• 제목/요약/키워드: 제어특성

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위상잡음 특성을 고려한 Ku-band 용 전압제어 유전체 공진 발진기 (Ku-band Voltage Control Dielectric Resonator Oscillator considering Phase Noise)

  • 유진혁;권성수;이태호;나극환
    • 한국전자파학회:학술대회논문집
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    • 한국전자파학회 2000년도 종합학술발표회 논문집 Vol.10 No.1
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    • pp.162-166
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    • 2000
  • 본 논문에서는 Ku-band용 전압제어 유전체 공진 발진기를 위상잡음 특성을 고려하여 설계하였다. 유전체의 높은 Q값은 좋은 위상잡음특성에 영향을 주나 전압제어를 위해 바렉터 다이오드의 연결된 튜닝 마이크로스트립라인의 길이에 따라 Q값의 변화하고 이로 인해 위상잡음 특성이 변화하am로 이를 고려하여 최적의 튜닝 마이크로스트립라인 길이를 시뮬레이션 견과를 통해 얻은 후 전압제어 유진체 발진기를 설계 하였다.

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시스템 응답 특성 개선을 위한 PI-IP 혼합 제어기 설계 (PI-IP Hybrid Controller Design for Improvement of System Response Characteristic)

  • 박진호;원충연
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.554-555
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    • 2014
  • 제어 시스템은 과도 응답을 거쳐 입력 명령에 근접하는 정상 상태 응답이 출력되도록 설계되기 때문에 동적시스템으로 정의된다. 이러한 동적시스템을 설계할 때 과도 응답과 정상 상태 오차, 안정도의 보장은 시스템 설계 시 가장 기본적으로 고려되어야 하는 요소이다. 본 논문에서는 동적시스템의 응답 특성 개선을 위하여 PI제어기와 IP제어기의 특성을 동시에 이용할 수 있는 혼합제어기를 설계하고 PMSM의 속도제어기에 적용하여 응답 특성을 시뮬레이션으로 확인하였다.

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Gurney플랩과 제트 플랩을 혼용한 유동제어 기법에 관한 수치적 연구 (Numerical Study About Flow Control Using Blending Gurney Flap with Jet Flap)

  • 최성윤;권오준
    • 한국항공우주학회지
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    • 제35권7호
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    • pp.565-574
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    • 2007
  • 본 연구에서는 NACA 0012 익형 주위의 비교적 높은 레이놀즈수 유동장에 대한 Gurney 플랩과 제트 플랩을 혼용한 유동제어 기법의 유동제어 특성에 대하여 비정렬 격자계를 사용하는 수치적 기법을 이용하여 살펴보았다. 혼합제어 기법의 유동제어 특성을 파악하기 위하여 유동제어에 따른 공력계수 및 모멘트 계수의 변화를 혼합제어 기법을 구성하는 각각의 유동제어 기법들의 결과들과 비교하여 살펴보았다. 혼합제어 기법의 경우 제트 플랩만을 고려한 경우에 비하여 상당히 낮은 무차원 세기의 제트를 이용하여도 유사한 양력 향상 특성을 획득할 수 있었으며, Gurney 플랩만을 이용한 경우에 나타나는 항력의 증가를 완화시켜 주었다.

기계 제어를 위한 모션시스템 입출력에 대한 동적 특성 연구 (A Study on The Dynamical Property of Input/output of Motion System for Machinery Control)

  • 현성훈;김동연;박장환
    • 전자공학회논문지
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    • 제52권12호
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    • pp.118-123
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    • 2015
  • 모션제어에서 입 출력 동적 특성의 연구는 기계설비의 성능을 나타내는 중요한 지표로 기계류나 설비의 시운전 및 보수유지, 그리고 프로젝트 계획 시에 고려해야할 요소이다. 기계류의 모션제어에 사용되는 자동화 솔루션의 입 출력 동적특성에 대한 고찰은 주파수를 부하로서 인가하여 자동화 네트워크에 연결된 기기들의 주기를 시험함으로써 제어성능을 조사하였다. 이를 위해 기계설비의 모션제어에 많이 활용되고 있는 B&R사의 PowerLink 시스템 시뮬레이터를 구축하고 그 주기를 분석하여 동적 제어특성을 제시하였다.

