• Title/Summary/Keyword: 정밀 장치

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Development of Precision Spraying System Using Machine Vision and DGPS (기계시각과 DGPS를 이용한 정밀방제 시스템 개발)

  • 조성인;정재연;김유용;남기찬
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.02a
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    • pp.426-431
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    • 2002
  • 본 연구에서는 DGPS와 칼라 CCD 카메라를 이용한 잡초의 검출을 위한 영상처리 시스템과 분무시스템을 개발하고 통합하여 정밀 방제 시스템을 개발하였다. 방제 요구부위에 실제 정밀한 살포를 위해 펌프, 노즐 및 레귤레이터로 구성된 장치를 구성하고 컨트롤러를 제작 통합하여 분무 시스템을 개발하였다. 개별 노즐별로 ON/OFF에 의한 변량 살포가 가능하도록 각 노즐별로 레귤레이터를 장착하였다. 정밀 방제용 이동식 차량을 제작하고 노즐별로 ON-OFF 제어가 가능한 살포장치를 부착하였으며, 알고리즘을 통합하여 정밀방제 시스템을 개발하였다. 개발한 시스템은 영상 획득 $\longrightarrow$ DGPS 좌표 획득 $\longrightarrow$ 자이로 컴파스 데이터 획득 $\longrightarrow$ 데이터베이스로부터 작물의 위치정보 획득 $\longrightarrow$ 영상처리를 이용한 방제요구부위 검출 $\longrightarrow$ 노즐별 개별 방제 작업이 순서적으로 반복해서 진행되었다. 완성된 시스템의 성능 및 안정성을 평가하기 위해서 서울대학교 부속 과수원에서 무를 대상으로 개발된 시스템을 검증하였다. 개발된 시스템은 RS-232C 통신을 이용하여 데이터의 전송을 수행할 수 있었으며, 순차적인 진행이 가능하도록 통합 프로그램을 제작하였으며, 검증 결과 정밀방제의 가능성을 보였다.

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On the Occurrence of Defects by Vehicle Type According to the Fire-fighting Vehicle Detailed Inspection (소방차량 정밀점검 분석에 따른 차종별 결함 발생에 관한 연구)

  • Lee, Jang Won;Han, Yong-Taek
    • Journal of the Society of Disaster Information
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    • v.17 no.1
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    • pp.112-119
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    • 2021
  • Purpose: This study is based on the detailed inspection data for the last 6 years of fire-fighting high ladder vehicles, fire-fighting inflected ladder vehicles, fire-fighting chemical vehicles and fire-fighting pump vehicles used in front-line fire departments. The purpose is to contribute to the technological development of fire-fighting vehicles by grasping the implementation status of each city and province, the rate of defects, and the occurrence of defects by year. Method: The implementation status by city and province, defect incidence rate, and defect occurrences by year were analyzed. Result: From 2012 to 2017, when the average of 230 or more overhaul vehicles was requested, the results of each city/province show slight fluctuations, but the number of defects gradually decreased due to the old fire-fighting vehicle replacement project and the response of fire vehicle manufacturers. Conclusion: In the case of fire-fighting ladders, the incidence rate of defects was found to be in the order of elevator device, electric device, ladder device, and pneumatic supply device. And in the case of the fire fighting ladder, it was confirmed that the incidence of defects appeared in the order of the refractive ladder, hydraulic cylinder, hydraulic oil, and pneumatic supply device. In the case of fire-fighting chemical vehicles, it was confirmed that defects occurred in the powder fire extinguishing device, fire pump, vacuum pump, and pneumatic supply device.

A study on the hydraulic limited slip differential system by pressure generator (압력발생장치를 이용한 유압식 차동제한장치에 관한 연구)

  • Choi C.H.;Huh Y.;Kim H.I.;Seok C.S.
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.433-434
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    • 2006
  • The limited slip differential(LSD) is a device which enables the driving force to be transmitted from one slipping wheel to another wheel in such case that the car is stuck in clay or snow. When the unwanted slipping occurs on one wheel, the LSD temporarily restraints the differential motion to transmit the driving force in the other wheel. So far, many types of LSD were developed such as mechanical lock type, disk clutch type, viscous coupling type, torsion type and multiple clutch type. we designed a new type of the hydraulic LSD which uses the principle of trochoid gear pump.

