Jo, Hyun-Jeong;Hwang, Jong-Gyu;Lee, Kang-Mi;Lee, Jae-Ho
Proceedings of the KIEE Conference
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2006.04b
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pp.293-295
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2006
철도 신호제어시스템은 철도의 선로변에 위치하면서 열차의 안전운행을 책임지는 매우 중대한 시스템이다. 이러한 신호제어장치들은 각자의 고유의 기능을 수행하면서 다른 제어장치들과 링크되어 하나의 신호제어시스템으로 구성되어진다. 요즘 철도신호시스템에 사용되는 각 장치들이 전자화되어감에 따라 철도신호장치들간 정보전송을 위한 네트워크에 대한 중요성이 증대되었다. 철도신호시스템과 같은 고신뢰성이 요구되는 시스템에서 실시간 요구조건과 신뢰도를 만족시킬 수 있는 네트워크 기술에 대한 필요성 또한 증대되고 있다. 가장 널리 쓰이는 기술인 이더넷은 프로토콜 자체의 랜덤 특성으로 인해 실시간 요구사항을 만족하지 못하였으나 최근 들어 스위치드 이더넷으로 진화하면서 산업용 제어시스템에 이더넷 기술이 적용되고 있다. 본 논문에서는 이러한 스위치드 이더넷의 이론적 해석을 통해 철도신호시스템에 적용 가능성을 확인하였고, 네트워크에 결함발생 시 결함검지 및 회복 알고리즘이 포함된 높은 신뢰성을 가진 이더넷 기반 네트워크 알고리즘과 모의시험을 통한 그 성능을 분석하였다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.17
no.11
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pp.2686-2692
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2013
In this paper, various growth environment data collecting and monitoring based on wireless sensor network for greenhouse environmental monitoring system is designed and implemented. In addition, greenhouse control system is proposed to integrated control and management in internal environment and greenhouse facilities. The system provides real-time remote greenhouse integrated management service which collects greenhouse environment information and controls greenhouse facilities based on wireless sensor network. Graphical user interface for an integrated management system is designed based on the HMI and the experimental results show that the sensor data were collected by integrated management in real-time.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.3
no.5
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pp.1037-1045
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1996
In this paper, the parallel model for stereo camera is employed to find the heralding angle and the distance between a leading vehicle and the following vehicle, BART(Binocular Autonomous Research Team vehicle). Two TDNNs (Time Delay Neural Network) such as S-TDNN and A-TDNN are introduced to control BART. S-TDNN controls the speed of the following vehicle while A-TDNN controls the steering angle of BATR. A human drives BART to collect data which are used for training the said neural networks. The trained networks performed the vehicle tracking function satisfactorily under the same driving conditions performed by the human driver. The neural network approach has good portability which decreases costs and saves development time for the different types of vehicles.
Currently, the needs of open standard and integrated network, and also applications of Ethernet network based system are increasing. By applying and expanding TCP/IP based network technology from high to low control level, factory automation application has been implemented, and thus integrated factory automation system has been accomplished, which is directly interoperable between high level management program and DB system. This paper proposes a communication control device which is based on Ethernet/IP standard system for factory automation. The proposed system is workable in the environment of a network system, which is based on CIP standard interface technology. The proposed system can also contribute to improve data communication characteristics.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2012.05a
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pp.314-317
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2012
최근 차량의 멀티미디어 장치들이 증가하면서 이 장치들을 광 네트워크로 연결하여 멀티미디어 데이터를 송 수신해서 사용할 수 있는 MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크를 적용한 차량들이 늘어나고 있다. MOST 네트워크는 최근 자동차 멀티미디어 시스템에 넓게 사용되고 있는 통신 시스템으로서, 동기 및 비동기 데이터를 동시에 전송할 수 있고, 최근에는 150Mbps를 전송할 수 있는 MOST150 네트워크를 이용한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 MOST150 네트워크에서 Audio 데이터 입출력을 제어하기 위한 알고리즘을 설계 및 구현하였다. Audio 데이터를 제어하는 방식은 ADC(Analog to Digital Converter)를 통해 Audio 데이터가 들어오면 IOC(IO Companion)를 통해 INIC으로 Audio데이터를 전달한다. INIC은 MOST150 네트워크로 데이터를 전송하고 그렇게 보내진 Audio 데이터를 MOST150 네트워크 내부의 다른 장치에서 INIC을 통해 데이터를 수신하여 DAC(Digital to Analog Converter)를 통해 Audio 장치에서 소리가 나는 것을 테스트하여 정상적으로 동작함을 확인하였다.
