본 연구에서는 정상상태에서 고조파 전류와 순시전압 강하에 대한 보상성능이 우수한 3상 전압 Sag 및 고조파 전류 보상 시스템을 제안하고 있다. 제안된 시스템의 보상 알고리즘으로는 구현하기 쉽고 간단한 직접 필터링 알고리즘이 사용되고 있으며 하이브리드 직렬형 능동전력필터에 적용하였다. 제안된 알고리즘은 전원전압이 순간적으로 왜형과 sag가 발생되더라도 비선형 부하에 인가되는 전압은 일정한 정현파로 제어 가능하며 동시에 전원전류의 고조파와 기본파 무효전류도 보상 가능하다. 정상상태와 과도상태에서 전력전자전용 시뮬레이터인 PSIM에 의해 제안된 이론의 타당성을 입증하였다.
In this paper, we design a flight controller using a dynamic compensator for a small unmanned aerial vehicle. The proposed method ensures flight stability during altitude holding and waypoints passing by improving the transient response and steady state error. The control system consists of dual feedback loops with an inner loop and a outer loop. The inner loop has a PD controller to improves the transient response and the outer loop has a dynamic compensator to reduce overshoot in the transient response and improve the steady state error. The performance of the proposed method is evaluated by flight test on a small UAV.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.40
no.4
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pp.1-12
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2003
In this study, a regime where independent treatment of SETs in transient simulations is valid has been identified quantitatively. It is found that as in the steady-state case, each SET can be treated independently even in the transient case when the interconnection capacitance is large enough. However, the value of the load capacitance $C_{L}$of the interconnections for the independent treatment of SETs is approximately 10 times larger than that of the steady state case. A compact SET transient model is developed for transient circuit simulation by SPICE. The developed model is based on a linearized equivalent circuit and the solution of master equation is done by the programming capabilities of the SmartSpice. Exact delineation of several simulation time scales and the physics-based compact model make it possible to accurately simulate hybrid circuits in the time scales down to several tens of pico seconds. The simulation time is also shown to depend on the complexity level of the transient model.l.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.3
no.3
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pp.639-650
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1999
In this paper, a chattering alleviation VSS controller for the sinusoidal type BLDC motor is designed. Dead Zone function is proposed to change the chattering occurring in the transient state from high frequency to low frequency and time-varying gains are applied for the control input to eliminate the steady state excessive chattering in the conventional ISM. The proposed Dead Zone function represents the sliding layer composed of two switching surfaces and if a state vector exists in this layer, the chattering don't occur. Simulation and experimental results confirm the useful effects of the above algorithm.
Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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1998.05a
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pp.678-683
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1998
액체금속로의 노심은 핵연료봉과 와이어랩에 의한 부수로로 구성된 복잡한 기하학적 구조의 집합체로 이루어져 있다. 이러한 액체금속로의 정상상태 및 과도상태 노심열수력 상세해석을 위하여 부수로 해석코드 MATRA-LMR 코드를 개발하고 있다. 본 논문에서는 ORNL 19 Pin 실험결과와 EBR-II 실험 모의시 정상상태 노심열수력 해석코드인 SLTHEN 코드 계산에 사용되었던 실험데이타를 사용하여 현재 MATRA-LMR 코드로 계산을 수행한 후 그 결과를 비교.분석함으로써, MATRA-LMR 코드의 개발 상태를 평가해 보았다 ORNL 19 Pin 실험과 MATRA-LMR 계산를 비교한 결과 실험을 정확히 예측하는 것으로 나타났다. SLTHEN 코드 계산결과와의 비교에서는 집합체 평균 출구온도와 부수로 최대 출구온도를 비교한 결과 두 코드의 계산은 약 3% 이하의 차이를 보이고 있다. 현재의 MATRA-LMR 코드는 단일 집합체 계산만 가능하나 앞으로의 작업을 통해 전 노심 해석이 가능하도록 다중 집합체 계산 코드로 개발할 예정이다.
A discrete state space model for a multiple-reach river system is formulated using the dynamics of biochemical oxygen demand(BOD) and dissolved oxygen(DO). A hierarchical optimization technique, which is applicable to large-scale systems with time-delays in states, is also described to control stream quality in a river as an optimal manner based on the interaction prediction method. The steady state tracking error of the proposed method is determined analytically and a necessary and sufficient condition on which a constant target tracking problem has zero steady-state error is derived. Computer simulations for the river pollution model illustrate the algorithm.
