Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference (한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집)

The Korean Society of Marine Engineering (한국마린엔지니어링학회)
권호 표지

Application of I2C Communication for Network Servomotor Control

네트워크기반 서보모터제어를 위한 I2C통신의 적용

  • 김정하 (한국해양대학교 전기전자공학과 대학원) ;
  • 이성근 (한국해양대학교 전기전자공학부) ;
  • 류길수 (한국해양대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 서동환 (한국해양대학교 전기전자공학부)
  • Published : 2012.06.21
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Abstract

다수의 서보모터를 효과적으로 제어하기 위하여 I2C(Inter-Integrated Circuit)통신을 이용하는 네트워크기반의 서보모터에 적합한 프로토콜의 시퀀스를 설계하고 이에 대한 성능을 분석 및 실험 하였다. 그 결과 다수의 서보 모터로 구성된 네트워크 통신은 데이터 손실 없이 안정적인 통신이 이루어지고 원활하게 서보모터가 제어되는 것을 확인하였다.

Keywords