A Study of Incremental Encoder Position Error (인크리멘탈 엔코더의 진동에 의한 위치에러에 관한 연구)

• Park, H.K.;Nam, Y.S.;Jang, H.Y.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2007.11a
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  • pp.27-28
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  • 2007
• PDF

Position control of robot arm using wireless EMG (근전도를 이용한 로봇 팔의 무선 위치제어)

• Kim, Y.K.;Kim, J.H.;Lee, C.S.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2007.11a
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  • pp.505-506
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  • 2007
• PDF

Film Positioning Control System for Roll to Roll Plasma Desmear Machine (Roll To Roll 플라즈마 디스미어 장치의 필름 위치제어 시스템)

• Chung, M.J.;Park, N.S.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2012.05a
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  • pp.377-378
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  • 2012
• PDF

Localization of Mobile Robot Using Floor Pattern (바닥의 패턴을 이용한 이동로봇의 위치인식)

• Yang, K.W.;Cho, K.;Kim, H.S.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2012.05a
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  • pp.47-48
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  • 2012
• PDF

Optimal design of pin-point position of wheel loader Z-bar linkage (휠로더 지바 링키지의 핀포인트 위치 최적설계)

• Han, Y.H.;Kim, J.W.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2012.05a
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  • pp.1045-1046
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  • 2012
• PDF

Adaptive Control for Hydraulic Positioning System considering Robustness (강건성을 고려한 유압 위치시스템의 적응제어)

• Kim, K.B.;Kim, I.S.;Kim, Y.S.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2012.10a
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  • pp.177-178
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  • 2012
• PDF

Position-Based Robot Visual Servoing with Extended Kalman Filter for Pose Estimation (확장칼만필터를 이용한 위치기반 로봇 시각제어)

• Tran, M.D.;Kang, H.J.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2012.10a
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  • pp.215-216
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  • 2012
• PDF

Introduction to Specific Purpose AUV and Applications (특수용도 AUV(자율 수중로봇)의 소개와 응용분야)

• Yu, Son-Cheol
• • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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  • v.26 no.5
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  • pp.33-40
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  • 2009
• PDF KSCI

Noise source position Detection using the Wavelet Transform and Microphone array signal (Wavelet 변환 및 마이크어레이 신호를 이용한 소음원 위치판별)

• Ji, H.G.;Kim, J.H.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2013.05a
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  • pp.457-458
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  • 2013
• PDF

교육용 3축 Position제어 로봇 개발

• 정원지;김기정;김해은;배재한;박일환;양혜선;김동한
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2003.10a
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  • pp.183-183
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  • 2003
• PDF

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