• 제목/요약/키워드: 정리와 기술

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강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 프로토타입 개발 (Development of All-in-one Attachment Based Steel Pipe Pile Cutting Robot Prototype)

  • 염동준;한재현;정의현;김영석
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제19권6호
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    • pp.115-123
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    • 2018
  • 강관말뚝 두부정리 작업은 안전성, 품질의 균일성, 작업 생산성 측면에서 개선이 필요하며, 이를 개선하기 위한 자동화 및 기계화 등 대안마련이 시급한 실정이다. 본 연구의 목적은 상기 문제점을 개선할 수 있는 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 풀스케일 프로토타입을 개발하는 것이다. 이를 위해 본 연구에서는 1)선행기술 분석 및 현장 전문가 설문조사, 2)AHP 분석을 활용한 핵심 요소기술 선정, 3)상세설계 도출, 4)구조적 안정성 분석, 5)풀스케일 프로토타입 개발을 수행하였다. 핵심 요소기술 선정 결과, 레이저 레벨기 및 수광기(94.46점), 강관말뚝 절단 기능에서는 플라즈마 절단(96.72점), 강관말뚝 인양 및 운반 기능에서는 회전형 그래플(93.45점)이 선정되었으며, 구조적 안정성 분석 결과, 구조적으로 가장 취약할 것으로 판단되는 3개 부재(그립부, 실린더 피벗 브라켓, 그립부 베이스)에서 최소 2배 이상의 구조적 안정성을 확보할 수 있는 것으로 분석되었다. 최종적으로 개발된 풀스케일 프로토타입은 센싱부 정확도 3.39mm, 절단부 절단 속도 1분 59초로 강관말뚝 두부정리 작업의 자동화를 위한 충분한 성능을 확보한 것으로 분석되었다. 본 연구를 통해 개발된 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇은 현업에서의 요구가 충분히 반영되고 기술적 타당성이 확보되었으므로 그 실용화 가능성이 높을 것으로 기대된다.

가상제조(Virtual Manufacturing) 기술의 현황과 전망

  • 최병규
    • 한국CDE학회지
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    • 제9권2호
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    • pp.28-37
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    • 2003
  • 가상제조(VM)기술은 21세기 변화된 기업환경에서 제조경쟁력 강화를 위한 핵심기술 중에 하나로써, 형상 모델링과 시스템 이론으로 포함하여 다양한 분야로 이루어진 복합기술이다. VM 기술은 e-manufacturing의 한 분야로써 CAD/CAM 기술 발전과 궤를 같이하는데 그 적용 대상이나 방법에 따라서 digital manufacturing, virtual manufacturing, e-factory 등 다양한 이름으로 불리고 있다. 본 논문에서는 VM 기술의 개념을 정리하고, 가상제조의 국내 적용현황 및 향후 발전전망에 대하여 고찰하고자 한다.

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소비자 도메인 스마트그리드 ICT 기술

  • 박완기;이일우
    • 정보와 통신
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    • 제30권2호
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    • pp.51-58
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    • 2013
  • 글로벌 기후변화 및 에너지 고갈 문제가 전(全) 지구적 이슈로 부각됨에 따라 다양한 그린 에너지기술에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있고, 기존 주력 기술분야와 정보통신기술과의 융합을 통한 새로운 기술개발이 활발하게 추진되고 있다. 스마트그리드 기술은 이러한 패러다임에서 탄생한 기술 분야이며, 녹색 기술의 대표적인 기술 사례로 분류되고 있다. 스마트그리드에 대한 개념이 국내에 도입된 이후 기술 개발 성과 실증과 비즈니스 모델을 발굴하고자 시작되었던 제주 스마트그리드 실증단지 구축 사업도 금년 5월을 기점으로 완료될 예정이다. 스마트그리드 실증단지 구축을 통해 소비자 도메인에서의 다양한 에너지관리 솔루션 구축 방법에 대하여 확인할 수 있는 기회도 되었으나 표준화 기반의 상호운용성이 확보되지 않아 컨소시엄 간의 시스템 연동이 어려운 문제도 확인할 수 있었다. 스마트그리드는 보다 강건하고 신뢰성 있는 전력시스템의 현대화 및 지능화를 위하여 ICT(Information and Communication Technology) 기술을 활용하는 것이 필요하며, 전력공급자와 소비자 사이의 양방향 전력 및 정보의 실시간 교환 특성을 활용하여 에너지를 효율적으로 사용하도록 하는 시스템의 도입이 무엇보다 중요하다. 2011년 9/15 순환정전 사태는 전력공급 정책과 더불어 전력 소비자에 대한 관리 기능도 함께 검토되어야 한다는 것을 다시 한 번 크게 인식할 수 있는 계기가 되었다. 본 고에서는 이러한 중요성을 가지는 소비자 분야를 중심으로 한 스마트그리드 ICT 기술에 대하여 일부 주요 사항을 발췌하여 정리해 보고자 한다. 이를 위하여 스마트그리드의 전체적인 현황, 소비자 도메인에서의 스마트그리드 요소기술 및 ICT 기술의 핵심이 되는 소비자 도메인에서 사용되는 통신 기술을 중심으로 소비자 도메인 ICT 기술에 대하여 정리해 보고자 한다.