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차량하중에 의한 대차의 안전성 평가에 관한 연구

  • 윤성철;이강원;김원경;홍용기
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.95-95
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    • 2004
  • 철도차량용 주행장치인 대차는 차체의 하중을 지지하고, 승객 및 차량의 안전, 주행성능 및 승차감에 지대한 영향을 미치는 핵심 구조부품이다. 주행장치는 크게 대차틀, 차륜 및 차축, 1차 2차 현가장치, 제동장치, 전동기 및 동력전달장치 등으로 구성되며, 대차틀은 형상이 복잡하고 하중을 직접 지지할 뿐만 아니라 하중조건도 정적 및 동적하중이 복합적으로 작용하고 있다. 대차틀은 차체 자중 및 승객 하중에 의한 정하중과 곡선주행, 제동시 발생하는 하중 및 불규칙한 선로와 차체, 주행장치, 윤축의 운동모드에 의한 동하중을 받고 있다.(중략)

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The Development of Mechanical Sensing Device of Railway Point (철도 선로전환기 기계식 밀착검지기 개발)

  • Ryu, Jeo-Hyun;Shin, Myoung-Ho
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.22 no.1
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    • pp.50-57
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    • 2008
  • To change rail tracks from main track to another track, it needs a device that is called the turnout point. If the point which is composed of accurate parts and complex sensors does not work, And also, serious problems will be arisen. However, there are serious problems by the failure of the point. In this paper, after analyzing the failures of the conventional points, a new point is suggested. The proposed point is not affected by the surge caused by lightning.

정방향 스텝 동압력 교정장치 개발(2)

  • Kim, Yeon-Cheol;Choe, Ju-Ho;Hong, Seong-Su
    • Defense and Technology
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    • no.5 s.279
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    • pp.46-55
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    • 2002
  • 국과연 종합시험단은 지난해 12월 국가정밀기술진흥대회 계량.측정기 개발 부문에서 "정방향 스텝 동압력 교정장치 개발"로 최고의 상인 우수상(국무총리상)을 수상하였다. 국가 정밀기술진흥대회의 목적은 산업의 고도화에 기반이 되는 정밀측정 기술의 개발을 촉진시키고 정밀측정 능력을 향상시켜 산업의 품질 경쟁력을 높이며 새로운 계략측정기의 개발의욕을 고취시켜 계측기기의 대외 수입 의존도를 낮추어 가는데 있다. 1971년 제1회 대회가 시작된이래 지금까지 31회째 정밀기술대회가 개최되었다. 본 대회는 국가차원에서 실시되는 기술올림픽에 해당하는 권위와 역사를 가지는 대회로 산업자원부, 중소기업청 및 한국경제신문사가 후원하고, 한국계량측정협회가 매년 주최하고 있다.

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A Study on The Coarse and Fine Positioning Apparatus (조미등 위치결정기구에 관한 연구)

  • 오보석;오용훈;오성민;박환규;김재열
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1995.04b
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    • pp.251-255
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    • 1995
  • 정밀위치결정 기구는 정밀가공기, 계측기기, 반도체 제조장치등의 각종산업기기에 있어 중요 장치로 많이 이용되고 있다. 반도체 회로의 고정밀화, 고집적화, 가공기의 고정도화와 함께 위치결정기구의 기술은 매년 엄격해지고 있다. 현재는 0.1 -0.01 .$\mu$ m의 정도가 요구되고 있어 이에 대응할 수 있는 고정밀 미동제어 위치결정 제어에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한 고정도와 함께 대스트로크(Stroke)를 가지며, 동시에 고속동작의 실현이필요하다. 따라서 이런 여러 성능을 만족시키는 것은 고부가가치 산업에 있어 매우 중요한 조건 중의 하나이다.

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정방향 스텝 동압력 교정장치 개발

  • Kim, Yeon-Cheol;Choe, Ju-Ho;Hong, Seong-Su
    • Defense and Technology
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    • no.4 s.278
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    • pp.32-41
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    • 2002
  • 국과연 종합시험단은 지난해 12월 국가정밀기술진흥대회 계량.측정기 개발 부문에서 "정방향 스텝 동압력 교정장치 개발"로 최고의 상인 우수상(국무총리상)을 수상하였다. 국가 정밀기술진흥대회의 목적은 산업의 고도화에 기반이 되는 정밀측정 기술의 개발을 촉진시키고 정밀측정 능력을 향상시켜 산업의 품질 경쟁력을 높이며 새로운 계략측정기의 개발의욕을 고취시켜 계측기기의 대외 수입 의존도를 낮추어 가는데 있다. 1971년 제1회 대회가 시작된이래 지금까지 31회째 정밀기술대회가 개최되었다. 본 대회는 국가차원에서 실시되는 기술올림픽에 해당하는 권위와 역사를 가지는 대회로 산업자원부, 중소기업청 및 한국경제신문사가 후원하고, 한국계량측정협회가 매년 주최하고 있다.

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