• 제목/요약/키워드: 제어도 계측

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온도의 계측 및 제어

  • 김병국
    • 전기의세계
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    • 제30권6호
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    • pp.324-329
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    • 1981
  • 본고의 내용은 다음과 같다. 1. 온도의 검출 1.1 열전대 1.2 방사온도계 2. 온도의 제어 2.1 지시계 2.2 검출기 2.3 조절기 2.4 조작단

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퍼지 전문가 제어 기법을 이용한 시설재배 자동화 소프트웨어의 구현 (Implementation of an Automation System Using Fuzzy Expertized Control Algorithm for the Cultivation in a Greenhouse)

  • 김승우
    • 컴퓨터교육학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.67-77
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    • 2004
  • 본 논문에서는 시설내 작물재배 시스템의 완전자동화를 구현함에 동시에 자동 제어 방식 설계상에 존재하는 많은 문제들 때문에 실현하지 못했던 작물의 직접제어자동화를 구현하였다. 시설내 작물재배 자동제어 시스템은 제어대상에 따라서 세 가지로 구분될 수 있다. 시설외부로부터 기상 환경 등을 계측하여서 시설내 재배 제어에 응용하는 외부 환경 제어, 시설 내부 환경을 직접 계측하고 제어하는 내부 환경 제어, 작물의 성장에 직접 공급되는 배양액의 적절한 조성에 관련된 배양액 제어로 나눌 수 있다. 본 논문에서는 이 세 가지의 자동 제어시스템을 완전 실현하며, 배양액의 급액량을 제어함으로서 작물의 우량 성장을 자동적으로 조절할 수 있는 고난도 제어시스템을 설계하였다.

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마이크로컴퓨터 제어(制御) 종국배양장치(種麴培養裝置)와 보리코오지 제조(製造)의 자동화(自動化) (Microcomputer-controlled Koji Incubation System and Its Application to Barley Koji Manufacture)

  • 권영안;전재근
    • 한국식품과학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.326-330
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    • 1988
  • 마이크로컴퓨터 코오지 배양시설을 제작하여 배양실내의 온도, 상대습도를 계측하고 코오지의 무게를 공정제어 대상으로 공정의 자동화를 시도하였다. 코오지 무게변화는 외팔보형 strain gauge 무게감응장치로 코오지 및 배양실의 온도는 백금저항선$(Pt,\;100\Omega)$ 센서로 계측하였다. 계측신호는 디지털화하여 MC6821 접속소자를 통해 마이크로컴퓨터로 입력되었다. 코오지 무게계측치를 공정의 제어대상으로 할 때 디지탈값(Y)과 코오지의 무게(W,g) 사이의 관계는 Y=0.310W+32.329(r=0.99989)이었다. 배양실내의 온도제어는 폐회로방식에 의하여 on/off로 이루어졌으며 습도제어는 계측된 건, 습구 온도값으로부터 계산된 습도값을 기준으로 살균수의 분무로 수행되었다.

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Auto-Pilot 시스템의 센서 및 actuator 고장진단을 위한 Failure Detection Filter (Failure Detection Filter for the Sensor and Actuator Failure in the Auto-Pilot System)

  • 서상현
    • 대한조선학회논문집
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    • 제30권4호
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    • pp.8-16
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    • 1993
  • 자동항법장치(Auto-Pilot System)에 의한 방향제어는 방위계측센서에 의해 계측된 위치 정보와 선미조타장치를 바탕으로 이루어진다. 대부분의 제어시스템들은 센서 잡음을 제외하고는 고장이 없는 계측장비와 고장없는 actuator를 가정하여 상태추정 빛 제어알고리듬을 구현하고 있다. 그러나 실제 상황에서는 이러한 가정이 위험한 경우가 많다. 즉, 방위 계측장비가 고장인 난 경우, 이 잘못된 위치 정보에 기초한 제어기능은 심각한 안전상의 문제까지도 야기시킬 수 있는 것이다. 본 연구에서는 개선된 위치정보처리 방법을 포함시킨 제어시스템을 Auto-Pilot 시스템에 적용하여 보았다. 그 방법으로 센서 고장 진단 및 actuator 고장 진단용 BJDF(Beard-Jones Detection Filter)를 설계하여 그 기능을 파악하였고 일반적인 상태변수추정기와의 차이점을 보였다. 특히 센서의 Bias Error의 경우 상태변수 확장기법을 이용하여 actuator 고장진단의 모형으로 모형화 할 수 있음을 보였다. 이로 인하여 센서 고장의 경우 2차원 평면에 국한된 residual이 일정 방향의 residual로 되므로 고장진단이 용이함을 알 수 있었다.

