본 논문에서는 모터와 인버터 그리고 제어기를 모델로 작성하여 시뮬레이션하고, 제어기 모델로부터 자동코드생성을 하여 작성한 코드를 실제 제어기에 탑재하여 모터모델의 시뮬레이션 및 실제 모터를 구동하였다. 제어기와 모터 그리고 인버터 모델은 MATLAB/SIMULINK를 이용하여 작성하였다. 모터 모델과 실제 모터의 동작을 통해 제어기의 성능을 검증하였다. PWM은 10[kHz]로 동작하며, 이를 검증하기 위해 400[W] 표면부착형 동기모터 다이나모 장치와 3상 모터 드라이버를 이용하여 시험을 수행 하였다.
내장형 소프트웨어 기술이 항공 및 방위산업과 같은 안전-필수 시스템에 적용됨에 따라 보다 높은 소프트웨어의 신뢰성이 요구되고 있다. 그 중에서 소프트웨어의 무결성은 주로 정적 분석 도구를 이용해 검증이 이뤄지고 있으며 최근에 개발된 정적 분석 도구는 수학적인 분석 방법을 통해 코드의 무결성을 평가하고 있다. 본 연구에서는 정형 검증 도구인 Polyspace를 이용해 자동코드의 결함을 검출하고, 코딩규칙의 준수 여부를 검증하였다. 검증된 결과를 바탕으로 결함을 가진 제어법칙 모델을 수정하여 코드 생성 이전의 원천적인 결함을 제거 가능함을 확인하였고 FBW 헬리콥터 제어법칙 자동생성코드의 무결성을 확보 할 수 있었다.
내장 소프트웨어는 실시간성 및 실행 환경으로부터의 독립성을 요구사항으로 갖는다. 실시간성 요구사항은 탑재된 태스크의 최악 실행 시간으로부터 영향을 받는다. 따라서 실시간성을 보장하기 위해서는 정적 분석 기반의 최악 실행 시간 분석 방법을 사용하여 프로그램의 최악 실행 시간을 파악하여야 한다. 그러나 기존의 최악 실행 시간 분석은 실행 환경으로부터 독립성을 고려하지 않는다. 이에 우리는 실행 환경으로부터 독립성을 제공하기 위해 소스코드로부터 실행 시간을 측정하는 방법을 제시한다. 이를 위해 실행 코드가 아닌 소스코드로부터 생성된 제어 흐름 그래프를 통해 실행 시간을 측정한다. 또한 소스코드로부터 생성된 제어 흐름 그래프에는 실행 시간 정보가 존재하지 않기 때문에, 이를 제공하기 위해 소스코드의 문장과 실행코드의 명령어와의 관계를 분석한다. 결과적으로 실행 시간 측정이 가능한 제어 흐름 그래프를 생성할 수 있다. 이를 통해 프로세서로부터 종속적인 부분을 매개변수화할 수 있기 때문에, 최악 실행 시간 분석 도구의 유연성을 향상시킬 수 있다.
컴퓨터 하드웨어의 발달로 인해 하드웨어의 성능을 충분히 발휘할 수 있는 소프트웨어의 개발이 요구되고 있다. 소프트웨어가 복잡해질수록 개발 시 인적 비용, 물적 비용, 시간 비용이 증가하는데, 실제 개발 비용보다는 개발 후 유지보수에 사용되는 비용이 훨씬 크다. 유지보수는 코드 수정을 통해 이루어지는데, 다른 사람이 작성한 코드를 수정할 경우에는 코드의 이해가 요구된다. 코드는 흐름도를 이용하게 되면 좀 더 쉽게 이해할 수 있는데, 복잡한 코드를 흐름도로 작성할 경우 흐름도가 자체가 복잡해져서 코드 이해가 어려워지는 경우가 많다. 이러한 단점을 보완하기 위한 방법의 하나로 1979년 PAD가 개발되었다. 이 논문은 C 소스코드를 입력받아 PAD를 자동으로 생성하는 시스템을 제안한다. 이 시스템을 이용하면 유지보수 비용에 소비되는 시간과 노력을 절약할 수 있을 것으로 생각된다.
자바, 자바스크립트, 액티브X, 스크립트 코드와 같은 실행가능 컨텐츠 또는 이동코드는 사용자가 인식 없이 서버에서 클라이언트로 전송되어 실행된다. 클라이언트로 전달되는 이동코드에 악의적인 내용이 포함되어 있다면 클라이언트 시스템의 정보를 외부로 유출, 파괴, 변경될 수 있다. 이동코드의 인터프리터들은 시스템을 보호하면서 효율적인 작업 수행을 도울 수 있는 보안모델을 가지고 있거나 이를 위한 도구들이 있는데, 이들은 서로 다른 기술로 개발되었기 때문에 공통으로 사용 가능한 하나의 보안모델을 가지고 있지 않아 관리의 어려움이 있다. 본 논문에서는 여러 종류의 이동코드로부터 사용자의 로컬 시스템을 보호할 수 있는 시스템 설계를 제시하고, 이를 바탕으로 통합인증시스템을 구현하였다. 통합인증시스템은 각 이동코드 별로 시스템 접근에 관한 접근제어목록을 기초로 운영되며, 이동코드의 사용 인증, 이동코드의 시스템 접근 인증, 웹 인터페이스를 이용한 접근제어목록 관리로 구성되어 있다.
