• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.11a
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• pp.288-290
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• 2006

본 논문에서는 CAN(Controller Area Network) 통신 기능을 갖는 전력계측 장치와 이를 통해 계측, 분석된 전력신호를 모니터링과 제어할 수 있는 시뮬레이터 서버 응용프로그램으로 구성된 CAN BUS 기반의 전력계측 및 감시 시스템을 모의 구현하였다. CAN 통신은 기존의 전력감시 제어시스템에서 사용되는 RS-232기반의 통신방식보다 시스템 유지정비 및 확장이 쉽고 데이터의 신뢰도가 뛰어나다. 본 논문에서 전력신호는 PSCAD/EMTDC등에서 시뮬레이션한 파형을 이용 DAQ Device를 이용하여 출력된 아날로그 파형을 입력하여 계측하였고, 전력계측 장치의 하드웨어는 64Kbyte 마이크로 콘트롤러를 이용하여 두 개의 노드로 구성하였고, 원격감시 시뮬레이터 서버 프로그램은 GUI 기반의 윈도우즈 응용프로그램인 LabVIEW7.1을 사용하여 제작하여 입력된 신호를 샘플링한 데이터로 시뮬레이션을 수행하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.618-620
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• 1999

웨이퍼내의 온도 균일도를 확보하는 것은 고속열처리공정장비(RTP)에 있어서 입력신호 수집을 통해 달성해야 할 중요한 제어 요소이며, 이러한 온도의 균일도를 향상시키기 위해서는 웨이퍼의 각 지점에 대한 정확한 온도 계측이 필수적으로 선행되어야 한다. 그러나 RTP의 구조적 특징과 동작특성 때문에 정확한 온도계측이 매우 어려운 면이 있다. 온도계측은 주로 고온계를 통해 이루어지는데 대류와 복사 등 여러 가지 원인에 의해서 웨이퍼내에 온도가 불균일하게 되는 경우 한정된 개수의 고온계로 온도 분포를 정확히 추정할 수 없는 한계를 지니고 있다. 본 논문에서는 RTP 공정을 열역학적으로 접근하여 단일점 온도 계측에 의한 전체 온도 분포 추정 기법을 연구하고 이것을 다중점 온도 계측에 의한 온도 분포 추정 기법으로 확장 발전시켜 웨이퍼에 상대적으로 영향을 끼치는 요소 중 예측 불가능하거나 측정 불가능한 요소까지 포함하여 최소의 측정치를 활용하여, 적절한 제어입력 유도에 필요한 형태로 웨이퍼상의 온도계측을 가능하게 하였다.

• Journal of Energy Engineering
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• v.20 no.3
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• pp.216-223
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• 2011

This paper presents an effective energy saving algorithm for lighting control systems using M&V method in various buildings and factories. It is important to aggregate a various demand side resource which is controllable at the peak power time to reduce the energy cost. Previous demand side algorithm appropriate for building is based on peak power. In this paper, we develop the new energy saving algorithm using M&V method to reduce the quantity of power consumption. The simulation results show that the proposed method is very effective.

• Electrical & Electronic Materials
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• v.3 no.2
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• pp.123-130
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• 1990

본 논문은 페라이트의 온도특성을 측정하기 위한 다중측정시스템의 설계에 관하여 연구한 것이다. 본 시스템은 전기로의 온도를 제어하기 위한 열전대 콘트롤러, 릴레이 동작을 제어하기 위한 릴레이 콘트롤러 및 릴레이를 구동시키기 위한 스윗칭부, 그리고 GPIB를 이용한 LCR메터 제어부와 이들을 마이크로 컴퓨터와 통신하기 버스 라인으로 구성하였다. 열전대 콘트롤러와 릴레이 콘트롤러는 8255A(Intel LSI)를 주로 이용하여 설계하였으며 릴레이로는 고주파용 릴레이를 사용하여 스윗칭 트랜지스터로 구동시키는 방법을 택하였다. 그리고 LCR-메터에는 GPIB(AD50488)보드를 사용하였다. 측정시료로서는 복합첨가제방식에 의하여 제작된 Mn-Zn-Fe계 페라이트의 시편을 사용하였으며 시료의 특성측정은 자체 제작한 자동계측시스템을 이용하여 분석하였다. 측정결과 온도보상점 T$_{o}$ 와 큐리온도 T$_{c}$ 바로 아래에서 투자율의 급격한 변화를 확인할 수 있었다. 그리고 특성의 계측에 있어서 일관성이 있고 정확한 자료를 얻을 수 있었으며 따라서 본 시스템이 인터페이스와 컴퓨터 사이의 연결성이 좋은 자동다중계측시스템으로 활용 할 수 있음을 확인한다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.369-374
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• 2002

