• 제목/요약/키워드: 제어권 천이

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축대칭 물체의 경계층 유동소음에 대한 실험적 연구(II) - 전두부 천이제어 및 방사소음 - (Experimental Study on Flow Noise Generated by Axi-symmetric Boundary Layer (II) - Forced Transition on an Axi-symmetric Nose and Radiated Sound -)

  • 이승배;김휘중;권오섭;이상권
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제24권10호
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    • pp.1326-1334
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    • 2000
  • The oscillatory excitation with a Strouhal number of 2.65 ncar the stagnation zone of hemispherical nose model was employed to control the laminar separation bubble and the transition to turbulence. The effects of oscillatory excitation upon the separation bubble and the transition were addressed in terms of kurtosis/skewness and time-frequency analyses. The measured noise spectrum of radiated sound from the turbulent boundary layer on the axi-symmetric infinite cylinder is compared with that by Sevik's wave-number white approximations. The noise sources in TBL on axi-symmetric cylinder and the caling of their far-field sound are also discussed.

아리랑 위성2호의 향상된 프로세서간의 동기화 설계 (The Design of Enhanced Inter-processor Synchronization of KOMPSAT-2)

  • 최종욱;권기호;이재승;천이진
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
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    • pp.655-657
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    • 2001
  • 일반적으로 위성에 장착된 GPS 수신기는 GPS 위성으로부터 창법 신호를 받아서 위성의 위치, 시간 및 속도 정보를 제공하는 것을 주요 목적으로 하고 있다. 또한 GPS 수신기에서 나오는 1pps 신호를 이용하여 위성체 각 프로세서의 기준시간으로 사용되어진다. 아리랑 위성2호에서는 3개의 프로세서가 탑재되며, 각 프로세서는 원격 측정 명령계. 자세 제어계 그리고 전력계 기능을 담당한다. 3개의 프로세서간의 내부 및 GPS에 동기 시키기 위하여 FEP와 DPLL을 통한 동기화 방식을 사용하며, 위성탑재 소프트웨어에 의한 제어를 필요로 한다. 본 논문에서는 아리랑 위성2호에 동기화 방식과 향상된 1Hz Sync 구조에 대하여 설명한다.

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그리드 컴퓨터를 이용한 초고전압 투과전자현미경 원격제어 시스템 (High Voltage Electron Microscopy Remote Access System Using Grid Computer)

  • 안영헌;허만회;권희석;김윤중
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.32 No.1 (A)
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    • pp.580-582
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    • 2005
  • 거리가 상당히 먼 곳에서 고가의 장비를 사용하기 위해서는 사용할 연구 인력이 직접 와야 하는 많은 시간적 비용적 문제가 발생한다. 특히 본원에 장비되어 있는 초고전압 투과전자현미경(High Voltage Electron Microscopy - 이하 HVEM)의 경우 고가의 장비로 지역마다 기기를 구비할 수 없어 사용자는 직접 장비가 있는 연구실까지 와서 사용해야 한다. HVEM은 1천만 배율의 성능을 가진 국내 유일은 물론 전 세계적으로도 손꼽히는 고성능의 투과전자현미경으로 NT(Nano Technology), BT(Bio Technology) 연구에 있어서 핵심적인 역할을 하는 청단 연구기기이다. 따라서 본 논문에서는 그리드 컴퓨터 기술을 이용하여 HVEM을 원격제어 하는 시스템을 구축하였다.

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B-ISDN 프로토콜 내장의 멀티미디어통신용 IP-PBX 시스템의 구현 및 성능평가 (Implementation and Performance Evaluation of B-ISDN Protocol embedded IP-PBX System for Multimedia Communication)

  • 권중장
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제11권7호
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    • pp.1296-1304
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    • 2007
  • 본 논문에서는 인터넷으로 연결된 컴퓨터를 이용하여 전화교환 및 멀티미디어통신이 가능하도록 하는 B-ISDN 기반의 IP-PBX 시스템의 구현에 관해 연구하였다. 기존 정보통신 교환시스템의 구조상의 문제점 개선을 위한 IP-PBX 시스템의 구조를 설계하고, 호제어를 위한 메세지와 자료구조의 정의와 상태천이를 설계하였고, 사용자간 통화를 위한 착발신 단말 간의 호제어와 사용자통신을 구현하였다.

무인차량 원격주행제어를 위한 힘반향 햅틱제어 기술에 관한 연구 (A Study on the Haptic Control Technology for Unmanned Military Vehicle Driving Control)