홈 네트워킹 기술을 이용하면 가정내의 각각의 기기를 연결하고, 인터넷에 동시에 접속할 수 있다. 뿐만 아니라 홈 네트워킹 기술로 연결된 가정 기기들은 상호운용이 가능하며 인터넷을 통해 외부에서도 가정내의 기기를 제어할 수 있다. 그러나 이러한 외부로부터의 제어 가능성으로 인하여 홈 네트워크에 대한 접근 및 제어에 대한 인증의 필요성이 대두되었을 뿐만 아니라 전자상거래의 증가 및 VPN을 이용한 자택근무의 증가로 인하여 홈 네트워크의 보안도 중요한 관리요소에 포함되었다. 본 논문에서는 흠 네트워크 보안 및 관리를 위한 홈 네트워크 관제 센터의 구조 및 설계에 대하여 기술한다. 기존의 흠 게이트웨이에 집중되었던 흠 네트워크 관리기능과 방화벽이나 사용자 인증 등의 보안 기능을 홈 네트워크 관제 센터로 이동함으로써 보안관리의 편리성 제공 및 홈 게이트웨이의 부하를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 좀 더 완벽한 홈 네트워크 보안을 제공할 수 있다.
인터넷 서비스의 급증으로 QoS에 대한 중요성이 증대되고 있는데, 본 논문에서는 IP 네트워크에서 QoS서비스를 제공하기 위한 방안으로 ATM 전송계층을 이용하는 방법에 대해 기술한다. 여기서는 유럽의 BTI 프로젝터에서 수행한 IntServ 구조와 액세스 네트워크 측면에서 통신 인프라 구축에 필요한 소요자원을 줄이고 새로운 서비스 제공을 용이하게 하는 QoS 기반기술에 대해 기술한다. 특히 실제 BTI의 원격학습 응용을 통해 QoS 제어 성능을 분석하고, IP/ATM 통합망에서의 QoS 제어방안에 대해 고찰한다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2002.11b
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pp.640-643
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2002
링크 관리 프로토콜에서 데이터 링크의 연결성 검증 및 링크 식별자의 자동 매핑을 위하여 교환하는 Test 메시지와 제어채널의 IP 주소를 자동으로 발견하기 위한 Bootstrap 메시지는 제어채널이 아닌 데이터 링크로 전달되므로 광 네트워크에서 불투명한 스위칭 기술을 요구한다. 본 논문에서는 불투명한 스위칭 기술을 지원하지 않는 광 네트워크에서 망 관리 기능을 이용하여 인접 노드 사이의 제어채널에 대한 IP 주소 및 인접 노드와 데이터 링크에 대한 식별자를 자동으로 구성 할 수 있는 메커니즘을 제안한다. 망 관리를 통한 자동 구성은 불투명한 스위칭 기술을 지원하지 않는 광 네트워크에서 수동 구성에 따른 오류 발생의 가능성을 개선시킬 수 있다.
본 연구는 산업현장에서 널리 사용되고 있는 PLC(Programmable Logic Controller)의 정의와 구조에 대해 설명하였다. 또한 기존의 유선형PLC에 IT기술을 접목시킨 네트워크 지향형 콘트롤러의 개념, 원리 및 산업현장 조건에 따라 네트워크시스템 제어방식을 달리 적용하여 최적의 시스템을 구현하는 유, 무선PLC의 적용사례를 연구하여 시스템 제어의 첨단화, 신뢰성, 경제성을 기술하였다.
Kim, Jung-Ha;Lee, Sung-Geun;Rhyu, Keel-Soo;Seo, Dong-Hoan
Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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2012.06a
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pp.233-233
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2012
다수의 서보모터를 효과적으로 제어하기 위하여 I2C(Inter-Integrated Circuit)통신을 이용하는 네트워크기반의 서보모터에 적합한 프로토콜의 시퀀스를 설계하고 이에 대한 성능을 분석 및 실험 하였다. 그 결과 다수의 서보 모터로 구성된 네트워크 통신은 데이터 손실 없이 안정적인 통신이 이루어지고 원활하게 서보모터가 제어되는 것을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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