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인터넷 엠베디드 모듈을 이용한 원격 계측의 설계와 구현 (The Design and Implementation of remote measurement using Internet Embedded Module)

  • 이희영
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제9권5호
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    • pp.183-190
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    • 2008
  • 최근 정보화 사회의 발전에 따라 전기전자 제어기술 분야에 대한 인터넷 응용기술이 다양해지고 있으며 인터넷을 이용한 원격계측의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 이러한 필요성에 부응하기 위하여 여러 종류의 아날로그 데이터를 온라인 계측할 수 있는 인터넷 엠베디드 모듈을 이용한 원격계측 시스템을 설계하고 구현하였다. 이 시스템은 계측과 통신을 위한 하드웨어 부분과 그것을 제어하는 소프트웨어 GUI모듈로 구성된다. 이 시스템은 클라이언트가 조도, 온도 등의 원격지의 데이터를 별도의 pc서버 없이 쉽게 수집할 수 있다는 이점을 갖는다. 제안한 시스템의 유효성을 검증하기 위하여 여러 가지 응답과 동작 상태를 시험한 결과 그것의 효용성을 확인 할 수 있었다.

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AECL CANDU 중수로형 발전소에서의 컴퓨터 적용 기술

  • 김석남;한재복
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제27권3호
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    • pp.427-438
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    • 1995
  • 캐나다 원자력공사(AECL)는 1960년초 중수로형 원자력발전소 계통에 컴퓨터를 도입하여 처음에는 국부적으로 발전소를 제어하는 방법을 채택하였으나 점차 발전소 주요계통인 발전소제어계통 및 원자로 안전계통으로 확장하여 현재는 진보된 컴퓨터 응용 계측제어 기술로 개선된 Fully Computerized Shut down System 및 Distributed Plant Control System의 설계를 마무리하고 일부 기술을 신규 발전소 의 계측제어분야에 적응하여 운용하고 있는 상황에 있다. 본 보고서는 중수로형 발전소를 설계한 캐나다 원자력공사의 발전소 제어 및 원자로 정지계통 분야에 컴퓨터 기술을 적용한 배경과 그 기술을 2장, 3장에서 각각 서술하고 제4장에서는 이들 설비가 월성 1호기에서와 2, 3, 4호기에서의 차이점, 즉 설계변경된 부분을 소개, 고찰하여 보고 아울러 이의 기술이 향후 건설될 개량형 중수로에 적용 가능성과 관련 기술에 대하여 살펴보고자 한다.

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계측기기 자동교정 및 모니터링 기술개발 (Development of auto calibration program for instruments)

  • 조현섭;민진경
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2007년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.154-157
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    • 2007
  • 본 논문에서는 컴퓨터로 정밀 계측기기들을 자동 제어하고 데이터를 측정하기 위하여 기존의 상용 프로그램을 사용하지 않고 Excel VBA(Visual Basic for Applications)를 이용하는 방법에 대하여 연구 하였다. 이는 반복측정 및 통계적 수치계산 등에서 많은 장점을 지니고 있어 수많은 국가교정기관 및 일반 산업체에서 유용하게 사용될 수 있으리라 사료된다.

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IED의 ModBus 통신 보안성 개선을 위한 VPN 적용 (A Study on the Application of VPN for ModBus Communication)

  • 오세승;신병윤;채수용
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.513-514
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    • 2015
  • 스마트 그리드의 대두와 함께 원격 계측 및 제어를 위한 IED(Intelligent Electronic Device)의 역할이 커지면서 IED의 통신시스템에 대한 개발이 빠르게 이루어져 왔으나 비용 및, 개발용이성 등의 이유로 여전히 보안성이 낮은 통신프로토콜을 주로 사용되고 있다. 본 연구에서는 계측 및 제어를 위한 IED와 서버 간 ModBus 통신 보안성을 향상시키고자 VPN을 적용하였다.

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사례 연구 : 원전 안전성 계측제어 계통의 소프트웨어 개발 프로세스의 CMMI 기반 평가 (Case Study : CMMI based Appraisal for the Software Development Process of Nuclear Power Safety Measuring Control System)

  • 박승훈;윤경아;전상욱;배두환;장훈선;정재천;김재학;한희한
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (2)
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    • pp.265-267
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    • 2003
  • 소프트웨어 품질에 대한 중요성과 관심이 커짐에 따라 많은 산업체에서 내부 프로세스를 평가하고 개선하려는 노력을 기울이고 있다. 지금까지 프로세스와 관련된 여러 가지 표준들이 제시되었고 최근에는 CMMI가 점차 비중을 키워가고 있다. 이에 따라 원전 안전성 계측제어 계통의 소프트웨어 관련 프로세스를 대상으로 CMMI를 기준으로 평가를 수행함으로써 원전 프로세스의 강점과 약점을 파악하고 프로세스 개선을 위한 방안을 제시하고자 한다.

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공간적 상관관계를 이용한 개선된 교차 탐색 기반의 고속 블록 정합 움직임 추정 (Fast Motion Estimation based on Advanced Cross Search Algorithm using Spatial Correlation)

  • 고병관;최명렬
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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    • pp.361-362
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    • 2009
  • 현재 H.264, MPEG-4 등 비디오 코덱에서 움직임 추정이 많이 사용되는데, 이를 효율적으로 계산하기 위해 여러 고속 블록 정합 움직임 추정이 제안되었다. 본 논문은 이를 위한 알고리즘을 제안한다.