최고급 품질의 홍삼제조를 위한 공정을 개발하고자 건조기를 제작하였다. 건조기는 온도, 습도의 계측이 가능하고 이를 컴퓨터와 연결하여 사용자가 원하는 온도, 습도로의 제어가 가능하도록 설계하열다. 건조기의 작업용량은 1회에 원료수삼 30지가 처리되도록 설계되었다. 이를 위한 건조챔버의 크기는 6년근 1등급 수삼의 크기를 고려하여 700$\times$700$\times$1500mm로 결정하였고 건조과정중의 수삼의 상태변화를 알기 위하여 건조챔버 전면에 유리를 설치하여 육안 관찰 및 영상처리장치에 의한 모니터링이 가능하도록 하였다. 수삼의 균일한 건조를 도모하기 위하여 대나무 채반을 속도조절이 가능한 모터와 체인을 이용하여 챔버 내에 서 0~10rpm의 속도로 회전되도록 설계하였다. 그리고 건조시 챔버 내의 공기상태 계측 및 제어용 프로그램을 개발하였다. 제작된 홍삼제조용 건조기의 성능 평가결과 설정된 온도와 습도를 정밀하게 계측제어 할수 있었으며, 원하는 건조수준을 유지는데 성공했다. 건조기 내부에서의 온도 분포와 풍속분포를 SAS통계 package GLM을 이용하여 유의수준 5%의 범위에서 Student T~test를 한결과, 계측지점간의 유의 차가 없어 온도와 풍속의 분포가 균일한 것으로 나타났다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.3 no.1
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• pp.61-66
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• 1997

로보트 매니퓰레이터가 일정한 접촉 힘을 유지하며 공작물의 표면을 따라가게 하는 작업은 많은 자동화 생산공정에서 유용하게 이용될 수 있다. 일반적인 위치제어용 산업용 로보트를 이러한 공정에 사용하기 위해서는 접촉힘이 계측되어 로보트의 제어에 이용되어야만 한다. 이 연구는 accommodation force control 방식으로 산업용 로보트를 제어하여 edge-following에 응용하도록하며, 접촉 힘의 계측에는 wrist force sensor를 사용한다. 이 시스템의 궤도추적속도와 force regulation 등이 예견제어에 의해 향상될 수 있다. 예견제어에 의해 설계된 전체 제어 시스템은 feedback 제어기와 feedforward 예견제어기로 구성된다. 여기서, 시스템의 안정성은 feedback 제어기에 의해서 결정되며, 예견제어기는 시스템에 미치는 외란을 통제하는 것을 주 기능으로 한다. 일반적으로 선형제어 방식을 채택한 경우와 예견제어를 이용한 edge-following을 실험을 통해 비교함으로써, 예견제어의 효용성을 확인한다.

• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• v.2 no.4
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• pp.549-556
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• 2016

CVR is a technique for reducing power consumption by reducing the voltage of the system and many demonstrations and studies have been conducted in the past. Recently, SCADA-based or AMI-based VVC have been developed and the CVR is used as an important operation mode. Using a variety of instruments, CVR determines the optimal VVC control references by closed loop control. In this paper, we implemented RTDS-MATLAB integrated simulation environment for development and verification of CVR control algorithm based on voltage measurement. The voltage control device of distribution system was modeled using RTDS and MATLAB has constructed a controller that can measure and control the voltage of the simulation system of RTDS. After the capacitor, which is a reactive power control device, flattens the voltage of the system, the control algorithm reduces the voltage of the system by tap control of the OLTC based on the flatten voltage. The proposed system was verified by simulations.

• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 1993.05a
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• pp.11-11
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• 1993

농업 생산시설의 환경제어장치를 one chip microcomputer를 사용하여 설계, 제작하였으며 실시간 복합 제어 기능을 수행할 수 있는 운영 프로그램을 개발하였다. 제어 장치의 microcomputer 는 6 개의 analog input 선을 포함하여 45 개의 입.출력선을 가진 8 bit microcomputer chip을 사용하였다. 농업환경인 온도, 습도, 조도는 센서를 직접 접속하여 계측 할 수 있도록 계측 module을 포함시켰다. (중략)

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.2 no.12
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• pp.561-568
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• 2013

Instrumentation and control system in nuclear power plant performs protecting, controling and monitoring safety operation of Nuclear Power Plant. As cyber attack to the control equipment of instrumentation and control system can cause reactor shutdown and radiation release, it is required to design the instrumentation and control system considering cyber security in accordance with regulatory guides and industrial standards. In this paper, we proposed a design method of uni-directional communication structure which is required in the design of defense-in-depth model according to regulatory guides and industrial standards and we implemented a communication board with the proposed method. This communication board was tested in various test environments and test items and we concluded it can provide uni-directional communication structure required to design of defense-in-depth model against cyber attack by analyzing the results. The proposed method and implemented communication board were applied in the design of SMART (system-integrated modular advanced reactor) I&C (instrumentation and control) systems.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.9 no.8
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• pp.35-44
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• 2019

The purpose of this study is to find out quantitative vulnerability assessment about COTS(Commercial Off The Shelf) O/S based I&C System. This paper analyzed vulnerability's lifecycle and it's impact. this paper is to develop a quantitative assessment of overall cyber security risks and vulnerabilities I&C System by studying the vulnerability analysis and prediction method. The probabilistic vulnerability assessment method proposed in this study suggests a modeling method that enables setting priority of patches, threshold setting of vulnerable size, and attack path in a commercial OS-based measurement control system that is difficult to patch an immediate vulnerability.