Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.19
no.8
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pp.203-211
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2002
ABS (Anti-lock Braking System) is a safety device for preventing wheel locking in a sudden braking. It consists of hydraulic modulator, ECU(Electronic Control Unit) and angular velocity sensors. Its control methods are classified into three types; deceleration control, slip ratio control and deceleration/acceleration control. In this paper, ABS mounted vehicle is mathematically modeled and the proposed model is verified by actual cars experiments, and the braking characteristics of the control methods with pulse width modulation are compared and analyzed through computer simulations.
Kim, Jin-Taek;Jung, Do-Gyun;Choi, Pan-Jin;Park, Won-Ki;Park, Chan-Hee;Ryuh, Beom-Sahng;Baek, Byung-Joon
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.13
no.5
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pp.1969-1975
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2012
The air brake system used in heavy vehicle is very important from the point of safety due to its weight. In general, air brake system generates relatively long response time and large loss of pressure. It is known that the response time can be decreased by optimal design of brake system, i.e., by increasing the system pressure, minimizing the air line, and material of components. In this study, We developed experimental rigs for the measurement of braking response of heavy duty trucks and compared with the simulated results obtained from the net work fluid flow system analysis code (FLOWMASTER). The effect of several parameters such as, system pressure, diameter of pipe, chamber temperature on the brake response performance have been examined.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.20
no.1
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pp.470-476
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2019
The braking force for a train is generally provided by compressed air. The pressure valve system that is used to apply appropriate braking forces to trains has a complex flow circuit. It is possible to make a channel shape that can increase the flow efficiency by 3D printing. There are restrictions on the flow shape design when using general machining. Therefore, in this study, the compressed air flow was analyzed in a pressure valve system by comparing flow paths made with conventional manufacturing methods and 3D printing. An analysis was done to examine the curvature magnitude of the flow path, the diameter of the flow path, the magnitude of the inlet and reservoir pressure, and the initial temperature of the compressed air when the flow direction changes. The minimization of pressure loss and the uniformity of the flow characteristics influenced the braking efficiency. The curvilinear flow path made through 3D printing was advantageous for improving the braking efficiency compared to the rectangular shape manufactured by general machining.
The safety interval to prevent collision between trains in a train control system is based on the braking distance according to the emergency braking of the train. The evaluation of the braking performance is based on the longitudinal train dynamics or the commissioning test in the test track, but since the conditions such as the weakening of the adhesion coefficient between the wheel and rail can not all be considered, these conventional methods are not sufficient to design of the train control systems. Therefore, in this study, the Monte Carlo Method (MCM) which can consider various environments is used to analyze braking performance and limitations. The braking model is based on the air braking used in the emergency braking and is modeled to take into account the braking pressure, efficiency, friction coefficient, adhesion condition, and vehicle mass distribution. It is confirmed that braking performance can be improved by controlling the quality of braking device. In addition, the change of the braking performance was confirmed according to the vehicle constituting the train. The results of this study are expected to be used as basic information for designing safety clearance for the train control systems and as a basis for improving the braking performance of railway vehicles.
Brake squeal noise has been a challenging problems for a long time. It is very annoying to passengers and residents near tracks. Two methods have been applied to reduce or eliminate brake squeal noise. One is to improve frictional materials; the other is to optimize the topology and structures of brake pads. In this study, we developed two kinds of brake pads; one is a pad whose frictional material is different from the KTX brake pad friction material; the other is a flexible pad that has the same frictional material as that of the KTX brake pad, but a different structure. Squeal noise and friction coefficients were measured and analyzed using a full-scale brake dynamometer. It was found that the dynamometer test can simulate the squeal noise of KTX trains at stations. The squeal frequency of the KTX at 4500Hz was exactly reproduced; this value of 4500Hz was one of the natural frequencies of the KTX brake disc. It was also found that the squeal noise depended on the caliper pressure, initial disc temperature and braking speed. The average friction coefficient was 0.35~0.45. The new pad lowered the squeal noise by 17.3~21.6dB(A).
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.7
no.7
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pp.86-93
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1999
Turbocharger has been used to increase the performance of diesel engine, especially ship engine , for years. Recently, the turbocharger is being adopted not only for an agricultural engine but also for an automobile engine. To improve the performance of diesel engine , the problem of the reduction of A/F ratio in high speed should be solved. Turbocharger is well known for its cost effectiveness, reliability and duration . In this study, an experiment was conducted to verify simulation program . The results for natural aspiration engine and turbocharged engine were compared. In order to estimate the characteristics of exhaust gas, D-13 mode was selected. Power, torque and BSFC of turbocharged engine were increased than those of natural aspiration engine by about 48%, 46% and 5%, respectively . The components in exhaust gas except NOx from turbocharger engine were less than the amount set up for 2000-year regulation.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.9
no.2
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pp.130-136
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2001
This paper presents an of a brake pressure restriction valve to a motorcycle anti-lock brake system(ABS). In the conventional anti-lock brake system of automobiles, slip ratio as a control variable is actively controlled, which requires wheel speed sensors, ECU, and a pressure modulator. In the ABS valve that has been developed for use in motorcycles, however, the brake pressure that is close to the wheel locking pressure is preset by simple exercises and then the valve just allows to pass the wheel locking pressure and cutoff the remaining pressure. Simulation studies with a single wheel braking dynamics and lumped chassis model show that the pressure restriction valve has basic ABS functions as well as some robustness properties for the uncertain load and road conditions as well as various initial braking speeds. Field tests also show that the pressure restriction valve avoids the wheel locking effectively.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.14
no.8
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pp.146-154
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1997
Solenoid-folw control type ABS is used with a 'dump and reapply' pressure control arrangement instead of using 2/2 (normal open/close) solenoid valves in convensional systems(sol. -sol. control type), a flow control valve is used which replaces the (no) inlet valve. The flow control valve controls fluid flow providing a nearly constant reapply rate( .theta. ) after the dump plase of ABS operation. In this study, to investigate a characteristics of brake pressure by PWM control, test rig was consisted of ABS hydraulic modulator, digital controller, pneumatic power supply and brake master cylinder. For comparison with experi- mental results, system modelling and computer simulation were performed. As a result, experiment results showed fairly agreement with the simulation. Also, it is shown that the pressure gradient (tan .theta. ) is affected by pressure, frequency, duty ratio and expressed with an exponential funtion.
Experimental study is conducted to clarify the pneumatic characteristics of brake system for freight train. Empty-load and diaphragm brake systems are mainly installed in the freight trains owned by KNR(Korean National Railroad). Experimental train set is composed of sixteen freight train and one diesel locomotive that are now in use. From the experimental results, in case of commercial brake, empty-load brake system responds to the brake command more slowly than the diaphragm brake system. But, in case of release command, the response time of diaphragm brake system is shorter than that of empty-load one. In the emergency brake test, the decreasing rate of brake pipe pressure of tenth car is almost same that of decreasing rate of commercial brake service.
본 논문에서는 항공기 ABS 개발을 위한 시험용 실시간 HILS (Hardware-In-the-Loop-Simulation) 및 제어기 개발을 목적으로 하여, 설계된 ABS 제어 로직에 의해, HILS 구동 제어 결과, 제동 거리, 제동시의 압력인가, 그리고 슬립 마찰 계수와 관련한 시험 결과를 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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