• 전기의세계
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• v.42 no.12
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• pp.43-51
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• 1993

제어기술의 발달과 함께 고기능, 고정밀도의 소형전동기가 출현하게 되었으며 소재기술의 진보는 에너지의 고밀도화 및 고효율화를 가져왔다. 고도산업 사회로 진행하는 과정에서 소형전동기의 수요는 큰 폭으로 증가하고 있으며, 다양한 부하특성에 적합한 소형전동기의 원활한 공급은 산업현장에서 매우 절실한 과제가 되고 있다. 또한 기존 전동기와 크게 다른 정전형 전동기와 같이 새로운 원리의 전동기가 출현하여 관성이 작은 부하에 채용되기 시작하였고, 여러 분야의 요소기술이 결합되어 극소형 마이크로 전동기의 출현이 가능하게 되었다. 그러나 국내에서 소비되고 있는 대부분의 소형전동기는 외국으로 부터의 수입에 의존하고 있기 때문에 외화의 유출과 국내 생산기술 개발에 필요한 기초 설계기술 확보의 어려움을 초래하고 있다. 따라서 낙후된 설계 제작 기술에 더욱 관심을 가지고 새로운 소형전동기를 개발하여야 하겠다. 본고에서는 각종 소형전동기를 분류하고, 특히 제어용 전동기를 중심으로 전동기를 포한한 시스템 전체의 효율화 생산성 향상 측면을 고려하여 동력전달 기계기구를 설계하는데 필요한 실용 계산 방법을 소개하고자 한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.12 no.3
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• pp.191-198
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• 2007

This paper proposes the instantaneous source voltage and phase current control for torque ripple reduction of a high speed miniature BLDC motor. As compared with general BLDC motor, a high speed miniature BLDC motor has a fast electrical time-constant. So the current and torque ripple are very serious in a conventional PWM switching during conduction period. In order to reduce the switching current ripple, instantaneously controlled source voltage is supplied to the inverter system according to the motor speed and load torque. In addition, the fast hysteresis current controller can keep the phase current In the limited band. The proposed method is verified by the computer simulation and experimental results.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.12 no.1
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• pp.45-50
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• 1998

In recent year, inverters and cycloconverters system are widely used for fed induction motor drives. Motor drives by cycloconverter is possible to frequency have been directly changed without AC/DC converter, so that circuits is simpler than inverter. A aims of this paper is the control strategy and hardware design for vector control system by cycloconverter fed induction motor drives. In this paper, Algorithm of vector control is derivlid from the model of controlled current source-fed induction motor. Vector control system is implemented using these algorithm and a pulse width controled cycloconverter using a SCR. Cycloconverter of vector control system is controlled by pulse width of SCR's trigger signal. pulse width is controlled primary command current $li_1l$ and frequency TEX>$\omega_1$..

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.4 no.2
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• pp.138-143
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• 1999

A new control method for the precision robust position control of a brushless DC(BLDC) motor for direct drive m motor(BLDDM) system using the asymptotically stable adaptive load torque observer is presented. A precision position c control is obtained for the BLDD motor system appro성mately linearized using the fieldlongrightarroworientation method. Many of t these motor systems have BLDD motor to obtain no backlashes. On the other hand, it has disadvantages such as the h high cost and more complex controller caused by the nonlinear characteristics. And the load torque disturbance is d directly affected to a motor shaft. To r밍ect this problem, stability analysis is calTied out using Lyapunov stability t theorem. Using this results, the stability is proved and load disturbance detected by the asymptotically stable adaptive observer is compensated by feedforwarding the equivalent CUlTent having the fast response.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.239-240
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• 2016

최근 친환경 차량에 대한 관심이 급증함에 따라 고효율 운전이 가능한 하이브리드 전기자동차(Hybrid Electric Vehicle, 이하 HEV)에 대한 관심이 급증하고 있다. 구동형 전동기로는 효율이 높고 단위 체적당 토크가 큰 전동기가 요구되고 있으며, 본 논문에서는 계자권선형 동기전동기(Wound Field Synchronous Motor, 이하 WFSM)를 적용하였다. WFSM은 자속 성분을 임의로 제어할 수 있기 때문에 저속영역부터 고속영역까지 좋은 운전 특성을 가지는 장점이 있지만, 기존 동기전동기와는 달리 제어변수가 증가한다는 단점이 있다. 본 논문에서는 HEV용 WFSM에 적용된 MTPA(Maximum Torque Per Ampare, 이하 MTPA) 등에 대한 제어 알고리즘을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.960-961
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• 2008

