• 한국정밀공학회지
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• 제11권1호
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• pp.80-88
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• 1994

In the automation of rigid parts mating process with the intelligent robots, Peg-In-Hole is the most available task since inserting is some analytic and needs suitable range of forces that can be controlled by induatrial manipulators. In this Peg-In-Hole process, it is very important to identify the contact state between tow parts, peg and hole, to build the strategies for robot motion that leads to avoid the jamming condition occurs during insertion process. In this paper, we adpopted 3 parameters for identification, lFzl, lFxy/Fzl, and lMxy/Fxyl, derived from axes value of Whitney's jamming diagram. Also, we defined the fuzzy membership functions for these parameters and developed the identification algorithm based on fuzzy inference method of max-product. As an experimental result, we obtained about 96% of identification ratio that could be raised up to industrial requirements by further research.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제51권1호
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• pp.58-67
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• 2013

PBT (polybutylene terephthalate)는 저흡수율, 치수 안정성, 내마모성 등 기계적 특성이 우수하며, 전기전자 부품, 자동차 부품, 각종 정밀 부품에 사용된다. DMT (dimethyl terephthalate)와 BD (1,4-butandiol)를 사용하여 PBT의 원료단량체인 BHBT (bis-hydroxybutyle terephthalate)를 생산하는 에스테르 교환 반응 반응에 대해 연구 하였다. 촉매로는 zinc acetate가 사용되었다. 기존의 연구에서는 반응 중 생성 메탄올이 제거되는 반회분식 반응기를 통한 kinetics 연구가 이루어져 역반응이 고려되지 않음에 따른 모델의 부정확함이 있었다. 본 연구에서는 회분식 반응기를 사용하고 반응 중 DMT와 메탄올 양을 정량하여 생성되는 MHBT (methyl hydroxylbutylene terephthalate)와 BHBT를 추정할 수 있도록 하고, 이 반응들에서 역반응들을 고려할 수 있도록 하여 보다 정확한 모델을 제안하였다. 다양한 반응속도 모델을 제시하였고, 이 모델들이 예측한 값들이 실험 데이터와 잘 일치함을 보였다.

• 기계와재료
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• 제23권3호
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• pp.16-29
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• 2011

결정 합금 대비 비정질 합금은 높은 경도를 갖기 때문에 마모 저항성도 좋고 내부 식성 등 환경에 대한 저항성도 월등하며, 또한 과냉된 액상 상태까지 재가열하게 되면 낮은 점성도를 갖게 되므로 복잡한 3차원적인 형상을 가지는 부품을 환경에 대한 저항성, 피로 저항성, 강도 및 경도 등을 모두 고려하여 높은 정밀도를 가지고 제조하는 것이 가능하므로 우수한 물성을 갖는 구조 및 기능성 재료로의 다양한 응용이 타진되고 있다. 이러한 비정질 합금의 변형 거동에 대한 연구는 대부분 유리 천이 온도 이하에서의 전단 및 파단에 이르는 이른바 불균일 변형(Inhomogeneous Deformation) 거동에 대한 이해를 위한 실험 및 해석적 연구에 집중되어 왔다. 반면 상업화의 기반이 되는 고상 기반 2차 정형 성형은 과냉 액상 영역에서의 구조 완화 및 결정화롤 대표되는 미세 구조 제어 균일 변형(Homogeneous Deformation)에 대한 이해 없이는 불가능하므로, 이러한 관점에서 비정질 합금 특유의 점성 유동 특성을 이용한 균일 변형 응용 예시 및 미세구조 변화 연계 해석 기술의 현황을 소개하고자 한다.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제14권2호
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• pp.55-61
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• 2005

The machining Parts must be Produced within the specification of drawing and those will be able to meet faction and efficiency. At that time, it is very important not only precision machine and machining technique but also the measurement technique. So, the improvement of measurement technique is to be joined together at once with improvement of machining technique. Finally, the quality and value of the parts are decided by precision measurement. This paper aims to study on the measurement uncertainty when the machined parts are inspected with 3-dimensional coordinate measuring machine. The objectives remove an error of measurement and remove a quality of mass products.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.393-397
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• 2003

