The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.8
no.12
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pp.1865-1874
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2013
In this paper, a design method of speed and position estimator based on unscented Kalman filter is proposed for the no sensor control of IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor). The proposed method is simple more than the estimator designed with rotation axis for current measurement. Also the proposed state estimator is designed including nonlinear terms of the estimator. The controller which constructed using nonlinear back-stepping control method is operated speed and current control using the estimated speed and currents information. Through simulation, the performance of the designed estimator is compared to the estimator which is designed to synchronize d-q axis.
본 논문에서는 FPGA를 사용하여 진행파형 초음파 모 터의 2상 입력 전원 전압의 주파수, 위상차, 진폭 및 2 상간의 전압차 조절이 가능하고, 8대의 초음파 모터를 동 시에 제어할 수 있는 8채널 USB통신 PC기반 초음파 모터 디지털 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 FPGA를 이용 한 디지털 논리에 의해 출력을 발생하기 때문에 PC로부 터 직접 제어 명령을 입력 받아 각각의 파라미터를 실시 간으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 둘 이상의 파라미터 를 동시에 조절이 가능하다. 또한, PC와의 인터페이스는 USB통신 방식을 채택하여 제어 명령의 전달속도 향상 및 플러그 앤 플러그 방식을 통해 데스크 탑 컴퓨터는 물론 휴대용 컴퓨터나 PDA와 같은 다양한 플랫폼에서 사용할 수 있도록 설계하였다. 또한, 초음파 모터의 속도 및 위치를 계측하기 위해 사용된 로터리 엔코더 카운터 회로를 FPGA회로에 내장시켜 카운터를 위한 별도의 회로 구성이나 장비 구입의 필요성을 배제하였다. 따라서, 생산 단가 및 부피를 현저히 감소시켰다.
On-off control performance of target pumping station was experimented by changing measurement methods for storage level or inflow and operating logic for control system setting. Four scenarios with different measurement methods and operational logic were examined in the Matlab/Simulink environment. Controller's on-off control repetition that was frequent before has been reduced and more effective and stable system operation was found to be possible with the scenarios. Moreover, defensive operation enforced prevention of floods by changing measurement methods enabled economic operation that made an utmost use of storage volumes.
본 논문에서는 신재생 에너지를 전력 계통에 효율적으로 연계시키기 위한 요소 기술로 Filter 대신 DFT 기법을 사용한 고정밀 계측에 대해 제안한다. 일반적으로 Filter를 사용할 경우 원신호의 위상 지연, 크기 감소 같은 신호 왜곡으로 정확한 제어가 어려우나, 제안된 DFT 기법을 사용하면 기존 문제점을 해결 가능하다. 따라서 본 논문에서 제안된 DFT 기법은 PSIM을 이용한 시뮬레이션과 실험을 통해 제안된 알고리즘의 타당성과 우수성을 검증하였다.
본 논문에서는 컴퓨터로 정밀 계측기기들을 자동 제어하고 데이터를 측정하기 위하여 기존의 상용 프로그램을 사용하지 않고 Excel VBA(Visual Basic for Applications)를 이용하는 방법에 대하여 연구하였다. 이는 반복측정 및 통계적 수치계산 등에서 많은 장점을 지니고 있어 수많은 국가교정기관 및 일반 산업체에서 유용하게 사용될 수 있으리라 사료된다.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.10
no.6
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pp.707-712
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2015
The rapid spread of solar power plants with a variety of design, development, construction, maintenance and related technology companies to co-vary. In this paper, we review and research necessary to proceed with a technical background and potential and further development to control various operating solar power plants in the new and older remotely.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2006.05a
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pp.265-268
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2006
회전 기기에서 회전체의 편심은 언밸런스를 유발하는데 이를 보정하는 밸런싱은 회전 기기에서의 방진 및 저소음 설계에 중요한 항목일 뿐 아니라 회전기기의 안정성과 사용수명에 큰 영향을 미치기 때문에 매우 중요하다. 이러한 밸런싱 머신을 구현하기 위하여 편심을 정확히 측정하여야 하는데, 본 논문에서는 기존의 벨런싱 기기에 일반적으로 사용되고 있는 계측 원리와는 다르게 홀-이펙트 센서를 이용하여 편심을 측정하는 방식을 제안함으로써 저가의 계측 시스템 구성이 가능함을 보이고, 밸런싱 신의 편심 측정부를 PC통신을 이용하여 제어하고자 한다.
Kim, Chul-Gyum;Kim, Hyeon-Jun;Jang, Cheol-Hee;Noh, Seong-Jin;Park, Chang-Eon
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2007.05a
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pp.889-893
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2007
본 연구에서는 도시화로 인하여 대규모 토지이용 변화가 예상되는 신도시 개발예정지구인 판교 운중천유역을 시험유역으로 선정하고, 2004년 8월부터 수문관측망을 구성하여 장기적인 수문모니터링을 수행하고 있으며, 2007년 현재 시험유역내 4개의 하천수위관측소 (판교교, 삼평교, 매송2교, 내동교), 3개의 우량관측소(매송2교, 내동교, 운중저수지), 그리고 저수지 및 용수로 수위관측소 (운중저수지) 등 총 8개 지점에 대하여 초음파 수위계 5개, 압력식 수위계 5개, 전도형 강우계 3개가 설치되어 운영중이다. 모든 자료는 10분 단위로 관측되고 있으며, 무선인터넷시스템을 통하여 모니터링 서버에 주기적으로 전송되어, 현장의 계측상황 및 장비에 대한 제어, 자료 분석 및 저장이 가능하도록 되어 있다. 관측된 모든 자료는 홈페이지(http://218.148.68.59/kict)를 통해 실시간으로 제공되고 있다.
Kim, M.S.;Choi, D.S.;Park, J.M.;Ryu, K.H.;Noh, S.H.
Journal of Biosystems Engineering
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v.18
no.1
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pp.37-47
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1993
This study was conducted to develop the on-line monitoring system for plant growth responses. The system consisted of two parts. One system was the measuring system and the other was its controlling system. The established measuring systems were the ultrasonic wave sensor driver for height of plant, the potentiometer for diameter of plant stem, and the weighing system with strain gage application for plant weight. Also, computer program for measurement and controlling was developed, and the whole system was tested by the fabricated plant, and the actual plant growth responses were monitored by the system. When monitoring the actual plant growth responses, even the small amount of plant growth resposes could be measured by the system within tolerable error ranges.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.5
no.1
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pp.29-33
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2004
In this paper, I'm tying to define the connection of the Device Characteristics and the Error Terms, and yield maximum estimated value of the mismatching errors by modeling the individual devices with signal-flow graph, and by seeking the transfer function of the system with the mismatching error in the combination of the devices using the Signal-flow Graph Gain Formula.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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