In this paper, modeling methods for 2D joints are proposed. Earlier methods for modeling 2D joints that use geometric relationships may not consider irregularities or dynamic effects of joints. In any case, it is important to consider irregularities or dynamic effects. To consider those, methods that use dynamic contacts are proposed. With the method, 2D joints that have irregularities or dynamic effects amy be model- ed and analyzed. 2D joints that are developed are revolute, translational, gear and point-follower joint.
The mobility (degree of freedom) of mechanisms can be regarded as independent coordinate to define its position. This concept is essential for kinematics, and for designing mechanisms in the practical point of view. Gruebler's equation has been applied to estimate the mobility using number of links and joints of a mechanism. In practical case, there are many types of mechanisms, which transfer motion by direct contact between two links. However, no exact kinematic definition has existed for the joint that the contact takes place in a mechanism. In this paper, a new concept of contact joint is defined and modified Gruebler's equation is suggested to calculate mobility of a mechanism with the joint. This concept would be useful in mechanism design because it will be possible to manage many contact mechanisms with kinematic exactness.
본 연구에서는 KSR-Ⅲ 로켓의 날개-동체 조인트에 대한 비선형 유한요소해석을 수행하므로 적절한 설계 개선을 제시하였으며, 최종 설계의 검증을 위해 수행된 구조 시험 결과와 비교하여 해석의 타당성을 평가하였다. 날개-동체 조인트는 동체 프레임 상에 존재하는 체결 홈에 날개의 체결부가 끼워짐으로 연결되는 방식으로 설계되었다. 이 방식은 연결 구조물간의 하중 전달을 주로 구조물간의 접촉면을 통해 이루어지게 하며, 체결 볼트를 통해서는 구조물을 고정하되 전달 하중은 최소화하기 위한 것이다. 조인트 구조의 정확한 해석을 위해 연결 구조물간의 접촉 및 체결 볼트를 통한 하중 전달을 묘사할 수 있는 세심한 구조 모델링을 적용하였다. 해석 결과에 의해 제시된 설계 개선은 구조시험을 통해 안전성이 검증되었으며, 해석 및 시험 결과가 잘 일치하였다.
본 연구에서는 볼 조인트 구조에서 가장자리 하중을 받고 있을 때의 마찰 소음을 이론적으로 연구하였다. 구형 베어링 구조체와 반구 형태의 소켓간 마찰접촉 모델을 수학적으로 유도하여 동역학적 운동방정식을 전개하였다. 그 결과 볼 조인트부 굽힘 모드가 마찰에 의해 불안정할 수 있음을 보였고, 축력 및 접촉강성이 볼 조인트 동적 불안정성에 크게 영향을 주고 있음을 보였다. 반면 소켓의 틸팅 각도는 동적 불안정성에 크게 기여하지 않음을 보였다.
We presented design methodology of constant velocity joint for passenger cars using design of experiment. On the basis of contact normal stress of internal components of constant velocity joints, we performed a sensitivity analysis of several design parameters. And then we performed robust design and optimization design process. As a result, we could find robust design and also propose the optimized design. Presented design process would be very helpful for engineers who are suffer for new constant velocity joint design.
자동차 조향장치의 볼 조인트의 더스트 커버의 밀봉성과 응력 평가를 위하여 비선형 요한요소해석을 수행하였다. 주름형상과 항아리형상의 두 종류의 더스트 커버에 대하여 조립상태와 작동상태에 대하여 해석을 수행하여, 최대응력과 리브에서의 접촉응력 결과를 평가하고 비교하였다. 또한 작동상태에서의 몸통부 응력과 리브의 접촉응력이 조립상태 대비 증가하는 정도를 평가하였다. 해석 결과로부터 두 종류 모두 밀봉성이 우수한 것으로 확인되었으나, 상대적으로 최대응력이 작은 주름형상이 항아리형상보다 더 우수한 것으로 나타났다.
다양한 조임 조건에서 기계적 조인트의 컨택 특성 파라미터를 유도하기 위하여 컨택 공진을 기반으로 하는 실험적 방법을 개발하였다. 기계적 조인트의 전단 컨택 강성과 감쇠의 파라미터는 접촉 표면간의 표면 처리, 윤활 유무, 그리고 조임력과 전단력의 의한 영향과 같은 여러 가지 물리적 조인터 파라미터와 연계하여 고찰하였다. 제안된 실험적 방법을 사용하여 전단 컨택 강성 값은 조임력과 전단력이 커짐에 따라 증가하는 것을 발견하였다. 또한 컨택 감쇠 비 값은 대부분 조임력과 상관없이 일정 값을 나타내지만 전단력이 커짐에 따라 감소하였다. 추가로, 전단 강성 값과 컨택 감쇠 비는 매끄러운 표면에서보다 거친 표면에서 더 크게 나타남을 알 수 있었다.
본 논문에서는 추적 레이더시스템의 핵심부품인 L대역 로터리조인트의 설계를 다룬다. 로터리조인트는 추적 시스템 안테나 회전부에 장착되어 회전하는 안테나와 고정된 신호처리부를 연결하는 구성품으로 안테나의 회전시에도 꼬임이 없이 RF신호를 원활하게 전달하는 주요부품이다. 로터리조인트의 신호 삽입손실을 개선하기 위해, 유전체 종류, 급전분배링 형상 및 유전체 형상 등을 다양하게 수정하였다. 제안한 로터로조인트는 해외 도입품과 비교하여 향상된 성능을 확인하였다. 도입품 로터리조인트의 최대 삽입손실은 1.26dB이었으나, 본 논문에서 제안한 로터리조인트의 최대 삽입손실은 0.68dB로 도입품 대비 약 46%정도 개선되는 것을 확인하였다.
건설기계와 특장차의 상부와 하부 구조를 연결하는 로터리 조인트는 축과 하우징이 회전하면서 유압을 전달하는데 오일의 유로에 누유를 방지하기 위해 여러 개의 시일이 조립된다. 시일재료는 강성이 커서 조립에 어려움이 있기 때문에 자른 후 조립하는 방법을 모색하였다. 절단면의 모양은 L형과 /형으로 하였고 유압이 작용할 때 누유 기준은 절단면에 발생하는 접촉압력으로 하였다. 시일의 구조와 재료는 이중 탄성중합체로 구성되며 강성이 큰 PE 재질만 절단한 경우에 대하여 비선형 접촉 구조해석을 수행하였다. 연구결과 절단 길이가 짧을수록 누유 방지에 유리하며 PE와 하우징이 접촉하는 윗면보다 NBR과 PE가 접촉하는 아랫면으로 누유될 가능성이 큰 것으로 나타났다.
We are going to propose equations for stable static and endurance strength design of driveshafts. It is very important to decide the contact normal stress of internal components of CV joints. We can estimate the strength, torque capacity, endurance life of CV joints from contact normal stress by presented equation in this paper. Besides it can be shown the equation for shaft design.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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