• Title/Summary/Keyword: 제어변수

Search Result 1,912, Processing Time 0.026 seconds

An Algorithm for Real-Traffic Signal Control at An Isolated-Intersection (실시간 신호제어알고리즘 개발에 관한 연구)

  • Shin, Eon-Kyo;Kim, Young-Chan;Lee, Jong-Man
    • Journal of Korean Society of Transportation
    • /
    • v.22 no.7 s.78
    • /
    • pp.161-167
    • /
    • 2004
  • While most or fixed-time control systems such as UTCS produce the signal timing plans that either maximizing bandwidth or minimizing a disutility index of delay and stops, cannot consider the fluctuation of traffic flow. One category of the traffic-response control systems, which make small changes on a predefined signal plan such as SCOOT, cannot be easily modified for feedback real-time control schemes based on observation of variables other than traffic flow. The other category, which decide to whether switch the traffic lights or not at each step of time as in PRODYN, does not adequately consider the relations between traffic flows and traffic lights at each step of time. In this paper we present a complete formulation that adequately consider the relations between traffic flows and traffic lights at each step of time. The formulation is a binary mixed integer linear programing (BMILP) that obtain traffic lights at each step for minimizing delay. Since numarical examples for application of the proposed model illustrated that the model adequately produced dynamic traffic signal plans minimizing delay at each step, the model may be expected to contribute to advanced transportation management systems (ATMS) for dynamic traffic signal control.

Study of the Shape Optimization in Spline FEM Considering both NURBS Control Point Positions and Weights as Design Variables (NURBS 제어점의 위치 및 가중치를 설계변수로 하는 스플라인 유한요소법 기반 형상최적설계 연구)

  • Song, Yeo-Ul;Hur, Jun Young;Youn, Sung-Kie
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
    • /
    • v.38 no.4
    • /
    • pp.363-370
    • /
    • 2014
  • A new NURBS-based shape optimization method is proposed. Most shape optimization studies consider only control point positions as design variables. Some shape optimization processes present problems with mesh quality and convergence when control points are constrained to a limited space. If the weights of the control points are regarded as additional design variables, it should be possible to attain a better degree of shape control. In this study, positions and weights of NURBS control points are used as design variables, and a shape optimization algorithm incorporates position optimization and weight optimization steps. This method is applied to shape optimization benchmarking problems to verify its advantages.

A Novel Collision Avoidance System to Prevent Navigator's Human Error - Development Concepts - (해기사 인적오류 예방이 가능한 새포운 선박충돌회피 시스템 개발 개념)

  • Yim, Jeong-Bin
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2019.11a
    • /
    • pp.264-264
    • /
    • 2019
  • The purpose of this paper is to establish development concepts for a novel collision avoidance system with preventing function of navigator's human error (Hu-CAS) in ship control behaviors. Hu-CAS consists of four modules: 1) collision risk assessment module to estimate collision priority between the ship and objects, 2) decision-making module to decide collision risk levels, 3) parameter estimation module needed in the ship control to avoid collisions and 4) control system to control the rudder angle and speed. Hu-CAS, proposed in this paper, can provide a novel system substitution current Autopilot and/or a CAS be teen manned vessel and Autonomous ship in a future.

  • PDF

Generalized Predictor-Corrector Method

  • 함남우
    • Proceedings of the Korean Society of Computational and Applied Mathematics Conference
    • /
    • 2003.09a
    • /
    • pp.16.2-16
    • /
    • 2003
  • 미분 방정식의 수치적 해를 나타내는 방법 중 예측자-수정자 방법(predictor-corrector method)으로 알려진 Adams-Bashford-Moulton 방법은 다단계 방법을 이용하기 때문에 일단계 방법에 비하여 훨씬 좋은 수치적인 결과를 보여주고 있다. 이제, 이 다단계 방법에 오차제어 변수를 첨가한 새로운 형태의 예측자-수정자 방법을 제시하고 안정적인 해를 구할 수 있는 오차 제어 변수의 범위를 확인한다. 또한, 새로운 형태의 예측자-수정자 방법이 기존의 방법에 비하여 미분 방정식의 해에 대한 오차를 줄일 수 있는 방법임을 수치적인 결과를 통하여 검증한다.