  • 강태완;박기홍;김준원;강석원;김재관
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권12호
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    • pp.910-917
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    • 2018
  • 본 논문은 무인차량 원격 제어 시 실재감과 안전성을 향상시키기 위한 기술 개발 내용을 설명한 것이다. 일반적으로 무인차량 원격 운용 장치의 경우 조이스틱 형태의 장치나 간이 조향 휠로 구성하는 것이 대부분이다. 또한 차량 또는 장비를 직접 운전하는 감성을 구현하거나 현재 주행 상황을 운용 장치로 피드백하지 않기 때문에 사용자 입장에서는 이질감을 느낄수밖에 없었다. 최근 무인화 연구가 활발해짐에 따라, 이질감과 함께 현재의 주행 상황을 운전자에게 피드백하지 않아 발생하는 위험까지 제기되었고, 이러한 문제점을 제거하기 위한 힘반향 햅틱제어 기술의 필요성이 대두되었다. 따라서 본 연구에서는 기존의 무인차량 운용 장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위하여 차량의 주행 상태를 고려한 힘반향 햅틱제어 기술을 제시하였다. 고려되어진 차량 주행 상태는 첫째로 차체 옆미끄럼각(${\beta}$)과 요레이트(${\gamma}$)와 같이 상태변수와 차량 동적 거동을 나타내는 파라미터를 포함하며, 위험 구역 접근, 장애물에 의한 조향 제한 등을 나타낼 수 있는 파라미터를 포함한다. 또한 햅틱제어 기술은 크게 일반 주행 상황, 위험 구역 접근 상황, 장애물에 의한 조향 제한 상황, 제어권 전환 상황 별 알고리즘으로 구성되며, 각 상황 별 천이 과정이 자연스럽도록 알고리즘을 구성하였다. 이러한 알고리즘을 검증하기 위하여 차량동역학 해석 시뮬레이션 툴을 활용, CAN 통신으로 구성된 시뮬레이터 환경을 구축하였으며, 각 상황 별 알고리즘 동작을 평가해봄으로써 실현 가능성 및 성능을 입증하였다.

X-대역 능동 위상 배열 레이더 시스템용 디지털 직병렬 변환기를 포함한 GaAs MMIC 다기능 칩 (A GaAs MMIC Multi-Function Chip with a Digital Serial-to-Parallel Converter for an X-band Active Phased Array Radar System)

  • 정진철;신동환;주인권;염인복
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.613-624
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    • 2011
  • 본 논문에서는 X-대역 능동 위상 배열 레이더 시스템용 MMIC 다기능 칩을 0.5 ${\mu}m$ p-HEMT 상용 공정을 이용하여 개발하였다. 설계된 다기능 칩에는 제어 신호 선로수를 최소화하기 위해 디지털 직병렬 변환기를 포함하고 있다. 다기능 칩은 6-비트 디지털 위상 천이 기능, 6-비트 디지털 감쇠 기능, 송/수신 모드 선택 기능, 신호 증폭 기능 등의 다양한 기능을 제공한다. 24 $mm^2$(6 mm${\times}$4 mm) 칩 크기의 비교적 소형으로 제작된 MMIC 다기능 칩은 8.5~10.5 GHz에서 24/15 dB의 송/수신 이득 특성과 21 dBm의 P1dB 특성을 보였다. 그리고 6-비트, 64 상태에 대해 위상 천이 특성과 감쇠 특성의 측정 결과, 동작 주파수에서 $7^{\circ}$의 RMS 위상 오차와 0.3 dB의 RMS 감쇠 오차를 보였다.

E-PON 기반 TDM 신호 전송 시스템 (Transmission System of TDM signal based on E-PON)

  • 권정국;진걸;박천관;송한영;전병천;이상호
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제44권12호
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    • pp.63-72
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    • 2007
  • 본 논문은 기존의 E-PON 시스템에 TDM 의사회선 기능을 부가함으로써 데이터와 TDM 신호를 동시에 전달할 수 있는 시스템 개발에 관한 것이다. E-PON 기술은 FTTH를 구현할 수 여러 기술 중 하나이며, 저가의 이더넷 기술과 광 인프라를 결합한 차세대 액세스 네트워크 솔루션으로 대두되고 있다. TDM 의사회선 서비스는 패킷교환 네트워크를 통하여 기존의 TDM 회선교환 음성 및 데이터 트래픽을 전송할 수 있도록 해주는 새로운 음성/데이터 변환기술이다. 본 논문에서는 E-PON 시스템에 TDM 의사회선 서비스 모듈을 부가하고, QoS 제어 기능을 구현함으로써 QoS 손실 없이 데이터 및 TDM 서비스를 효율적으로 제공할 수 있다. 따라서 데이터와 TDM 신호가 동시에 전달될 수 있는 경쟁력 있는 시스템에 구축될 수 있다.

Co/Nb 이중층 구조의 막역전을 이용한 박막 $CoSi_2$의 형성 (Formation of Thin $CoSi_2$by Layer Inversion of Co/Nb bi-layer)

  • 이종무;권영재;이병욱;김영욱;이수천
    • 한국재료학회지
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    • 제6권8호
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    • pp.779-785
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    • 1996
  • Co/Nb 이중층 구조의 RTA처리에 따른 층역전 현상을 이용하여 ${CoSi}_{2}$를 형성하였다. 중간에 삽입된 Nb층은 산화성향이 매우 커서 Si와 Co의 균일한 반응을 방해하는 Si 기판 표면의 산화막을 충분히 제거해 줄 수 있을 뿐만아니라 Co 의 실리사이드화 반응시에 Co와 결합하여 안정한 화합물을 형성해서 기판 Si의 과잉 소모를 막아 줌으로써 실리사이드화 반응을 제어하는 역할을 하는 것으로 나타났다. Co/Nb이중층 구조를 $800^{\circ}C$에서 열처리하여 얻은 최종 구조는 ${NB}_{2}{O}_{5}$/${Co}_{2}$Si.CoSi/${NbCo}_{x}$/Nb(O,C)/${CoSi}_{2}$/Si으로 이층들간의 역전과 안정한 ${CoSi}_{2}$상의 형성은 비교적 고온인 약 $700^{\circ}C$부터 시작되었으며, 전 열처리 온도구간에서 Nb의 실리사이드가 발견되지 않았는데, 이러한 점들은 모두 Nb 산화물이나 Co-Nb합금층과 같은 매우 안정한 중간 구조상들이 Co와 Si의 원활한 이동을 제한하기 때문으로 보인다.

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