Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2012.10a
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  • Pages.215-216
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  • 2012
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Position-Based Robot Visual Servoing with Extended Kalman Filter for Pose Estimation

확장칼만필터를 이용한 위치기반 로봇 시각제어

  • 찬민덕 (울산대학교 전기공학부대학원) ;
  • 강희준 (울산대학교 전기공학부)
  • Published : 2012.10.24
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