ATM기술은 ITU나 ATM Forum과 같은 표준화 기관에서 B-ISDN서비스를 전송하기 위한 기술로 표준화 되어 왔다. 현재는 ATM기술이 복잡하여 인터넷 트래픽을 전송하도록 MPLS와 같은 백본기술로 채택되고 있다. 그러나 ATM프로토콜은 BcN망등에서 많이 채택될 것이다. 본 논문은 ATM기반 시스템에서 네트워크의 정보를 이용하여 HTR코드를 기법을 적용하여, 코드를 검출하고, 등록하는 기법에 대해 논하고 자 한다. 고속의 circuit switching시스템에서 HTR코드 제어는 필수적이며, 본 논문에서는 HTR코드검출 및 Fuzzy제어방식을 통해 실험결과를 보인다. 본 방법에 의해 제시된 실험결과는 체증상태를 신속히 제어하며 시스템 자원을 최대한 활용하고, 적은 부하로서도 효율적으로 제어함을 보인다.
정보화시대의 직접적으로 중요한 인프라의 조립라인에 해당하는 소프트웨어의 소스코드에 대한 관리 밑 보안측면은 아직도 초보단계에 머물러있으며, 소프트웨어의 소스코드를 보호하기 위한 지원 기술과 프레임워크는 너무나도 빈약한 상태이다. 현실세계의 문서 보안 장치를 사이버 상의 문서 보안 장치로 크립텍스라는 보안 모듈을 제안한다. 본 연구에서 제안하는 크립텍스는 인증되지 않는 주체로부터 객체인 소프트웨어의 소스코드를 안전하게 보호 및 접근제어를 지원하기 위한 제반 기술들의 집합을 통칭하는 모델이다. 크립텍스를 이용하여 단지 수동적인 문서 상태의 소프트웨어 소스코드에 대해서 능동적이며 접근제어 및 보안이 가능하며 이동 및 위임기능을 부여할 수 있는 비즈니스 모델을 제안한다.
본 논문에서는 각종 산업 현장의 라인에 긴급 정지 장치로 병설되는 풀 코드 스위치의 동작위치를 판별하는 시스템에 대하여 다룬다. 특히, 된 논문에서는 전력선 통신 기술을 사용하여 복잡한 케이블 포설 없이도 기존의 2선만을 사용하여 동작된 풀 코드 스위치의 위치를 인식하는 방법을 제시한다. 또한 전력선 통신 IC의 제어 기능을 사용하여 스위치 제어 인식장치에서 각 스위치를 리셋하는 신호를 전송할 수 있도록 구성한다. 끝으로, 논문에서는 제안된 전력선 방식의 풀 코드 스위치 동작위치 인식장치를 제작하고 전력선을 통하여 전달된 신호 및 반응시간 관찰함으로써 풀 코드 스위치의 위치인식 시스템으로 실제로 적용이 가능함을 확인하였다.
본 논문에서는 IFS(iterated function system) 프랙탈에서 점의 코드를 활용한 변형의 개선방법을 고려한다. 기존의 변형방법에서는 부분적 변형이 랜덤 반복에 의해 임의로 전파되므로 대개 단조로운 느낌을 주는 모양이 나타나고 있다. 이러한 점을 개선하기 위하여 코드를 활용하여 맵의 선택을 제어하는 방법을 제안한다. 제안된 방법을 적용한 결과 프랙탈의 모양 특성이 적절히 반영된 흥미로운 변형을 얻을 수 있었다. 또한 코드에 따라 변화하는 상태변수를 도입하여 좌표의 변환 외의 다른 속성의 변형을 손쉽게 구현하는 방법도 제안한다.
제어시스템은 일반 업무환경에서 사용하고 있는 시스템과는 달리 업무망과 분리되어 운영되며, 비공개 제어프로토콜 사용으로 해커나 악성코드에 의해 사이버공격을 받을 가능성이 없다고 인식되어 왔다. 그러나 2010년 스턱스넷(Stuxnet) 악성코드가 이란의 핵시설 제어시스템에 침투하였고 2012년 듀크, 플레임 등 제어시스템을 대상으로 한 위협이 증가하게 되면서 제어시스템과 업무망 연계 지점의 보안 위협을 제거하기 위한 방안으로 물리적 일방향 자료전달 시스템의 도입이 추진되어 왔다. 본 논문에서는 배전DAS 업무망 연계를 위한 물리적 일방향 자료전달 시스템 구현에 대해서 설명하고 실증에 따른 결과를 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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