In recent years, medium- to large-scale transportation machinery and machine tool manufacturing process lines have shown a trend toward centralization, softening, lightening, and slimming to reduce costs and increase productivity. This has increased the demand for vertical articulated robots. When developing and introducing a heavy weight-handling robot that can be easily applied to existing production lines, it is expected to have a great effect in securing industrial competitiveness by solving industrial issues such as the decreased productivity and increased risk of accidents due to work involving heavy lifting. In this study, we design a 6-axis robot mechanism with a heavy load-handling capacity of 700kg or more for large-sized materials of various types supplied in small quantities.
근래 인공지능 기술이 비약적으로 발전하고 이에 대한 관심이 폭증하는 가운데 인공지능에 대한 교육이 다양한 분야로 확산되고 있다. 이에 따라 많은 대학에서 인공지능 관련 학과를 신설하거나 정원을 확대하는 실정이다. 이러한 추세에 맞춰 C 대학에서는 지역 내 산업기반에 맞추어 AI운영학과를 신설하였다. 본 논문에서는 신설된 AI운영학과를 위한 교육과정을 개발하였고, 이 교육과정은 AIOps(Artificial intelligence for IT Operations)에 기초하여 산업체의 수요를 반영한 교과목을 중심으로 설계되고 개발되었다. 이를 위해 산업체 전문가와의 협의체를 구성하여 자문을 구하고 설문 조사를 통해 의견을 수렴하였다.
반려동물을 키우는 인구가 증가하고 있고 이에 따라 관련 산업의 규모 및 그 범위가 확대되고 있는 실정이다. 반려동물 악세서리에 대한 다양한 디자인, 기능, 재질 등에 대한 요구가 증대되고 있다. 이에 본 연구에서는 축광 안료를 활용한 반려동물 주얼리 디자인 개발을 제안하고자 한다. 축광 안료는 어두운 곳에서도 스스로 빛을 발산하는 장점을 가지고 있기에 이를 보석 형태의 레진으로 제작하고 반려동물을 위한 주얼리 디자인 개발에 적용하여 최종 디자인 방안을 도출하였다.
최근 IoT 기술이 대중화됨에 따라 커넥티드 카, 스마트 시티와 같은 machine-to-machine 기술의 활용 분야가 다양화되고 있다. 이에 따라, 기계 지향 비디오 처리 및 부호화 기술에 대한 연구분야에 산업계와 학계의 관심 역시 집중되고 있다. 국제 표준화 단체인 MPEG은 이러한 추세를 반영하여 기존 비디오 부호화 표준을 개선할 새로운 표준을 수립하기 위해 Video Coding for Machines (VCM) 그룹을 구성하여 기계 소비를 대상으로 하는 비디오 표준의 표준화를 진행하고 있다. 이에 본 논문에서는 VCM이 기계 소비를 대상으로 진행하고 있는 특징맵 부호화의 부호화 효율을 개선하기 위해 특징맵을 시간적, 공간적으로 재정렬하는 방법을 제안한다. 실험 결과, 제안 방법이 CityScapes의 검증 세트 내 일부 이미지에 대해 시간적 재정렬을 수행한 결과 random access 조건에서 최대 1.48%의 부호화 효율이 향상됨이 확인되었다.
본 논문에서는 기존 산업 현장에서 사용되는 상용화된 전동 L 카트와는 다르게 안전사고가 발생할 확률이 낮고 작업 효율성을 상승시켜주기 위한 스마트 전동카드를 제안한다. 색상 감지 및 초음파 센서를 활용하여 안전사고 예방 기능이 적용된 라인트레이싱 기반의 자율 주행 기능 스마트 전동카트를 설계하였다. 설계한 시스템에 대한 시제품을 제작하였고 실제 실험을 통해 주행성능에 대해서 검증하였다.
건설중이거나 기기 이력이 부족한 원자력 발전소에 대한 확률론적 안전성평가에 사용되는 일반 기기 신뢰도 데이타를 기 개발된 일반 데이타 및 발전소 데이타를 취합하여 구한다. 이를 위해 본 논문에서 사용한 계산 Code는 모수적 선험적 베이지안 방법에 근거하여 3단계 베이지안 방법으로 한국 원자력연구소에서 개발한 MPRDP Code이다. 일반 자료원에서 주로 자료를 취합하였으므로 각 문헌들 사이에 존재할 수 있는 종속성을 고려하여 Code에서 처리하였다. 본 논문에서는 결과로 얻어진 기기 신뢰도 자료표의 일부분을 보여준다.
