• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.2 no.4
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• pp.603-610
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• 1998

The purpose of this paper is to describe how the characteristics of the movement of cars can be modeled with computers. For this, we use Matlab and simulate the characteristics of the cruise-speed at which the car is driven using the Fuzzy PID controller. The model of the car is designed by M-S(Matlab-Simulink) and each parameter of PID is estimated automatically by the Fuzzy controller. The simulation of the car is carried out on straight base tracks, and then this is compared and analyzed with the simple Fuzzy controller and the simple PID controller.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.480_481
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• 2009

As a result of increasing environmental concern, the penetration of renewable power on power systems is now increasing. Wind energy can be considered as the most economical energy sources to generate electricity without depletion of fossil fuel. To devise adequate control strategies for wind farms, time domain simulation analysis needs to be performed. This paper presents a time domain simulation method for wind farms with fixed speed wind turbines (FSWT) connected to the external power systems. In this paper, an example of time simulation of the wind farm with four FSWT.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2004.07b
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• pp.855-857
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• 2004

유지 보수가 용이하고 제어 성능이 좋은 BLDC 모터가 최근 자동화 공정에서 많이 사용되고 있다. 이와 같은 자동화 환경에서 분산되어 있는 각종 장치들을 제어하고 감시하기 위해서는 네트워크 시스템이 필수적이다. 여러 대의 전동기가 연계하여 단일 작업을 수행하는 경우 네트워크 기반의 실시간 제어가 더욱 중요하다. 본 논문에서는 CAN 네트워크를 사용한 다중 BLDC모터의 속도제어 시스템을 구현하여 개별 노드로 구성된 각각의 모터가 같은 정속도 회전을 하도록 한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.20 no.6 s.96
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• pp.24-35
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• 2005

지능형 순항 제어 시스템(Adaptive Cruise Control System)은 자동차가 정속을 기준으로 주행중 센서를 활용하여 감지하는 도로 상황에 대한 실시간 정보를 자동차의 전자제어부(ECU)로 연결하여 매 순간 안전상황을 확보하기 위한 조치를 자동으로 취한후 다시 정속 주행으로 복귀할 수 있도록 제어하는 차세대 첨단 자동차 주행용 안전 장치를 통칭하는 개념이다. 본 분석에서는 Global Industry Analysts의 보고 자료(2005.1.)를 바탕으로 시장 전망과 세계 업계의 개요를 소개하여 우리나라의 관련 기술에 대한 길잡이로 활용하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1995.11a
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• pp.30-32
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• 1995

The SRM has high efficiency, a wide speed range, high speed capability and DC-series Motor characteristics. So the SRM has been studied as adjustable speed machine. The speed of SRM can be adjusted to switching angle and exciting voltage. This paper suggests an constant speed drive method of SRM. In this method, the speed is controlled by voltage regulation using PI control and the torque is controlled by advance angle in accordance with, load torque variation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07a
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• pp.379-381
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• 1999

This paper presents a study of the performance of a brushless DC motor (BLDCM) speed control system. Recently, most motor controls are implemented in digital electronics. Digital controllers tend to be more accurate, less susceptible to noise and more flexible in terms of programming. The system used a digital PI controller in order to implement the constant speed of Brushless DC motor. Microprocessor used in this experiment is 80c196kc. The applied motor has been constructed using a 50W, 150V, 3000rpm, four-pole motor.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2227-2229
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• 2003

Using the gyro effect, Balance Beam Controller is developed with Samsung Corporation. Balance Beam Controller is possible to control the position of an object in air by controlling the attitude of inner gimbal. But in the unknown load inertia case, even a skilled worker it is not easy to operate a Balance Beam. That is caused by the difficulty to estimate the load inertia. If the amount of the gimbal operation is set excessively with a wrong load estimation, it can often cause accidents. To solve this problem, the control function which is revolving with velocity of the revolution has to be added to developed equipment. In this research, we analyze the characteristics of a Balance Beam(the smaller load inertia, the bigger force of restitution) using the angular velocity sensor, and present constant velocity revolving controller with estimating value of the load using this moving characteristics.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.5 no.3
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• pp.215-220
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• 2000

본 논문에서는 SRM운전에서 맥동토오크와 부하토오크의 변화로 인한 속도변경을 줄이기 위해 동적 도통각 제어 원리를 이용한 PLL(Phase Locked Loop) 속도제어 방식을 채택하였다. SRM은 많은 장점을 가지고 있으나 토오크리플에 따른 속도변동으로 정밀한 속도제어에 어려움이 있다. SRM 구동 시스템에 PLL을 적용한 결과 전동기는 강인한 정속도 운전을 할 수 있으며, 또한 운전속도에 따라 선행각을 조정함으로서 고효율 구동을 할 수 있었다. 구성된 시스템은 운전속도와 부하의 변화에 따라 선행각이 증가함으로써 뛰어난 동적 속도제어 특성을 갖고 있으며, 인버터 인가전압을 제어하는 선행각을 조정함으로서 일정부하 영역에서 높은 효율특성을 가진다. SRM 구동 시스템의 PLL 속도제어와 고효율 구동을 위한 도통각제어를 위해 TMS320F240 DSP를 사용함으로서 디지털 제어기의 유연성과 소형화를 꾀하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.6 no.5
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• pp.446-452
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• 2001

In this paper, a novel design method of variable motor inertia in Induction motor drive system is proposed. The inertia of a load and a motor are estimated by using RLS (Recursive Least Square) algorithm. The speed controller is designed by Kharitonov theory of motor. The effectiveness of the proposed scheme is verified with simulation and experiment results.

• Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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• 2003.11a
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• pp.132-136
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• 2003