• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
• /
• v.1 no.1
• /
• pp.70-78
• /
• 2002

Advanced safety vehicle (ASV) equipped with intelligent drivers advisory functions for controlling vehicle to follow the lead vehicle and/or warning drivers on forward traffic impediments according to the roadway and traffic circumstances has been recently developed and on the market internationally. Standardization processes for ASV system functions have been issued in IS0/TC204 Working Group 14 (Vehicle/Roadway Warning and Control System) since 1995. Research projects developing test and evaluation technologies for ASV in establishing safety standards and/or conformity related to the national roadway and traffic circumstances are under study internationally. In Korea, an integrated test and evaluation Program was developed for the assessment of adaptive cruise control (ACC) system under the ITS research and development projects funded by the Ministry of Construction and Transportation (MOCT). This paper demonstrates the integrated test and evaluation Programs for ACC system based on the draft international standard with related to the domestic roadway and traffic conditions. Field tests fulfilled under the scenarios based on the integrated test & evaluation programs for ACC system are discussed along with a review of earlier research work regarding international standards and the safety regulations.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2001.12a
• /
• pp.165-168
• /
• 2001

본 논문은 비선형 헬리콥터 시스템의 퍼지 비례-적분-미분 (PID) 제어기의 설계기법을 제안한다. 퍼지 제어기는 풍부한 자유도를 포함하므로 비선형 시스템의 제어에 매우 적합하다. 그러나 이의 설계는 전문가의 지식에 의존하므로 시스템의 정확한 지식의 획득에 어려울 경우 우수한 성능을 보장하는 제어기의 설계가 매우 어렵다. 따라서 본 논문에서는 제안된 퍼지 PID 제어기의 성능 향상 및 최적화를 위하여 전역적 비선형 최적화 기법인 유전 알고리듬 (GA)을 도입한다. 본 논문에서 제안한 퍼지 PID 제어기의 설계기법은 실제 비선형 헬리콥터 실험 장치에 적용하여 그 효용성 및 실제 산업분야에의 응용 가능성을 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2001.05a
• /
• pp.684-687
• /
• 2001

In this paper, we propose a ADALINE controller using fuzzy-backpropagation algorithm to adjust weight. In the proposed ADALINE controller, using fuzzy algorithm for traning neural network, controller make use of ADALINE due to simple and computing efficiency. And then it applies to servo-motor as an controlled process. And then it take a simulation for the position control, so the verify the usefulness of the proposed ADALINE controller.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.23 no.1
• /
• pp.29-34
• /
• 2013

This study presents the remote control of a mobile robot using iPhone based on ad hoc communication. Two control interfaces are proposed to control a mobile robot using iPhone : Remote control by a user and autonomous control. To evaluate the effectiveness of algorithms for trajectory following, a simulator are developed where a virtual robot follows a referenced trajectory in a monitor by iPhone interface. In the proposed simulator, some algorithms are tested how they work well or not for trajectory following of a mobile robot. Comparative results by remote user control and autonomous control are shown. Results of an experiment show that the proposed simulator can be effectively used for testing the effectiveness of autonomous tracking algorithms.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2013.05a
• /
• pp.509-512
• /
• 2013

In this paper, force feedback control for industrial robots has been proposed as a system which is suitable to work utilizing pressure sensitive alternative to human. Conventionally, polished surface of the workpiece are recognized, chamfer ridge, machining processes such as deburring, and it is most difficult to automate because of its complexity, has been largely dependent on the human.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2000.07d
• /
• pp.2790-2792
• /
• 2000

본 논문은 이동로봇의 목표 추적제어기 설계에 대한 것을 다룬다. 목표 추적이란, 정해진 목표를 이동 로봇이 실시간으로 파악하면서 그 목표를 일정한 거리와 각을 유지하면서 따르는 것을 말한다. 시각 시스템과 이동성을 지닌 이동로봇이 제어기 설계에 기본 가정이 되었다. 우선, 목표 추적을 좀 더 명확히 분류하고 정의한 뒤 그에 적합한 제어기를 제안한다. 그리고 다양한 시뮬레이션을 통하여 그 유용성을 확인하도록 하겠다.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
• /
• 1998.05a
• /
• pp.245-250
• /
• 1998

