• Title/Summary/Keyword: 제어기 구조

Search Result 2,045, Processing Time 0.035 seconds

Comparative Study on Active Control Algorithms through Weighting Functions (가중함수에 따른 능동제어 알고리듬의 비교 연구)

  • Min, Kyung-Won;Kim, Jin-Koo;Kim, Sung-Choon;Chung, Lan
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
    • /
    • v.14 no.2
    • /
    • pp.173-179
    • /
    • 2001
  • 성능지수는 제어 대상이 되는 구조물의 응답과 제어기의 성능에 관한 가중함수로 구성되어 있다. 따라서 가중함수의 설계에 따라 성능지수가 변화되며 제어 효율이 달라진다. 본 논문에서는 최적 능동제어 알고리듬의 일종인 시간 영역에서의 성능지수를 고려한 LQR기법과 LQG기법 및 주파수 영역에서의 성능지수를 고려한 H₂기법에 대하여 동일한 가중함수를 적용하여 제어 성능인 제어율과 제어력을 비교하는데 목적을 두고 있다. 그러나, LQG기법은 모든 상태 변수를 알아야 하는 LQR기법의 한계를 극복할 수 있으며 LQR기법과 동일 수준의 제어율과 제어력을 보이고 있고 출력 제어라는 장점을 고려하면 현실적인 기법이라고 말할 수 있다. 마지막으로 구조물 응답과 제어기의 주파수 특성을 고려하여 주파수 필터의 가중함수를 설계하는 H₂기법을 분석하였다. H₂기법은 제어력을 저주파수 영역에 집중시킬 수 있기 때문에 구조물 응답을 효과적으로 제어할 수 있는 방법으로 분석되었다.

  • PDF

The Design of Auto Tuning Neuro-Fuzzy PID Controller Based Neural Network (신경회로망 기반 자동 동조 뉴로-퍼지 PID 제어기 설계)

  • Kim, Young-Sik;Lee, Chang-Goo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
    • /
    • v.7 no.5
    • /
    • pp.830-836
    • /
    • 2006
  • In this paper described an auto tuning neuro-fuzzy PID controller based neural network. The PID type controller has been widely used in industrial application due to its simply control structure, easy of design, and inexpensive cost. However, control performance of the PID type controller suffers greatly from high uncertainty and nonlinearity of the system, large disturbances and so on. In this paper will design to take advantage of neural network fuzzy theory and pid controller auto toning technique. The value of initial scaling factors of the proposed controller were determined on the basis of the conventional PID controller parameters tuning methods and then they were adjusted by using neural network control techniques. This controller simple structure and computational complexity are less, and also application is easy and performance is excellent in system that is strong and has nonlinearity to system dynamic behaviour change or disturbance. Finally, the proposed auto tuning neuro-fuzzy controller is applied to magnetic levitation. Simulation results demonstrated that the control performance of the proposed controller is better than that of the conventional controller.

  • PDF

A study on the pressure controller design of multiple control valve structure (다중 제어밸브 구조의 압력제어기 설계에 관한 연구)

  • Shin, Suk-Shin;Park, Jong-Ho
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • v.37 no.4
    • /
    • pp.404-408
    • /
    • 2013
  • In this Study, another way to accomplish the goal of meeting large steam-flow requirements is the use of multiple valves. Multiple valves can provide better control in meeting the precision pressure controller requirements. Simulation demonstrates the effectiveness of the pressure controller. The key point of this study is to precisely control the position of the control valve on the outside of the electro-hydraulic system using a special PID controller. Simulation and experiments verify the performance of the controller.