Son Won-Ryeong;Hae Jeong-Gun;Chuk Myeong-Geol;Ju Wi
The Journal of Pediatrics of Korean Medicine
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v.15
no.1
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pp.255-259
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2001
본 연구는 운비요법(運脾療法)이 脾虛 동물모델 Rat의 흡수기능에 미치는 영향을 관찰하기 위한 것이다. 이혈평(利血平)으로 Rat의 비허(脾虛) 상태를 유발시킨 다음 최초로 비허(脾虛) 상태에서의 혈청 중 Zn 및 소장검막의 구조변화를 관찰하였고, 임상적으로는 소아의 편식증, 영양실조성 빈혈, 반복적인 소아감염증상(RRI) 등에 대한 운비법(運脾法)의 효과를 관찰하였다. 청결상태로 관리한 체중이 220-240g의 Wester계 웅성 Rat 15마리를 무작위로 각 5마리씩 정상군, 비허군(脾虛群), 중약투여군에 배분하여 3group으로 나누었다. 비허군과 중약투여군에는 모두 이혈평(利血平)을 소량으로 서서히 투여하였고, 중약투여군에는 동시에 중약 시럽(당장(糖漿))을 경구투여시켜 3주간 실험관찰하였다. 결과 : (1) 섭취량(g/일/마리) : 정상군은 22.1, 비허군(脾虛群)은 9.04, 중약투여군은 17.3으로 각각 나타났다. (2) 체중(g) : 정산군은 $284.2{\pm}32.51$, 비허군(脾虛群)은 $193{\pm}15.26$, 중약투여군은 $231.8{\pm}22.76$으로 각각 측정되었다. (3) 혈청 중 Zn함량(ug/1) : 정상군 $1911{\pm}993.8$, 비허군(脾虛群) $1094{\pm}249.4$, 중약투여군 $2599.8{\pm}1282.1$로 각각 측정되었다. 이와 같은 결과에서 중약투여군의 섭취량, 체중 및 혈청 중 Zn의 함량 모두 대조군에 비교하여 현저하게 개선되었음을 알 수 있다. (4) 소장의 정막구조 : 비허군(脾虛群)은 정상군에 비해 소장의 점막이 현저하게 얇고 융모상 돌기가 오그라들며 퇴화되는 변화를 나타냈고, 일부 융모상 돌기 끝의 상피세포는 국소적 괴사 및 퇴행성 변화를 일으키기도 하였다. 중약투여군은 이에 비해 소장점막이 거의 정상에 가깝게 회복되었다. 결론 : 운비요법(運脾療法)은 비허(脾虛) 동물모델에 대한 흡수기능의 개선에 효과가 있음을 본 실험에서 입증할 수 있었다.
This paper deals with mathematical modeling of a 75-ton open-cycle Liquid Propellant Rocket Engine (LPRE) and the steady state simulation based on a nominal operating point. Each component of open-cycle LPRE may be classified into seven major categories using thermodynamics and dynamics characteristics. To simplify the simulation model of LPRE in this paper, we used four govern equations with assuming no heat transfer process. We confirmed the mathematical model of LPRE by using the error ratio and comparing the experiment data and simulation data in steady state, and checked the stability with the linearized model. Finally, we demonstrated the simulation model as compared to the transient response of experimental data.
목 적: 인간의 배아줄기세포는 전분화능과 영속성을 가지고 있어 발생 및 분화에 관련된 기초 연구 뿐 만 아니라 재생의학, 약물검색 등에서도 매우 유용한 재료로 이용될 수 있다.본 연구에서는 유전체의 변형이 배아줄기세포주의 확립 효율에 미치는 영향을 살펴보고자 비정상적인 포배기 배아에서 내세포괴를 분리하여 배양하였다. 연구 방법: 인간의 체외수정 및 배아이식술에서 공여 받은1개 또는3개의 전핵이 관찰되는 비정상 수정란 (n=20)과 착상전 유전진단에서 이수성이 확인된 배아 (n=27)를 대상으로 하였다. 일반적인 immunosurgery 방법으로 영양배엽세포들을 제거하고 내세포괴를 분리한 후 PMEF 혹은 STO feeder 세포위에서 배양하였다. 배아줄기세포의 배양시스템을 검증하기 위해서 이미 확립된 Miz-hES1 cell line을 동시에 같은 조건 하에서 계대배양하였다. 결 과: 비정상 수정란에서 발생된 포배기 배아에서 분리한 1개의 내세포괴가 배아줄기세포와 유사한 colony를 형성하였으나, 계대배양에는 실패하였다. 이수성 배아에서 발생된 포배기 배아의 내세포괴 배양에서는 두개의 colony가 계대배양 중에 영양배엽세포의 형태로 분화되어 미분화 상태를 유지하지 못하였다. 동일한 시기와 조건 하에서 계대배양된 Miz-hES1 cell line이 미분화상태로 유지됨을 karyotyping (46, XY)과 immunophenotyping (positive in SSEA-3 and -4)으로 확인하였다. 결 론: 본 연구의 결과에서 비정상 수정란과 이수성 배아에서 발생된 포배기 배아에서 유래한 내세포괴는 배아줄기세포주 확립 및 미분화 상태 유지 능력이 매우 저조한 것으로 여겨진다. 따라서, 인간의 배아줄기세포주를 확립하는데 있어 배아의 정상여부가 중요한 요소로 작용할 것으로 생각된다.
Jae-Hee, Kim;Yoojeong, Noh;Jong-Hwan, Jeung;Bong-Soo, Choi;Seok-Hoon, Jang
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.35
no.6
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pp.357-365
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2022
Refrigerant mischarging is one of the most frequently occurring failure modes in air conditioners, and both undercharging and overcharging degrade cooling performance. Therefore, it is important to accurately determine the amount of charged refrigerant. In this study, a support vector machine (SVM) model was developed to multi-classify the refrigerant mischarge through steady-state identification via fuzzy clustering techniques. For steady-state identification, a fuzzy clustering algorithm was applied to the air conditioner operation data using the difference between moving averages. The identification results using the proposed method were compared with those using existing steady-state determination techniques studied through the inversed Fisher's discriminant ratio (IFDR). Subsequently, the main features were selected using minimum redundancy maximum relevance (mRMR) considering the correlation among candidate features, and an SVM multi-classification model was devised using the derived features. The proposed method achieves satisfactory accuracy and robustness from test data collected in the new domain.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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