각종 전기ㆍ전자기기에서 발생하는 불요 전자파는 노이즈(Noise) 또는 고조파로 불려지고 있는데 이러한 전자파 규제 항목은 크게 두가지(EMI/EMS)로 대분 된다. EMI(Electro magnetic Interference)는 전자파 장해로서 기기 자체에서 발생하는 전자파의 양을 제한하는 것이고 EMS(Electromagnetic Susceptibility)의 경우는 전자파 내성으로서 각종 외부에서 기기 내부로 침입하는 전자기적 에너지에 의하여 기기가 오작동하지 않는 능력을 평가하는 것을 말하며 이 것들을 총칭하여 전자파 적합성(EMC, Electromagnetic Compatibility)라고 정의한다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 1992.10a
• /
• pp.136-140
• /
• 1992

가전 제품을 비롯한 전기/전자 제품의 고부가가치화를 위해서는 제품 사용 환경의 쾌적함에 저해되는 요인인 진동소음의 발생을 최대한 억제하여야 한 다. 본 연구에서는 진동으로 인하여 발생하는 소음의 저하를 위한 연구의 일 환으로 부분 구조합성법을 이용하여 설계된 제품의 진동특성을 파악하고 진 동을 저하하기 위한 연구를 냉장고를 대상으로 수행하였다. 방진 마운트와 콤프레서 지지판의 최적 설계에 의하여 진동 및 소음의 저하에 기여함으로 써 적용한 연구 방법의 적합성이 인정되었으며 향후 다른 전기 전자 제품의 진동 소음 제어에도 기여할 수 있을 것으로 생각된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2023.01a
• /
• pp.205-208
• /
• 2023

양식장에서 최적의 생육환경을 유지할 수 있는 제어시스템 개발을 위해 수질에 영향을 미치는 요인들의 상관관계 분석을 위한 머신러닝 모델을 개발하고자 한다. 데이터간의 상관관계 분석 및 예측모델 생성을 위해 알고리즘의 결정계수와 MSE, RMSE 등의 수치를 통하여 데이터의 적합성을 검증하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2002.04a
• /
• pp.874-876
• /
• 2002

의무분리 정책의 목적은 정보의 무결성을 필요로 하는 연산들을 여러 역할이나 사용자에게 분산시킴으로써 조직 내에서 관리하는 정보의 무결성 침해 가능성을 최소화하는 것이며, 이는 기업 환경에서 중요한 보안 요구사항이다. 역할기반 접근제어는 응용에 따라 보호 객체들에 대한 역할들로 분류하여 단순한 권한 관리를 제공하며 ,의무분리 정책을 시행하기에 적합하여 기존의 강제적 접근제어나 임의적 접근제어에 대한 대안으로 의무분리와 관련하여 다양한 기법들이 제시되었다. 그러나 역할 수준의 의무분리는 역할에 할당된 과업들을 상호 배타적인 작업의 수행에 관련되지 않은 과업도 모두 배제시키게 되어 과업 실행의 유연성이 떨어지게 되므로 상호 배타적인 작인을 수행하는 과업들에 할당된 최소의 권한을 배제시키는 것이 합리적이다. 본 논문은 기업 환경에 적합한 과업-역할기반 접근제어 모델을 기초로 하여 과업의 특성에 따라 분류된 유형별로 과업 수준의 동적 의무분리를 적용하는 기법을 제시한다. 특히 실제 사용자가 병렬적으로 수행하는 워크플로우와 다중 세션 환경에서 상호 배타적인 과업들과 과업 인스턴스들에도 적용이 가능만 세션기반의 동적 의무분리 기법을 제시한다 이때 기존의 동일 사용자에 의한 동적 의무분리 적용을 공모가 가능한 사용자들에 의해 생성된 다중 세션들간의 동적 의무분리를 제시함으로써 의무분리의 목적을 만족시킨다.