• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.541-546
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• 1989

In case there are many points to be measured in the field, conventional measuring system requires a lot of manpower and is liable to miss applying the timely countermeasure because processing and analyzing the data obtained also takes much time. Therefore the purpose of this paper is focused on removing the above defects by introducing automatic multi-point measuring system by use of IBM-PC or the compatibles easily at hand nowadays. Principal components of the system is composed of control box, A/D converter. 32 channel 4 wire switch boxes and strain amplifier. An application software was developed for multi point measurement system in order to efficiently evaluate the stability of the structures such as retaining walls.

• 전자통신동향분석
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• 제32권1호
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• pp.13-24
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• 2017

초저지연 인프라 기술은 인터넷 및 멀티미디어 정보 교환을 목적으로 만들어져 대역폭 증대에 힘써온 범용 통신망의 한계를 초월하여 실시간 시민감형 통신 및 산업 공정 제어 계측 정보 교환을 위하여 지연을 극소화 하고 확정할 수 있는 통신 인프라를 구축하기 위한 기술이다. 본고에서는 초저지연 인프라 구축을 위한 핵심 기술인 시간 제어 네트워크 기술과 전광 네트워킹 기술을 소개하고 산업 및 연구 기관의 관련 분야 활동 상황과 국제 표준화 동향에 대해 알아본다.

• 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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• 한국생물환경조절학회 1996년도 심포지움 및 학술논문발표요지
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• pp.64-66
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• 1996

수경재배에서 요구되는 최적의 배양액 pH는 5.5-6.5 이고, pH를 최적의 상태로 조절해 주는 방법으로 비료의 흡수생리를 이용하는 방법과 화학적인 산알칼리 용액을 이용하여 조절해 주는 방법이 있다. 이러한 pH 조절은 자동적으로 행해야 효과가 크며 본 실험은 흡수생리적인 면에서 산 혹은 알칼리 비료를 화학적인 산 알칼리와 비교하여 pH 조절효과의 차이를 보고자 하며 생육제어시스템 중 pH의 자동계측 및 제어를 통해서 계속적인 pH의 안정적인 수준을 유지하면서 상품성과 품질이 우수한 작물을 생산하고자 이 실험을 수행하였다. (중략)

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.224-229
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• 2007

This paper presents a camera calibration method using several images for three dimensional measurement applications such as stereo systems, mobile robots, and visual inspection systems in factories. Conventional calibration methods that use single image suffer from errors related to reference point extraction in image, lens distortion, and numerical analysis of nonlinear optimization. The camera parameter values obtained from images of same camera is not same even though we use same calibration method. The camera parameters that are obtained from several images of different view for a calibration target is usaully not same with large error values and we can not assume a special probabilistic distribution when we estimate the parameter values. In this paper, the median value of camera parameters from several images is used to improve estimation of the camera values in an iterative step with nonlinear optimization. The proposed method is proved by experiments using real images.

• 대한조선학회 특별논문집
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• 대한조선학회 2006년도 특별논문집
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• pp.7-14
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• 2006

In recent years, shipboard noise control is attracting increasing attention to human environmental conditions and crew's opportunity for rest and recreation with work on board. In order to minimize the noise levels, careful attention have to be paid by the experts from initial design stage to the delivery. This paper describes the outlines of shipboard noise control including general characteristics of shipboard noise, measurement, evaluation, prediction, and control measures considering the noise transmission mechanism from source to receiver space.

• 동력기계공학회지
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• 제12권5호
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• pp.65-70
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• 2008

The purpose of this study is to verify availability of the acoustic emission in-situ monitoring method to the internal leak and operating conditions of the turbine major valves relating to safety for turbine operating and prevention of turbine trouble at nuclear power plants. In this study, acoustic emission tests are performed when the pressurized electro-hydraulic control oil flowed through turbine electro-hydraulic controller oil check valve and turbine power/trip fluid solenoid valve in the condition of actual turbine operating. The acoustic emission method was applied to the valves at the site, and the background noise was measured far the abnormal plant condition. To judge for the leak existence ell the object valves, voltage analysis and frequency analysis of acoustic signal emitted from infernal leak in the valve operating condition are performed. It was conformed that acoustic emission method could monitor for valve internal leak to high sensitivity.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.7-12
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• 2012

In this paper, we present an effective viewpoint estimation algorithm for the Moving parallax barrier method of 3D display mobile device. Moving parallax barrier is designed to overcome the biggest problem, the limited view angle. To accomplish it, the position of the viewer's eyes or face should be estimated with strong stability and no latency. We focus on these requirements in the poor performance of mobile processors. We used a pre-processing algorithm in order to overcome the various illumination changes. And, we combined the conventional Viola-Jones face detection method and Optical-flow algorithm for robust and stable viewpoint estimation. Various computer simulations prove the effectiveness of the proposed method.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.1308-1309
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• 2015

자력발전소 계측제어시스템은 과거의 아날로그 설비에서 디지털설비로 개선되고 있으며, 신규로 건설되는 발전소에서는 모든 시스템이 디지털화 되었다. 디지털설비는 하드웨어와 소프트웨어, 통신기능이 통합된 매우 복잡한 설비이며, 기존 하드웨어를 중심으로한 신뢰도 분석방법으로는 신뢰도를 확인하는데 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 신뢰도 분석방법의 한계를 극복하기 위하여 신뢰도 검증설비를 구성하여 다양한 시나리오에 의한 장기 종합시험을 수행하는 방식으로 신뢰도를 보증할 수 있는 방법과 구성들을 제시한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2006년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.13-15
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• 2006

센서리스 제어를 위한 상태 관측기의 설계시 기존의 바이너리 관측기의 성능을 향상시키기 위해 스위칭 평면에 적분항을 추가함으로서 정상상태의 성능을 향상시킬 수 있다. 또한 전동기의 관성계수나 마찰계수와 같은 운동방정식의 파라미터들은 계측하기 어려우며 관측기의 성능저하를 야기하므로 실제구현에서도 많은 제약이 따른다. 이러한 문제를 해결하기 위해 적응 적분바이리 관측기를 제안하다. 그리고 정격속도 이상으로 구동하기 위해서 약계자 영역에서의 센서리스 제안한다. IPMSM이 w가 보다 높은 속도에서 운전되기 위해서는 정격전압이상의 입력이 요구되어진다. 그러나 정격전압에서 d축 전류가 회전자 자속을 감소시키는 방향으로 주입된다면 더 높은 속도에서 운전되어질 수 있다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
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• pp.400-402
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• 2008

인간과 컴퓨터간의 정보이동에 중요한 역할을 해온 인간-컴퓨터 상호작용(HCI)기술은 핵심적인 정보기술 분야에 속한다. 최근 키보드와 마우스와 같은 입력장치의 사용없이 인간의 몸짓이나 손짓등과 같은 Gesture를 입력으로 사용하여 로봇이나 제어 장치들을 제어하는 연구가 다각도로 진행되고 있으며 그 중요성 또한 날로 증가하고 있다. 본 논문에서는 가속도 센서에서 계측된 정보를 PCA알고리즘에 적용하여 사용자의 제스처를 인식하는 기법을 제안하고자 한다.