• Title/Summary/Keyword: 제어이득

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A Design of Ultra Wide Band Switched-Gain Controlled Low Noise Amplifier Using 0.18 um CMOS (0.18 um CMOS 공정을 이용한 UWB 스위칭-이득제어 저잡음 증폭기 설계)

  • Jeong, Moo-Il;Lee, Chang-Seok
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.18 no.4 s.119
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    • pp.408-415
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    • 2007
  • A switched-gain controlled LNA is designed and implemented in 0.18 um CMOS technology for $3.1{\sim}4.8\;GHz$ UWB system. In high gain mode, measurement shows a power gain of 12.5 dB, an input IP3 of 0 dBm, while consuming only 8.13 mA of current. In low gain mode, measurement shows a power gain of -8.7 dB, an input IP3 of 9.1 dBm, while consuming only 0 mA of current.

Design of a State Feedback Controller for a Grid-connected Inverter with LCL Filter (LCL 필터를 사용하는 계통연계 인버터의 상태 궤환 제어기 설계)

  • Yun, Seung-Jin;Kim, Kyeong-Hwa
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.272-273
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    • 2017
  • 계통연계 인버터 시스템은 기존 L 필터보다 낮은 THD를 가지며 저가격의 작은 부피로도 효율적으로 고조파를 저감할 수 있는 LCL 필터를 많이 사용하고 있다. LCL 필터를 가지는 계통연계 인버터의 제어를 위해서는 PI 제어기가 사용되고 있으며 일반적으로 다수의 PI 제어기가 사용되고 있어 많은 제어기 이득을 동시에 설계해야 하는 한계를 지닌다. 본 논문에서는 LCL 필터를 갖는 3상 계통연계 인버터의 상태공간 모델을 이용하여 상태공간에서의 상태 궤환 제어기의 설계기법을 제시한다. 상태 궤환 제어기를 적용함으로서 다수의 PI 제어기 이득을 설계하는 번거로움을 줄일 수 있으며 체계적인 과정으로 제어기가 설계될 수 있다. 제안된 기법의 타당성과 성능이 PSIM 시뮬레이션을 통하여 입증된다.

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Gain Scheduling of PFC Boost Converter for Improving PF and THD (PFC 부스트 컨버터의 역률 및 고조파 왜율 개선을 위한 이득 조정 기법)

  • Kim, Hyoung-Suk;Seong, Hyun-Wook;Lee, Jae-Bum;Moon, Gun-Woo;Youn, Myung-Joong
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.380-381
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    • 2011
  • 본 논문에서는 PFC 부스트 컨버터의 역률 및 고조파 왜율 개선을 위한 전류 제어기 이득 조정 기법을 제안한다. PFC단은 입력 전압의 변화에 따라 인덕터 전류의 크기가 달라져 부스트 인덕터의 인덕턴스가 변화하게 되어 전류 루프의 주파수 특성이 변화하게 된다. 이러한 현상으로 인한 전류 루프의 이득 변화를 분석하였다. 이를 기반으로 입력 전압에 따라 전류 제어기의 이득을 조정해 줌으로써, 충분한 위상마진을 확보함과 동시에 PF와 THD 성능을 개선한다. TI사의 TMS320F28027 MCU를 이용한 실험을 통해 제안된 기법의 유용성을 검증한다.

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Gain Scheduled Discrete Time Control for Disturbance Attenuation of Systems with Bounded Control Input (제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이산시간 이득 스케줄 제어)

  • Kang, Min-Sig;Yoon, Woo-Hyun
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.26 no.3
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    • pp.32-39
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    • 2009
  • A new discrete time gain-scheduled control design is proposed to improve disturbance attenuation for systems with bounded control input under known disturbance maximum norm. The state feedback gains are scheduled according to the proximity of the state of the plant to the origin. The controllers are derived in the framework of linear matrix inequality(LMI) optimization. This procedure yields a linear time varying control structure that allows higher gain and hence higher performance controllers as the state moves closer to the origin. The main results give sufficient conditions for the satisfaction of a parameter-dependent performance measure, without violating the bounded control input condition under the given disturbance maximum norm.

Optimal PID position control using LQR approach for permanent magnet stepper motors (영구자석형 스텝모터의 LQR을 이용한 최적 PID 위치제어)

  • Lee, Young-Woo;Kim, Won-Hee;Shin, Dong-Hoon;Chung, Chung-Choo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1766-1767
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    • 2011
  • 본 논문에서는 기존의 proportional-integral-derivative (PID) 제어기의 이득조정과정에서 linear quadratic regulator(LQR)을 이용하여 이득조정을 하는 방법을 제안한다. 제안된 제어기의 이득은 LQR의 수식으로 표현되어지며 Matlab/simulink을 이용한 모의실험을 통해 위치프로파일에 대한 위치추종오차의 성능이 평가되어진다.