  • PDF

원전 기동운전 자동화를 위한 자동제어 운전모드 개발

  • 정철환;박재창;김정수;김창희;함창식
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
    • /
    • 1995.10a
    • /
    • pp.141-146
    • /
    • 1995
  • 본 연구에서는 원자로의 충수 및 배기가 완료된 상태에서부터 원자로 출력 2%까지의 운전을 자동으로 운전하는 자동기동 시스템 개발에 필요한 자동제어 운전모드를 개발하였다. 이를 위하여 종합운전절차서를 분석하고 원전 시뮬레이터를 운전하여 자동화에 필요한 운전절차와 자동제어범위를 도출하였다. 자동기동 시스템 설계를 위하여 4개의 운전모드를 정의하고 운전원의 개입이 필요한 7개의 운전유지대를 설정하였다. 각 운전모드 자동화에 필요한 자동제어 알고리즘을 개발하기 위하여 운전에 필요한 제어변수 및 제어대상 기기를 선정하였다.

  • PDF

Welding Quality Improvement of Inverter Spot Welder by Electrode Movement Control (전극분리 제어에 의한 인버터 스폿용접기의 용접품질 향상)

  • 김재문;김종덕;원충연;최규하;김규식;목형수
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
    • /
    • v.5 no.3
    • /
    • pp.276-284
    • /
    • 2000
  • 저항 스폿용접기에서 용접품질의 보증은 오래 계속 되어온 문제이었다. 본 논문에서는 용접품질과 전극분리와의 관계를 조사하였으며 전극분리가 하나의 제어변수로써 사용될 수 있음을 실험적으로 입증하였다. 피드백신호로서 전극분리를 이용한 퍼지제어에 기초를 둔 용접품질개선을 제시하였다. 저항 스폿용접기의 용접품질은 인장전단강도시험과 같은 파괴적인 검사에 의해 증명되었다. 시험결과는 퍼지 제어기를 이용한 전극분리 제어의 성능이 종래의 정전류 제어와 비교하여 훨씬 더 우수하였다.

  • PDF

On Line 시스템에 의한 실시간 입도측정 및 분쇄의 자동제어

  • Vargas Mariola Lopez;Hernandez Francisco Ayuso;Vilchez Francisco Martinez;Pugh David;Blasco Alain
    • Cement Symposium
    • /
    • no.31
    • /
    • pp.198-204
    • /
    • 2004
  • 온라인 분쇄입도 조절 콘트롤(Insitec) 시스템은 시멘트의 생산공정상에 시멘트입도를 직접 측정하고 측정된 데이터를 이용하여 공정을 제어할수 있는 새로운 방법으로서, 세계적으로 50여개의 시멘트 생산 현장에 이러한 시스템이 설치되어 있다. 시멘트의 생산공정은 일반적인 분쇄공정과는 차별되는 나름데로의 특성이 있으므로 이를 개발한 Malvern Instrument사(영국)에서는 시멘트 공장의 특성에 적합한 시스템을 개발해왔다. 우선 가장 이상적인 Instec 시스템의 설치를 위해서는 다음과 같이 3단계의 절차가 필요하다. 첫 단계로서 공정상의 변수로 적용되어야 될 변화를 찾아 모니터링하고 연관시키는 것이다. 그 다음 단계에서, 시멘트 생산공정을 24시간 동안 모니터링하여 설정 값과 측정 값과의 차이점과 원인을 찾아내어 요인을 결정하게 되고, 마지막 단계에서는 현장에 장비를 설치, 상기의 반복과정을 마무리하고 공정을 제어할 수 있게 하는 것이다. 시멘트 생산공정에서 분쇄기, 분급기 및 송풍기 등의 회전수 증가와 감소, 시멘트조성의 변화와 같은 중요한 공정상의 변화가 있을 경우, 이로 인해 생기는 입도의 영향은 Insitec 시스템의 입도관리에 기록되게 된다. 본 논문에서는 스페인의 Jerez에 있는 Holcim 플랜트에 설치된 Insitech를 이용하여 운전상의 변수 등을 측정하고 제어하며 시멘트 공정에 활용하는 방안에 대한 연구를 소개한 것이다.

