제어(DAC, Discretionary Access Control)와 강제적 접근제어(MAC, Mandatory Access Control)의 대안으로 주목받는 역할기반 접근제어(RBAC, Role-Based Access Control)는 기업이나 정부의 다양한 조직체계를 반영하는 데 적합한 접근제어 정책이다. 다양한 기능과 보안성이 강조되는 스마트카드 시스템의 접근제어정책으로 RBAC을 적용하고 그에 관한 그래프형태의 정형화된 SPM을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.634-636
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• 2003

역할기반 접근제어모델은 기업이나 정부 등의 조직체계를 반영하는데 적합한 접근제어 모델로 컴퓨터의 자원을 접근하는 데에도 유용하게 사용될 수 있으며, 임의접근제어나 강제접근제어 방식의 단점을 대안할 수 있는 방법이기도 하다. 본 논문에서는 기존의 역할기반 접근제어 방식에서 사용자에게만 할당하던 역할을 객체에게도 할당하여 객체의 관리와 보안성을 향상시켰다. 객체의 특성에 따라 사용자들이 접근할 수 있는 권한이 비슷한 경우가 많기 때문에, 이를 기반으로 하여 객체를 역할의 단위로 관리할 경우 보다 효율적인 객체 관리를 할 수 있고, 동일한 보안 등급을 갖는 객체들이 하나의 역할로 그룹지어지기 때문에 보안 관리 측면에서도 효율적이다 할 수 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.251-252
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• 2015

본 논문에서는 단상 CCM boost PFC 컨버터의 높은 입력 경부하 역률 향상을 위한 제어 기법을 제안한다. 기존 CCM boost PFC 제어기법은 인덕터 전류를 입력 전류와 동기화 하여 제어 하여 낮은 입력 또는 중 부하 이상에서 높은 역률을 얻을 수 있다. 하지만 높은 입력 전압 조건에서 경 부하 동작 시 EMI 필터에 의해 발생되는 무효 전류로 인하여 입력 전류를 위상이 앞서게 되고 역률이 큰 폭으로 저하된다. 제안하는 제어 기법은 전류 지령 보정과 더불어 개선된 시비율 전향 기법을 이용하여, 높은 입력 전압에서 경 부하 동작 시 입력 전류의 위상을 입력 전압과 동기화 시켜 높은 역률을 얻는다. 따라서 제안하는 제어기법의 경우 전 입력 및 전 부하 조건에서 단위 역률에 근접한 역률을 얻을 수 있으며, 이는 높은 신뢰성을 위해 병렬로 구성된 high-end 파워 시스템에 적합하다.