• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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• v.11 no.6
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• pp.130-138
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• 2012

There are increasing demands from the industry for intelligent robot-calibration solutions, which can be tightly integrated to the manufacturing process. A proposed solution can simplify conventional robot-calibration and teaching methods without tedious procedures and lengthy training time. iGPS(Indoor GPS) system is a laser based real-time dynamic tracking/measurement system. The key element is acquiring and reporting three-dimensional(3D) information, which can be accomplished as an integrated system or as manual contact based measurements by a user. A 3D probe is introduced as the user holds the probe in his hand and moves the probe tip over the object. The X, Y, and Z coordinates of the probe tip are measured in real-time with high accuracy. In this paper, a new approach of robot-calibration and teaching system is introduced by implementing a 3D measurement system for measuring and tracking an object with motions in up to six degrees of freedom. The general concept and kinematics of the metrology system as well as the derivations of an error budget for the general device are described. Several experimental results of geometry and its related error identification for an easy compensation / teaching method on an industrial robot will also be included.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.19 no.5
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• pp.1-9
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• 2015

Recently Honam high-speed railroad line is constructed in southern part of Korea. This line is for next generation HST named HEMU-430X. But there is a limestone mine near this line and this mine will make a process to dig a passageway under the railway line. In this case, safety of railroad system and stability of mine are crucial problems on both sides. By measuring mine blasting vibration and calculating regression equation, effect of mine blasting to train running is investigated quantitatively. 0.5 kine (cm/sec) is applied as a management specification of vibration based on field measurement. In this study, changes of blasting patterns are suggested to control vibration of mine blasting. And the effect of train vibration to mine is also invesitigated by numerical analysis.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1760-1761
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• 2011

원자력발전기술원은 발전정지 관련계통 제어케비넷 내에 장착된 제어용 기기들의 다중화 설계변경 활동을 지원하고 관련 기기의 배선상태 등의 육안점검을 통해 취약성 여부를 최종 확인하기 위하여 국내 Westinghouse형 원전 계측제어 케비넷 점검을 수행하였다. 또한 관련 설계변경에 대한 신뢰도평가 기술지원도 함께 수행하여 해당 설계변경이 설비의 신뢰도 향상에 효과가 있는지를 정량적으로 평가하고자 하였다. 이에 따라 원자로냉각재펌프(RCP, Reactor Coolant Pump) 제어 채널의 다중화 개선에 대하여 설계변경 전후의 기기 배열 변화에 따른 계통 신뢰도 변화를 대표유형 기기의 고장률에 근거하여 분석하였다. 고장수목을 이용하여 설계변경 전후의 RCP 고장정지로 인한 발전정지를 유발하는 고장조합을 도출하고, 고장정지 확률 변화를 정량화 하였다. 또한 기기 보호 측면에서 펌프 보호를 위한 신호를 출력하지 못하는 경우를 정량화하여 이를 비교하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1764-1765
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• 2011

피에조 액추에이터는 세라믹 소재의 압전 특성을 이용한 전기식 액추에이터로, 이에 사용되어지는 세라믹스는 전자분야의 기초재료로 다양한 연구가 이루어지고 있다. 통신기기, 의료기기, 초정밀 액추에이터, 초음파 모터 등 각종 정밀 센서와 측정 계측기기와 같이 가정용에서부터 첨단 기술 분야 까지 광범위하게 이루어지고 있다. 이와 같이 첨단 기술 분야에 각광 받고 있는 압전 소재 제품중, 본 논문에서는 국내 개발 및 시장 진입이 어려운 초정밀 액추에이터를 선택 하였으며, 전압 이송소자를 활용하기 위한 연구소단위의 연구내용을 기술하였다. 즉, 정밀 제어에 영향을 미치는 피에조의 히스테리시스를 포함한 개루프 특성을 모델링하고, 컴퓨터 시뮬레이션으로 액추에이터의 동작을 검증한 후 PID제어기를 적용하여, 이에 따른 결과와 함께 제어기를 제작하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.2049-2050
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• 2011