  • PDF

The Design of the Controller for Bio-wrap Winding Machine using Muti-variable Decentralized Control Technique (다중 변수 분산 제어기법을 이용한 생분해성 랩 와인딩 기계의 제어기 설계)

  • Kim H.S.;Park W.C.;Shen Y.D.;Yang S.M.;Kee C.D.
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
    • /
    • 2005.06a
    • /
    • pp.1450-1454
    • /
    • 2005
  • In this paper, the control strategy of the tension and speed based a prototype bio-wrap winding machine is developed. The decentralized control strategy using PID control algorithm applied for each subsystem is proposed to control the each system's desired outputs, because the tension of each subsystem effects that of next roll system. The computer simulations and the experiment results are presented to show that the proposed control scheme is feasible for a prototype bio-wrap winding machine.

  • PDF

A Study on the Technology of Optimum Control of Water Quality based on the State Parameter of Water Quality in a Stream. (하천 수질 변수에 따른 수질제어기법연구)

  • Sim, Sun-Bo;Han, Jae-Seok;Sim, Gyu-Cheol
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 1989.07a
    • /
    • pp.95-101
    • /
    • 1989
  • 본 논문의 목적은 하천수질 상태변수에 따른 수자원의 최적 활용을 위해 시뮬레이션 기법과 Pontryagin의 최대원리를 이용한 최적 제어기법을 적용한 후 비교 고찰함으로서 하천 수질 종합관리를 위한 모형을 연구하는데 있다. 실제 적용을 위해 도시하천인 무심천을 선정하여 현장 실측 및 실험실 분석을 통해 각종 수리. 수문인자와 수질인자를 산정하였다. 수자원의 효율적 관리를 위하녀 하천 수질 개선방안으로 시뮬레이션 기법과 최적 제어기법을 이용하여 각 하천 구간별 제어지점에서 우리나라 하천 환경 기준치를 만족할 수 있도록 분석하여 두방법의 결과를 비교 평가함으로써 하천 수질종합관리를 위한 모형의 신뢰성과 유용성을 입증하고자 한다.

  • PDF

Processing of Metallic Materials by Gas Atomized Spray Forming (고성형성 합금 제조를 위한 가스 분무성형 공정)

  • Baik, K. H.;Seok, H. K.
    • Transactions of Materials Processing
    • /
    • v.14 no.7 s.79
    • /
    • pp.587-594
    • /
    • 2005
  • 분무성형공정은 급냉응고 및 결정입자 제어에 따른 고품위 소재 개발의 장점과 함께 고밀도 near-net-shape 제품의 제조가 가능한 합금제조기술이다 분무성형체의 미세조직은 적층표면에 도달하는 액적들의 평균 열용량, 즉 고상분율에 의하여 결정되며, 이는 액적의 비행과정에서의 분사가스-액적간의 열전달과 적층표면에서의 열유입과 열유출 속도에 영향을 받는다. 실제 다양한 공정변수들이 복합적으로 미세조직 형성과정에 영향을 미치지만, 균일한 미세조직을 얻기 위하여서는 적층표면에서의 온도와 고상분율을 항상 일정하게 제어하여야만 한다 즉, 적층표면 온도를 분무 성형공정중에 지속적으로 측정하여 이를 공정 제어 시스템에 feedback하여 원하는 적층표면온도를 유지하도록 공정변수를 제어하는 것이 필수적이다. 분무성형에 제조된 성형체는 합금원소의 편석이 없고 미세한 등방성의 결정립으로 이루어진 특징적인 미세조직을 나타낸다 이와 같은 미세조직으로 인하여 분무성형체는 우수한 성형성과 기계가공성을 나타내며, 또한 분무성형-후속가공된 최종 제품은 잉곳주조에 의하여 제조된 것과 비교하여 크게 향상된 기계적 성질을 가진다.