Recently, rotating elements which use mechanical and electrical systems have been utilized for high speed and accuracy to increase the performance. The most important thing to get a more reliable system is to understand the friction, wear and characteristics which has an effect on various coated surfaces. In this study, the tribologicali characteristics of various soft/hard materials were investigated by using a custom-built pin-on-reciprocator tester From the experimental results, it was found that the friction coefficients of the soft material coated surfaces were lower under various normal loads due to trier self-lubricating ability and material transfer to the counter surface.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.173-178
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• 2003

Recently, according to the development of mechatronics industry that was composed of NT, ST, IT, RT and etc, the 1 necessity of nano-parts was increased. Because of the necessity, this research was started for improving work precision of the parts as fixing UPCU( Ultra Precision Cutting Unit)on lathe. So, in this research we executed the modeling of UPCU (Ultra Precision Cutting Unit) by the application of PZT, the relationship between the displacement of tool in UPCU and the cutting force of it has been in take a triangular position in the case of plane cutting. The modeling of system that is containing the fine displacement was performed. Also, we found like to find the optimal cutting condition through the simulation of relationship between the displacement and the cutting force.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 1995년도 제2회 단조심포지엄 단조기술의 진보
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• pp.158-164
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• 1995

진합정공 주식회사는 다단 성형기를 사용하여 자동차 부품이나 건축재 등을 냉간 단조로 생산하는 중소기업으로서, 수입에 의존하고 있는 각종 단조품들의 국산화와 고부가 가치의 정밀 단조품 생산을 위해 기술개발에 많은 노력을 기울이고 있는 회사이다. 본 논문 에서는 진합정공의 냉간단조 생산 기술을 예비처리 과정과 냉간단조법, 단조소재, 단조 금 형으로 나누어 개략적으로 소개함으로써 중소기업형인 국내 단조 기업의 생산 기술과 생산 현황을 파악하고자 하였다. 이러한 시도를 통하여 국내 단조 기술의 수준을 파악할 수 있을 것이며, 기술 개발을 위한 산학협동의 기반을 마련할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.3-9
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• 2004

The machining parts must be produced within the specification of drawing and those will be able to meet function and efficiency. At that time. it is necessary not only precision machine or machining technique but also the measurement technique is very important. So. the improvement of precise measurement technique is to be joined together at once with improvement of product technique. Finally. he quality and value of the parts are decided by precision measurement. This paper aims to study on he measurement uncertainty when the machined parts are inspected with 3-dimensional coordinate measuring machine. The objectives are to remove an error of measurement and to improve quality and productivity of the mass products.

• 한국광학회지
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• 제3권4호
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• pp.273-279
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• 1992

수치제어 공작기계와 로보트 등에서의 위치판독장치는 핵심적인 자동화부품이다. 수치제어용 위치판독장치인 광학식 에코더의 제조기술의 국산화를 위하여 부분 공정을 개발하였다. Microlithography 가공기술을 이용하여 유리 기저판 위에 정밀눈금을 가공하였다. 눈금가공 공정은 많은 단계의 과정을 거쳐 이루어 진다. 박막두계, 수지코팅, 건조온도, 노광시간, 부식시간 등 공정변수들의 최적조건을 찾아내고 각 공정변수에 따른 눈금품직과의 관계를 규명하였다.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제16권6호
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• pp.110-116
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• 2007

This paper presents a new technique to implement the real-time recognition for shapes and model number of parts based on an active vision approach. The main focus of this paper is to apply a technique of 3D object recognition for non-contacting inspection of the shape and the external form state of precision parts based on the pattern recognition. In the field of computer vision, there have been many kinds of object recognition approaches. And most of these approaches focus on a method of recognition using a given input image (passive vision). It is, however, hard to recognize an object from model objects that have similar aspects each other. Recently, it has been perceived that an active vision is one of hopeful approaches to realize a robust object recognition system. The performance is illustrated by experiment for several parts and models.