제어밸브의 시스템 적용 특성 (Characteristics of System Application using Control Valve)

  • 이중엽;정태규;한상엽;김영목
    • 항공우주기술
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    • 제5권2호
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    • pp.126-133
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    • 2006
  • 본 논문에서는 제어밸브에 대한 유공압적, 기계적, 전기적 부분에 대하여 전반적인 기술적인 사항 및 설계 기술들을 다루었다. 특히 제어밸브를 이용한 시험으로부터 도출하기 어려운 많은 요소의 동특성을 시스템 모사코드인 AMESim을 이용하여 예측해보았고, 일반적인 물리적 동특성도 또한 실제 시험결과와 비교 검토하였다. 또한 제어밸브의 단품 상태에서의 동특성 외에 시스템 연계 상황에서의 특성도 예측하고자 하였고, 이를 근간으로 하여 발사체 엔진 추진제공급시스템의 제어 관련 분야에 응용하였다.

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유압식 인버터 제어기를 위한 하이브리드 제어기 구현 (Implementation of a Hybrid Controller for Hydraulic Inverter Controller)

  • 한권상;최병욱
    • 전력전자학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.55-64
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    • 2002
  • 인버터를 적용한 유압식 시스템은 펌프의 마찰과 실린더 패킹 및 탑승 카와 레일의 마찰특성으로 인하여 PID 제어기로는 제어가 되지 않는 데드 존이 생기게 된다. 본 논문에서는, 우선 유압시스템으로 구동되는 유압식 시스템의 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 원인이 되는 실린더의 마찰특성을 고찰하고, 이러한 실린더의 마찰특성으로 인하여 기존의 PID 속도제어기로 제어 시 발생되는 문제점을 해결하기 위한 줌잉 퍼지 룰을 포함한 퍼지제어기를 설계한다. 마지막으로, 설계된 퍼지제어기와 기존의 PID 제어기를 결합하여 보다 성능이 향상된 하이브리드 퍼지제어기를 설계한다. 제안된 하이브리드 퍼지제어기는 정속주행구간에서는 정상상태제어성능이 우수한 PID 제어기를 적용하고 PID제어기로 제어되지 않는 극저속 속도구간에서는 퍼지제어기를 적용하여 유압식 시스템이 실린더의 마찰특성으로 인하여 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 문제를 해결하고, 극저속 영역에서 뿐 아니라 정상상태를 포함한 전 운전영역에서의 제어성능이 우수함을 시뮬레이션과 실험을 통하여 보인다.

유압시스템의 극저속 속도제어를 위한 하이브리드 퍼지 제어기의 설계 (Design of High Performance Hybrid Fuzzy Controller for the zero-crossing speed control of a Hydraulic System)

  • 한상수;김창섭;손성용
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제11권12호
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    • pp.2352-2360
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    • 2007
  • 인버터를 적용한 유압시스템은 펌프의 마찰과 실린더 패킹 및 탑승 카와 레일의 마찰특성으로 인하여 PID 제어기로는 제어가 되지 않는 데드존이 생기게 된다. 본 논문에서는, 우선 유압시스템으로 구동되는 엘리베이터의 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 원인이 되는 실린더의 마찰특성을 고찰하고, 이러한 실린더의 마찰특성으로 인하여 기존의 PID 속도제어기로 제어시 발생되는 문제점을 해결하기 위한 줌잉 퍼지룰을 포함한 퍼지제어기를 설계한다. 설계된 퍼지제어기와 PID 제어기의 출력을 비선형과 선형구간으로 나누어 각 제어기가 각각 동작하는 하이브리드 퍼지제어기를 설계한다. 제안된 하이브리드 퍼지제어기는 정속주행구간에서는 PID 제어기를 적용하고 PID제어기로 제어되지 않는 극저속 속도구간에서는 퍼지제어기를 적용하여 유압식 엘리베이터가 실린더의 마찰특성으로 인하여 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 문제를 해결하고, 극저속 영역에서 뿐 아니라 정상상태를 포함한 전 운전영역에서의 제어성능이 우수함을 시뮬레이션과 실험을 통하여 보인다.