본 논문에서는 직선 및 곡선구간에서 구동력을 필요로 하는 LCD 패널 생산라인의 이송장비인 OHS 시스템에 적용이 가능한 횡자속 선형전동기의 제어에 관하여 기술한다. OHS 시스템은 클린룸 내에서 이송대차가 천장에 레일과 함께 설치되어 장거리의 직선 및 곡선 이송경로를 가지는 LCD 패널 물류 이송장치이다. 기존 선형전동기들은 그 구조상 곡선구간 구동원으로 적용하기 어렵고, 장거리 이송용으로 사용하기에 상당한 가격적인 부담이 발생된다. 따라서 본 논문에서는 상대적으로 다른 선형전동기와 비교하여 가격적인 부담이 적고, 곡선구간에서 구동력을 발휘할 수 있는 횡자속 선형전동기를 OHS 시스템에 적용하고, 선형전동기의 곡선구간에서의 출력특성을 분석하며, 이동자의 위치검출 방법 및 제어 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 실제 제작된 OHS 실험장치를 통하여 제어특성을 검증한다.

• 전기의세계
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• v.39 no.9
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• pp.7-11
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• 1990

현재 외국에서의 선형 유도 전동기의 응용분야를 크게 나누어 보면 Power용은 주로 고속용의 부상식 열차, 저상 경량화 전철등에서 응용되고 있으며 기능성을 중시한 기기는 정밀제어의 구동용으로 이용되고 있다. 따라서 2000년대에는 운송기관의 주체로서 선형 전동기를 이용한 부상식 열차가 실용화될 것으로 기대되며 국내에서도 활발한 연구가 진행되어야 할 것이다. 이러한 과제는 정부차원의 주도하에 장기적인 계획을 수립하여 관련 산업계, 연구소, 학계의 적극적인 참여하에 유기적인 협조체제아래 이루어져야 할 것이다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.21 no.2
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• pp.131-136
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• 2021

A DC motor is an important driving source used in a wide range along with an induction motor. Although the structure is complex and has disadvantages in terms of maintenance, most of the demands are given to induction motors as a power source in the industry today, but due to its excellent control performance, DC motors are constantly being used as small-sized control motors. In addition, DC motors with a structure capable of high-power and high-efficiency operation are being developed with the development of magnetic materials as a structure capable of using a permanent magnet in a armature. In addition, the configuration of the controller is simpler than that of an induction motor using an inverter, and the demand for a DC motor is still not negligible, so it is still occupied as an important power source. Considering these trends, this paper attempts to investigate the control performance of DC motors through hardware implementation such as modeling through simulation, PWM generation circuit and electric motor circuit using EPLD, and PI control using processor.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.7 no.5
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• pp.51-59
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• 1993

이중여자 유도전동기의 두 3상 시스템중 하나는 직접 전원에 접속되어서 에너지 변환을 담당하고 다른 3상 시스템은 전류의 크기나 주파수를 제어할 수 있는 인버터에 접속되었다. 단일여자 모드에서 운전되는 기계는 유도모드만 가능하나 이중여자 모드에서 운전되는 기계는 유도모드와 동기모드 둘 다 가능하다. 동기모드에서 운전되는 이중여자 유도전동기의 효율은 유도모드나 기존의 유도전동기 보다 높으며 속도 제어용 인버터 정격은 일반적으로 기계정격보다 크지만 이중여자 시스템에서는 기계 정격의 일부로 가능하다. 동기모드에서 속도는 인버터 출력전류의 크기나 주파수를 가변함으로서 제어될 수 있으며 이중여자 유도전동기를 가변속도 시스템에 사용하면 다른 전기기계의 사용에 비해 유지보수비와 가격을 감소시킬 수 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.06a
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• pp.118-120
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• 2008

본 논문은 청소차에 쓰이는 IPMSM을 위한 적절한 제어기법을 연구하고, 이를 위한 제어기 보드를 개발하였다. 청소차에 쓰이는 전동기는 주행용, 브러쉬용, 흡입용이 있으며, 용도에 따라 최대 토크 제어 기법과 최적 효율 제어기법을 적용함으로서 목적에 맞는 효과를 기대할 수 있다. 또한 이러한 제어 기법을 적용할 수 있는 제어기 보드를 제작하였다.