드론과 관련된 기술의 발전으로 인하여, 다양한 민간 및 공공 산업에서 활용되는 실정이며, 이에 따라 드론 시장 역시 확대되면서 일반인들도 드론을 접하거나 활용하는 기회가 많아지고 있다. 특히, 일반인들이 접근하기 용이하고 사용하기 쉬운 WiFi 기반의 상용 드론이 생산되면서 수요 역시 증가하는 추세이다. 이와 같이, 드론이 많이 발전하는 긍정적인 측면과는 반대로, 드론에서 발생하는 다양한 취약점으로 인하여 보안 위협이 발생한다. 최근에는 WiFi 기반의 드론들을 대상으로 공개된 도구를 사용하여 DHCP 고갈 공격의 취약점을 분석하는 연구가 진행되었으며, 공격 결과로 실제 드론이 DHCP 고갈 공격으로 인하여 IP 주소를 할당받지 못하는 보안위협이 도출되었다. 하지만, 이 연구는 대표적인 DHCP 공격 도구인 DHCPig와 Yersinia를 활용하였으며, 이 도구들은 무선이 아닌 유선 네트워크를 기반으로 제작되었기 때문에, 드론 환경에 그대로 적용하기에는 한계점이 존재하며, 실제로 발생 가능한 취약점을 검증하지 못하는 한계점도 존재한다. 따라서 본 논문에서는 WiFi 기반 상용 드론을 대상으로 DHCP 고갈 공격의 취약점을 분석하기 위하여, 공개된 도구들의 문제점을 분석하고 개선함으로써, 드론 환경에서의 DHCP 고갈 공격의 가능성을 검증한다. 본 연구 결과는 DHCP를 제공하는 드론 환경의 안전성을 향상하기 위한 지표로 활용될 것으로 사료된다.
In Korea, the road transport industry is pointed out as a major cause of air pollutants, so management control is needed. Existing studies used only positive input and output variables to measure regional efficiency. However, it is necessary to consider the environmental pollution problem in efficiency analysis. In this study, an undesirable SBM analysis using CO2 was conducted to measure efficiency of domestic regions. In addition, SDM was conducted to examine the ripple effect between domestic regions. As a result of the analysis, the efficiency of the capital area such as Seoul, Gyeonggi, and Incheon was high in the road transport industry. However, the efficiency of the road transportation industry in Daegu and Gangwon was low. In the SDM analysis, it was found that the regional equipment capabilities had a great influence on efficiency. In order to improve efficiency, it is necessary to increase and improve the equipment capacity of the road transport industry.
지난 3월 권영걸 위원장이 국가건축정책위원장으로 취임하며 국가건축정책위원회(이하 국건위)가 새롭게 거듭났다. 제7기 국건위는 자연친화적인 국토환경, 건강한 생태도시 구현을 목적으로 '공원같은 나라, 정원같은 도시'를 슬로건으로 내걸고, 스마트 기술을 기반으로 도시의 쾌적성을 높여 국민 삶의 질을 높이고자 한다. 국가와 사회의 과제를 건축공간적 해법으로 풀겠다는 목표다. 이를 위해 국가상징공간 조성, ESG+Art 기반 선진 생태도시 모델 제시, ICT 융·복합 기반 '한국형 건축도시' 개발, 지방소멸에 대응한 도시건축 사업 추진 등 네 가지 중핵과제를 설정, 불철주야 노력하고 있다. 지난 7월 28일 권영걸 위원장을 직접 만나 정책 방향을 물어봤다. 한편 권영걸 위원장은 이날 인터뷰에서 "8월 3일부터 협회 의무가입제도가 도입된 것을 축하드린다. 이를 계기로 건축계 의견을 하나로 모으고, 건축사들의 직업윤리를 강화할 수 있게 됐다는 점에서 건축산업 발전에 크게 기여하게 될 것으로 기대한다"고 말했다. 그러면서 "건축사들의 직업적 권위가 보호되고 스스로 국가 디자이너이자 신문명 디자이너라는 시각을 갖고 일할 수 있도록 제반환경이 조성돼야 한다"며 "협회가 그런 길을 인도할 수 있는 역할을 해주시길 바란다. 국건위도 열심히 돕겠다"고 밝혔다.
Various types of industry, from manufacturing industry to service industry, can be a subject of exhibition. So, subdivided studies about exhibition for each type of industry or field are necessary. However, there are still insufficient studies about them. Also, fashion industry related exhibitions should be classified differently from other industries' exhibitions because of their special features. Therefore, this study examines that how an exhibition is utilized as a promotion means of a company and the present condition of a fashion exhibition. It also compares a fashion exhibition with other industrial exhibitions to suggest the effective operations and the progressive promotion of the fashion exhibition. This study uses questionnaire from 140 companies for 5 exhibitions, which participated fashion related exhibitions. Data of this study is statistically analyzed using SPSS for window ver. 10.0 program. It also uses frequency, cross tabs, paired t-test, Independent Samples t-test. As a result of this study, fashion related companies' recognition of exhibitions has been increased. However; in terms of exhibition participation, attitudes such as pre-promotion or pre-education for the staff, who are in charge of the exhibition booths, and the outcome of the exhibition aren't maximized because the right understanding concerning exhibitions is lacking and long-term preparation is insufficient. Also, advertisement for the exhibitions isn't enough because of insufficient preparation and absence of pre-promotion, so consultation with promising buyers can't be activated. Even though there are consultations, the consultations don't have much effect.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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