Analysis and Design of Voltage Regulator on Stacked Voltage Domain (직렬 연결 부하의 전압 제어를 위한 소신호 분석 및 제어기 설계)

  • Jeon, Yong Jin;Noh, Gwangyol;Ha, Jung-Ik
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2019.07a
    • /
    • pp.281-282
    • /
    • 2019
  • 본 논문에서는 직렬 연결 구조의 밸런싱 회로에 대한 정상상태 분석과 소신호 분석 및 제어기 설계를 진행하였다. 부하의 직렬 연결 구조는 전체 시스템의 도통손실을 감소시켜 효율을 극대화 할 수 있기 때문에 최근에 많이 연구되고 있다. 해당 구조는 직렬 연결된 부하들의 불균형을 맞춰주는 밸런싱 회로가 필수적인데, 이 회로의 특성 및 제어기가 전체 시스템의 동작 특성을 결정한다. 본 논문에서 진행한 밸런싱 회로의 소신호 분석을 바탕으로 직렬 연결된 2개의 부하와 밸런싱 회로의 전류 모드 전압 제어기를 설계 하였다. MATLAB과 PLECS 시뮬레이션 결과, 두 모델링의 결과가 0.13 % 이하의 오차를 가지는 것을 확인 하였으며, 이를 통해 해당 분석이 타당함을 검증하였다.

  • PDF

Dimming characteristics comparison according to the structure of electronic ballasts for 250W Metal Halide lamps (250W 메탈핼라이드 램프용 전자식 안정기의 구조에 따른 디밍 특성 비교)

  • Park, Chong-Yeun;Jung, Kwang-Hyun;Lim, Byung-Noh;Park, Young-Gil
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2006.07b
    • /
    • pp.966-967
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 250W 메탈핼라이드 램프용 전자식 안정기의 구조 및 디밍 방법에 따른 특성을 비교하였다. 측정 및 분석된 안정기는 PFC, 벅 컨버터, Full-bridge 인버터의 3단 구조를 가진 안정기와 PFC, Half-bridge 인버터의 2단 구조를 가진 안정기이다. 3단 구조를 가진 안정기의 경우 벅 컨버터의 듀티 조절하여 출력 전력을 제어하며, 2단 구조 안정기의 경우는 구동 주파수를 조절하여 전력을 제어한다. 본 논문에서는 각각의 전력제어 방식을 통한 램프 디밍 시의 출력의 특성을 측정 및 분석하였으며, 조도 조절 범위는 $100%{\sim}35%$까지 구현하였다.

  • PDF

Backstepping Approach to Vibration Suppression for An Industrial Robot Manipulator (역진 제어 기법을 사용한 산업용 로봇의 진동 억제 제어기의 설계)

  • Bang, Jae-Sung;Shim, Hyung-Bo;Park, Sang-Kyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2008.07a
    • /
    • pp.1803-1804
    • /
    • 2008
  • 이 논문에서는 임의의 크기를 가진 외란과 모델 불확실이 포함된 2관성계 시스템의 강인 제어기를 설계하고자 한다. 제안된 제어기는 역진 제어 기법을 사용하여, 2-관성계 시스템의 제어하고자 하는 상태 변수의 궤적과 공칭 궤적 사이의 오차를, 정상 상태에서뿐만 아니라 과도 상태에서도 임의의 크기로 줄일 수 있도록 설계될 것이다. 또한 비선형 제어 기법의 일종인 역진 제어 기법을 사용하였지만, 제시된 제어기의 구조는 시불변 선형 상태 궤환(state-feedback) 및 앞먹임(feedforward)의 구조를 가지게 되어 산업용 로봇에 적용될 수 있다는 장점을 가지고 있다. 실제로 이 논문에서는 제어기의 안정성에 대한 증명뿐만 아니라, 실제 로봇에 적용한 결과가 포함될 것이다.