신체 움직임이 자유롭지 못한 중증 장애인의 경우 환경제어장치를 사용하면 일상생활 보조가 가능해지므로 활용 효과가 매우 크다. 그러나 현재 국내에서 개발되는 제품은 정상인을 위한 홈오토메이션이 대부분이고, 장애인을 위한 환경제어장치의 경우에도 입력 매체에 따라 대상 사용자가 제한되는 문제점이 있었다. 따라서 본 논문에서는 기존의 입력 장치 사용에 제한이 있었던 중증 장애인들도 사용가능하도록 1-채널 생체신호(뇌파 및 얼굴 근전도) 계측 시스템 및 환경제어장치를 개발하였다. 향후 개발된 시스템은 중증 장애인의 일상생활 체험관에 구축하고 장애인의 사용성 평가를 통해 그 효과를 입증하고자 한다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.19 no.6
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• pp.75-81
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• 2005

Recently an increase of sensor and power trandusers in control equipment system has caused many kinds of noise the mis-operation equipment and demage program memories of control circuits. In this paper, the noise character of the various control equipment system has been measured and analyzed. Additionally, the countermeasure to reduce noise like as Noise Cut Transformer, Equipotential Bonding, Power Noise Rejector, Noise Filter has been applied and confirmed the effective results to solve the trouble of noise.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1960_1961
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• 2009

본 논문에서는 PID, PWM, HSC, 컴퓨터와의 호스트 통신, 외부 DAC 인터페이스를 FPGA만을 이용하여 하나의 Chip에 구현하고 DC 서보 모터의 속도를 설정한 제어 상태로 안정화시킬 수 있는 시스템을 구현하고자 한다. 컴퓨터에서 설정한 설정치(SV)와 P, I, D의 이득 값을 호스트 통신으로 데이터 블록은 해당 블록으로 전달하며 DC 서보 모터의 엔코더에서 나오는 $90^{\circ}$ 위상차가 있는 2채널의 펄스는 HSC 블록을 거쳐 프로세스치(PV)를 생성 고 이로부터 얻어진 SV와 PV의 편차(E)를 산출한 후 PID 제어 동작을 수행한다. 그 결과인 조작치(MV)를 PWM 블록에 제공하여 실질적으로 DC 서보 모터를 구동하는 H-bridge 회로를 구동한다. 또한 FPGA 내부의 SV, PV, E, MV를 오실로스코프로 계측하기 위해 DAC 인터페이스 블록을 첨가 하여 외부 디지털 아날로그 변환기(DAC)를 제어 하였다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.28 no.6
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• pp.133-140
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• 2013

기존의 센서 접속 기술은 그 분야에 띠라 다양한 표준과 규격이 존재하였다. 빌딩 자동제어 및 제어 네트워크용으로는 BACnet이 있으며, 공장제어 및 계측제어를 위한 Modbus 등이 다양한 프로토콜이 존재한다. 최근 M2M(Machine-to-Machine) 및 IoT(Internet of Things), WoT(Web of Things) 시대로 접어 들음에 따라 센서 및 각종 디바이스 간에 상호 통신할 수 있는 공통 프로토콜이 필요하게 되었다. IoT 프로토콜로 IEIF(Internet Engineering Task Force) CoAP(Constrained Application Protocol) 프로토콜이 핵심 역할을 하고 있으며, 차세대 센서 접속 프로토콜로 IETF CoAP이 많이 사용될 것으로 예상된다. 본고에서는 IETF CoAP 표준화 동향 및 규격에 대해 살펴본다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11b
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• pp.119-121
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• 1999

송전선의 고장은 다양한 형태를 가지며 전체 계통의 안정적인 운용을 위하여 신속하고 정확한 고장제거가 요구된다. 송전선로용 보호제어유니트는 계측, 감시, 보호, 제어, 통신, 자기진단, 기록 등의 기능을 종합 수행하는 디지털 보호계전장치이다. LG산전에서는 축적된 기술을 바탕으로 장기적인 투자와 시행착오를 거쳐 선진 외국제품과 경쟁할 수 있는 제품을 개발하였다. 개발된 보호제어유니트는 VME BUS를 기반으로 한 프로세서부, 입출력부, 표시조작부, 전원부로 구성되며, 사변형 거리계전요소를 기본으로 과전류요소, 자동재폐로요소, 동기탈조 보호요소와 같은 기본기능 외에 많은 기능을 내장하였고, 자기진단기능, 이벤트/고장기록기능 등과 같은 기타기능들로 구비하였다.

• Journal of the Korean Vacuum Society
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• v.13 no.4
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• pp.164-174
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• 2004

Computer control of experiments is very powerful because computer can outperform human being for most routine and repeated procedures. We successfully made the whole process of sputtering and annealing fully automated and controllable through network. The present work shows a possibility of building unmanned laboratory.