마이크로프로세서에 의한 3상 전파 제어 정류기의 점호각 제어 (Microprocessor-based Firing Angle Control of 3 Phase Full Wave Controlled Rectifier)

  • 우광준;장석구;장석원
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제4권2호
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    • pp.55-62
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    • 1990
  • I본 연구에서는 마이크로프로세서에 의한 3상 전파 제어정류기의 점호각 제어회로를 설계하였다. 제어회로는 8비트 마이크로프로세서, 점호신호 발생 ROM, Presettable카운터, N분주 카운터와 PLL IC 등으로 구성되어 있다. PLL 원리를 이용하여 주파수 체배회로를 구성하였기 때문에 점호각이 넓은 범위의 전원 주파수에서 제어될 수 있고 간단한 제어알고리즘으로 인해 처리시간이 줄어들므로 빠른 응답특성을 가질 수 있었다. 본 연구에서는 기본 동작원리와 회로의 동작 특성에 대하여 설명하였고 좋은 동작 특성을 실험을 통해서 확인하였다. 이러한 동작원리는 싸이클로컨버터, 3상 교류 전압 조정기, dc 서보제어기와 다른 제어 시스템 등에도 적용이 가능할 것으로 생각된다.

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부스터펌프 자동제어시스템 시험방법 (Testing method for automatic control system of the booster pump)

  • 이규한;김대환;이상길;손영대
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.117-119
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    • 2008
  • 본 논문은 부스터펌프 자동제어시스템의 성능평가를 위한 시험방법에 관한 것이다. 본 논문에서 제안하는 시험방법은 펌프 자체의 성능평가에만 의존했던 기존의 방법과 달리 펌프와 펌프를 제어하기 위한 자동제어장치까지 포함한 전체 시스템에 대한 성능평가를 할 수 있도록 한다. 본 시험방법은 부스터펌프 자동제어시스템을 설치하고, 토출 측에 전자제어밸브를 설치하여 이를 제어함으로써 물의 사용량 즉, 유량에 변화를 주게 된다. 이때 토출압력을 일정하게 유지하도록 설정된 자동제어시스템은 펌프를 제어하여 물을 토출 측으로 공급하게 되며 이를 통해 토출압력의 변화를 측정하는 방법이다. 이러한 시험방법에 있어서 정상상태특성시험, 가속 특성시험, 응답특성시험을 수행한다. 결과적으로 본 논문의 시험방법을 통해 전체 시스템에 대한 성능평가가 가능하며, 모든 시험과정을 자동화 할 수 있고 다양한 운전환경에 대한 유량변화를 짧은 시간 내에 적용하여 시험에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.

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미지 시스템에 대한 퍼지 제어기의 자동조정 (Automatic Tuning of Fuzzy Controller for Unknown Systems)

  • 이상구;추월영웅
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.12-20
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    • 1997
  • 본 논문에서는 동작 특성을 알 수 없는 미지의 프로세스를 제어하는 경우에 있어 제어계의 스텝응답으로부터 제어대상의 특성을 파악하여 제어 방법을 수정하는 학습방법을 제안하였다. 제어기는 이러한 목적에 맞는 퍼지제어기가 선택된다. 본 논문의 주된 목표는 프로세?의 스텝응답으로부터 얻어진 제안된 특성하에서 제어계의 응답을 개선할 수 있는 지식을 얻는 것이다. 이를 위해 많은 제어대항에 대한 시뮬레이션을 수행하였고, 이를 통해 적절한 튜닝 방법을 얻었다. 또한 최적의 샘플링 간격 선정에 대한 연구도 수행하였다.

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