  • PDF

A Design of Greenhouse Control Algorithm with the Multiple-Phase Processing Scheme (다중 위상 처리구조를 갖는 온실 복합환경제어 알고리즘 설계)

  • Daewook Bang
    • Journal of Service Research and Studies
    • /
    • v.11 no.2
    • /
    • pp.118-130
    • /
    • 2021
  • This study designs and validates a greenhouse complex environmental control algorithm with a multi-phase processing scheme that can combine and control actuators according to the degree of change in the greenhouse environment. The composite environmental control system is a system in which the complex environmental controller analyzes the information detected by sensors and operates appropriately actuators to maintain the crop growth environment. A composite environmental controller directs control devices driving actuators through a composite environmental control algorithm, which calculates the values necessary for the operation of the control devices. Most existing algorithms carry out control procedures on a single phase by iteration cycle, which can cause abnormal changes in the greenhouse environment due to errors in output. The proposed algorithm distributes control procedures over multiple phases: environmental control, environmental control, and device operation, and every iteration cycle, detects environmental changes in the environmental control phase first, and then combines control devices that can control the environment in the environmental control phase, and finally, performs the controls to derive the actuators in the device operation phase. The proposed algorithm is designed based on the analysis of the relationship between greenhouse environmental elements and control devices deriving actuators. According to verification analysis, the multi-phase processing scheme provides room to modify or supplement the setting value and enables the control devices to reflect changes in the associated environmental components.

Application of MR Damper for Vibration Control of Floor Slab (바닥판 구조물의 진동제어를 위한 MR 감쇠기의 적용)

  • Kim, Gee-Cheol;Kwak, Chul-Seung
    • Journal of Korean Association for Spatial Structures
    • /
    • v.6 no.3 s.21
    • /
    • pp.59-67
    • /
    • 2006
  • A conventional passive TMD is only effective when it is tuned properly. In many practical applications, inevitable off-tuning of a TMD occurs because the mass in a building floor could change by moving furnishings, people gathering, etc. when TMDs are offtuned, TMDs their effectiveness is sharply reduced. Moreover, the off-tuned nTMDs can excessively amplify the vibration levels of the primary structures. This paper discusses the application of a new class of MR damper, for the reduction of floor vibrations due to machine and human movements. The STMD introduced uses a MR damper called to semi-active damper to achieve reduction in the floor vibration. Here, the STMD and the groundhook algorithm are applied to a single degree of freedom system representative of building floors. The performance or the STMD is compared to that or the equivalent passive TMD. In addition, the effects of off-tuning due to variations in the mass of the floor system. Comparison of the results demonstrates the efficiency and robustness or STMD with respect to equivalent TMD.

  • PDF

A Plan-Based Control Structure for Autonomous Robots (자율로봇을 위한 계획기반의 제어 구조)

  • Kim Ha-Bin;Kim In-Chul
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2006.06b
    • /
    • pp.142-144
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 주문형 작업계획 생성기와 실행기의 연동을 통해 Sony사에서 개발된 AIBO로봇의 행동을 제어하는 계획기반의 제어구조를 개발하였다. 그리고 이 제어구조의 효과를 알아보기 위해, 미로 속에서 경로를 계획하고 이동하는 작업에 이 제어 구조를 적용하고 실험하였다.

  • PDF

Control of Ammonium Concentration in Biological Processes Using a Flow Injection Analysis Technique (흐름주입분석기술을 이용한 생물공정에서 암모니아 농도의 제어)

  • 이종일
    • KSBB Journal
    • /
    • v.16 no.5
    • /
    • pp.452-458
    • /
    • 2001
  • Concentrations of ammonia in biological processes were controlled by PID controllers and also neural network based controllers (NN controllers). A flow injection analysis system has been to on-line monitor the concentrations of ammonia in a bioreactor. The effect of the analysis error and the residence time of samples on the control performance were studied. The optimal neural network structure was investigated by using computer simulation and found to be a 3(input layer)-2(hidden layer)-1(output layer). The NN controller is often time consuming, but it has advantage over the PID controller in sensitivity. The 3-2-1 NN controller has been applied to control the ammonia concentrations in a simulated bioprocess and also a real cultivation process of yeast. The good control performance showed that the 3-2-1 NN controller based on the FIA system can be used to control the concentration of substrates in biological processes very well.

  • PDF