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Gain Scheduled Control for Disturbance Attenuation of Systems with Bounded Control Input - Theory (제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이득 스케쥴 제어 - 이론)

  • Kang Min-Sig
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.23 no.6 s.183
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    • pp.81-87
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    • 2006
  • A new gain-scheduled control design is proposed to improve disturbance attenuation for systems with bounded control input. The state feedback controller is scheduled according to the proximity to the origin of the state of the plant. The controllers is derived in the framework of linear matrix inequality(LMI) optimization. This procedure yields a linear time varying control structure that allows higher gain and hence higher performance controllers as the state move closer to the origin. The main results give sufficient conditions for the satisfaction of a parameter-dependent performance measure, without violating the bounded control input condition.

Gain scheduling method for improving load transient characteristic (부하 변동 특성 개선을 위한 이득 조정 기법)

  • Cho, Je-Hyung;Park, Ki-Bum;Park, Jin-Sik;Moon, Gun-Woo;Youn, Myung-Joong
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.388-389
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    • 2011
  • 본 논문에서는 서버용 전원 장치의 DC-DC단에 사용되는 디지털 전압 모드 제어기를 설계한다. 서버용 전원 장치는 2차 측에 고전류가 흐르는 사양으로 인하여 부하 전류에 따라 출력 인덕턴스 변화를 가지게 되며, hold-up time 규제를 만족하기 위하여 입력 전압의 변동 범위를 가진다. 이와 같은 조건은 제어기를 설계하는데 제약을 작용하게 되어 고정 이득을 가지는 방식에서는 최적화된 부하 변동 특성을 얻기 힘들다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제어기의 이득 조정 기법을 제안하고 실험을 통하여 검증한다.

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Gain Scheduled State Feedback and Disturbance Feedforward Control for Systems with Bounded Control Input (제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어)

  • Kang, Min-Sig
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.915-920
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    • 2007
  • A new optimal state feedback and disturbance feedforward control design in the sense of minimizing $L_{2}-gain$ from disturbance to control output is proposed for disturbance attenuation of systems with bounded control input and measurable disturbance. The controller is derived in the framework of linear matrix inequality(LMI) optimization. A gain scheduled state feedback and disturbance feedforward control design is also suggested to improve disturbance attenuation performance. The control gains are scheduled according to the proximity to the origin of the state of the plant and the magnitude of disturbance. This procedure yields a stable linear time varying control structure that allows higher gain and hence higher performance controller as the state and the disturbance move closer to the origin. The main results give sufficient conditions for the satisfaction of a parameter-dependent performance measure, without violating the bounded control input condition.

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Gain Scheduled State Feedback and Disturbance Feedforward Control for Systems with Bounded Control Input - Theory (제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케줄 상태되먹임-외란앞먹임 제어 - 이론)

  • Kang, Min-Sig
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.24 no.11
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    • pp.59-65
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    • 2007
  • A new optimal state feedback and disturbance feedforward control design in the sense of minimizing $L_2$-gain from disturbance to control output is proposed for disturbance attenuation of systems with bounded control input and measurable disturbance. The controller is derived in the framework of linear matrix inequality(LMI) optimization. A gain scheduled state feedback and disturbance feedforward control design is also suggested to improve disturbance attenuation performance. The control gains are scheduled according to the proximity to the origin of the state of the plant and the magnitude of disturbance. This procedure yields a stable linear time varying control structure that allows higher gain and hence higher performance controller as the state and the disturbance move closer to the origin. The main results give sufficient conditions for the satisfaction of a parameter-dependent performance measure, without violating the bounded control input condition.

Implementation of Novel Automatic Gain Control in Vehicular Environments (차량통신환경에서의 자동이득제어기법 적용)

  • Cho, Woong;Oh, Hyun-Seo
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.10 no.4
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    • pp.100-106
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    • 2011
  • Radio Frequency (RF) signal fluctuates dynamically in wireless communication environments, where this fluctuation is severe especially in vehicular environments. Automatic Gain Control (AGC) is critical in wireless communications to establish reliable communication links and compensate the received signal fluctuation. In this paper, we introduce a simple and novel AGC scheme which uses both Received Signal Strength Indicator (RSSI) and analog-to digital converter (ADC) signals. Performance enhancement of the proposed AGC scheme is verified with practical measurements including simulations.