김치분야 특허동향

  • 한국식품연구원
    • 식품기술
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    • 제19권3호
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    • pp.43-54
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    • 2006
  • 본문에서는 김치관련 특허정보를 조사하여 최근의 기술동향, 출원인 및 국가에 대한 분석을 통하여 기술의 우위현황, 기술 분야(IPC)별 분석, 기술의 주요 분포도 등을 파악하였으며, 분석결과를 도식화된 그래프 및 맵핑(mapping)을 통해 체계적이며 다각적으로 나타내어 관련 특허기술 동향을 정리하였다.

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간장.된장 분야 특허동향

  • 이경개;김중관;김수미
    • 식품기술
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    • 제19권4호
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    • pp.49-74
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    • 2006
  • 본문에서는 간장.된장 관련 특허정보를 조사하여 최근의 기술동향, 출원인 및 국가별 분석을 통하여 기술의 우위현황, 세부기술별 분석, 주요 기술의 분포도 등의 분석결과를 도식화된 그래프 및 맵핑(mapping)을 통해 특허기술 동향 분석을 체계적이며 다각적으로 정리하였다.

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과학기술과 정치

  • 한국과학기술단체총연합회
    • 과학과기술
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    • 제33권7호통권374호
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    • pp.41-74
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    • 2000
  • 우리나라에서 정치논리 만큼 큰 힘을 발휘하는 것은 없다. 우리의 경제가 정치논리의 지배 아래 있어 발전에 어려움이 있다는 소리는 오래 전부터 있어왔다. 과학기술은 정치논리의 지배 아래 있는 경제의 논리에 좌우되고 있는 것이 오늘의 현실이다. 과학기술과 정치는 어떤 관계를 갖고 있으며 또 어떤 관계를 유지해야 바람직한 것인지 정리해 보았다.

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비만 특허동향 분석

  • 한국식품연구원
    • 식품기술
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    • 제19권2호
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    • pp.77-97
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    • 2006
  • 본문에서는 항비만 소재에 관한 특허정보를 조사하여 최근의 기술동향, 출원인 및 국가에 대한분석을 통하여 기술의 우위현황 및 기술 분야별 현황, 기술의 주요 분포도 등을 파악하였으며,분석결과를 도식화된 그래프 및 맵핑(mapping)을 통해 체계적이며 다각적으로 나타내어 관련 특허기술 동향을 정리하였다.

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정보기술 발전동향과 우리나라의 과제

  • 오길환;이장우
    • 전자통신동향분석
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    • 제6권1호
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    • pp.3-21
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    • 1991
  • 최근의 세계경제는 무역경쟁에서 기술경쟁으로 변화되어가는 조짐을 보이고 있으며, 정보기술은 국제 기술경쟁의 핵심요소가 될 것으로 전망되고 있다. 본고에서는 급속히 발전되어가는 정보기술의 발전추세 속에서 우리나라가 처해 있는 기술개발 여건과 이에 따른 과제를 정리해 보았다.

디지털 구술기록의 생산 및 정리·보존 절차에 관한 연구 (A Study on Creation, Management, and Preservation Process of Digital Oral Records)

  • 김명훈
    • 한국기록관리학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.7-29
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    • 2010
  • 본고에서는 디지털 구술기록의 생산 및 정리 보존 단계 전 영역에 걸친 전체 절차를 수립하고자 한다. 구술기록은 생존자의 기억을 통해 기록화 시키는 작업이라는 점에서, 신뢰할 수 있는 구술기록의 생성 및 정리 보존이 핵심적 사안이다. 또한 구술은 구술자와 면담자, 촬영자 등 다자간의 협업을 통해 수행되는 작업이라는 점에서, 체계적인 절차의 정립은 필수적 사안이라 할 수 있다. 특히 최근 디지털 기술의 발전으로 구술기록은 대부분 디지털 형태로 생성됨을 감안할 때, 생산부터 정리 보존에 이르는 세밀한 절차는 신뢰할 수 있는 디지털 구술기록의 채록 및 전승을 위한 가장 기본적인 인프라가 된다. 이에 본고에서는 디지털 구술기록의 특성 분석을 기반으로, 디지털 구술기록 생산 절차와 정리 보존 절차로 양분하여 실제 절차를 도출하였다.

정리사서 전문성 재고에 관한 연구 (Rethinking Catalogers' Professionalism)

  • 박옥남
    • 한국비블리아학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.95-116
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    • 2011
  • 본 연구는 실제 정리사서에게 요구되는 자격요건에 대한 인식을 조사하였다. 정리사서에게 요구되는 목록 및 분류지식, 도서관 정보화 시스템, 자료유형, 메타데이터 유형, 전거통제, 외국어 능력, 컴퓨터 능력, 인성 및 관리 능력, 목록교육에 대한 만족도, 목록교육의 개선점을 조사하였다. 이를 바탕으로 자질을 갖춘 사서를 양성하기 위하여 목록교육의 시사점을 논의하였다. 이를 위해 대전 충남지역 사서를 대상으로 설문조사를 실시하였다. 본 연구는 실무자의 인식조사를 위한 기초연구로 향후 계속적인 연구를 통해 정리사서 직무기술서 개발의 토대가 될 것으로 기대한다.