• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.37 no.8
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• pp.641-646
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• 2010

This paper presents algorithms for real-time navigation of a humanoid robot with a stereo vision but no other sensors. Using the algorithms, a robot can recognize its 3D environment by retrieving SIFT features from images, estimate its position through the Kalman filter, and plan its path to reach a destination avoiding obstacles. Our approach focuses on estimating the robot’s central walking path trajectory rather than its actual walking motion by using an approximate model. This strategy makes it possible to apply mobile robot localization approaches to humanoid robot localization. Simple collision free path planning and motion control enable the autonomous robot navigation. Experimental results demonstrate the feasibility of our approach.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.6 no.5
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• pp.697-714
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• 2005

In this paper, we made a windows-based interactive presentation system using a laser pointer mouse. The system provides that a speaker controls the presentation interactively by means of a laser pointer. During the presentation, a display PC generates on its local display a bitmap corresponding to the presentation. This bitmap is then transmitted to the projector and the bitmap is then projected onto the screen. The display of the presentation is controlled by the monitoring of the laser spots that are also projected onto the screen. Laser spot control is achieved through a control system. When the processing section matches the successive laser spot positions with a pre-established spatial pattern, the corresponding display command is issued. The display command may be transmitted to the display computer which responds by an action like mouse function.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.2200-2202
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• 2008

최근 건축구조물의 복잡화, 다양화로 인하여 화재발생시 유독가스의 심각성과 공간의 특수성으로 인하여 대형 참사가 발생될 위험이 더욱 커짐에 따라 인명피해와 직접적으로 연결되는 피난탈출에 있어서 조속한 대책 마련이 시급한 실정이다. 기존 방식의 고정식 단방향을 표시하는 피난유도등은 효율적인 인명 대피 및 구조가 이루어지지 못하기 때문에 화재 발생 시 빠른 피난이 가능하도록 화재감지기와 연동하여 위험에 처한 피난자들을 탈출시키고 화재의 발생위치를 정확히 파악하여 초기 진압할 수 있는 시스템 구축이 절실히 요구된다. 이러한 점에 착안하여 ID를 가지는 화재 감지기 및 수신반과 연동하여 화재가 발생하면 화재가 발생된 방향의 반대 방향으로 모든 유도등의 방향을 제어하여 안전한 비상출입구로 사람들을 유도시키고 화염 및 연기의 방향과 속도를 계산하여 초기진압 및 최적 대피로로 방향을 표시하는 인공지능형 방향성 유도등 개발에 본 연구의 목적이 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.27 no.6B
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• pp.616-624
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• 2002

In satellite communication, which use the satellite, the protection of TT&C channel which controls the position, performance, and operation is required. In this thesis, we analyzed the weakness of authentication algorithm which is used for protection of TT&C generation and operation. Also, we proposed the authentication algorithm which complements key recovery attack structurely without increasing additional computational amount and verified its performance. The proposed authentication algorithm can satisfy Rivest's recommendation by increasing the computational complexity from $2^{55}$ operations to $2^{111}$ operations. In addition, it can be applied to the existing satellite system because the length of TT&C data and message authentication codes used for the input of authentication algorithm are unchanged.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 1992.10a
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• pp.185-192
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• 1992

이 논문에서는 음성인식기술을 이용한 연구센타 부서안내 시스팀(KARS:Korea Telecom Automatic voice Recognition system)에 대하여 기술하였다. 이 시스팀은 기본적으로 음성응답 시스팀과 유사하지만 명령입력을 위해 푸시버튼 대신 음성을 이용한다는 점이 다르다. 사용자가 마이크로폰을 통해 음성명령을 입력하면, 이 시스팀은 사용자의 음성명령을 인식하여 연구센타내 각 부서의 간략한 소개, 전화번호 및 위치를 안내해 준다. 이 시스팀은 HMM(Hidden Markov Model)을 이용하는 화자독립 격리단어 인식시스팀으로서 116개의 부서이름과 7개의 제어용 단어로 구성되어 있는 123개 단어를 인식할 수 있다. 이 시스팀은 음소와 유사한 한국어 서브워드(subword)를 HMM의 기본단위로 사용하며 인식 실험결과 98.6%의 인식율을 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2010.07a
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• pp.297-299
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• 2010

모든 물건에 컴퓨팅 기능과 통신 기능을 부가하여 사물과 사람의 위치와 공간 정보, 그리고 속성정보를 파악하게 함으로써, 인간의 생활에 협조적인 기능을 제공하는 센서 네트워크가 모든 정보기기와 함께 네트워크 상에 있는 서버에 항시 접속되어, 기기의 제어는 물론 원하는 서비스를 언제든지 받을 수 있는 환경을 제공하는 유비쿼터스 네트워크가 연구되고 잇다. 유비쿼터스 네트워크는 일상생활에 곳곳에 편재된 센서 및 컴퓨터들이 수집한 각종 환경 정보를 효과적으로 상호 공유하여 사용자 및 주변환경의 상황을 알아내고 그에 맞는 다양한 정보에 근거하여 자발적으로 서비스를 제공하고 있다. 특히, 유비쿼터스 네트워크는 IP 기반 유선 네트워크, 이동통신 네트워크, Ad-hoc 네트워크 등과 같은 기존 네트워크와 향후에 등장할 4세대 이동통신, 유무선 통합망 등이 하나로 연결되고 연동된다는 점에서 개념적인 네트워크이다. 그러나 유비쿼터스 네트워크를 사용함에 있어, 이론상의 연동 가능한 모듈 개수가 실 구현에 적용 할 때에 이론상에 미치지 못하는 문제점이 존재하고 있다. 그에 따른 적절한 해결책이 필요하기에, 본 논문에서는 유비쿼터스 네트워크의 객체 인식 기술과 센서 네트워크 기반 상황 인식 서비스 기술과, 유비쿼터스 서비스의 적용 분야를 정리하고, 데이터 통신을 위한 구조도를 제시한다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2017.05a
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• pp.364-367
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• 2017

The basic design concept of the DACS(Divert and Attitude Control System) propellant is presented and the geometry optimization of the DACS propellant with limited outer diameter and maximum burning rate of the propellant is performed. Two-side burning surface conditions burned at the core and the one side of the propellant are applied to the propellant. And the optimized values for the radius of core, length of propellant, angle of end-side surface are obtained by the PSO algorithm. The direction for DACS propellant design is suggested by analyzing optimized design points for various burning rate.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.17 no.3
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• pp.33-42
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• 2011

We present a new technique for removing interior knots of parametric B-spline curves. An initial curve is constructed by continuous $L_{\infty}$ approximation proposed by Eck and Hadenfeld. We employ Hausdorff distance to measure the shape difference between the original curve and the initial one. The final curve is obtained by minimizing their Hausdorff distance. We demonstrate the effectiveness of our technique with experimental results on various types of planar and spatial curves.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2011.04a
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• pp.211-214
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• 2011

In the present work, a computational study was conducted to investigate characteristic of lateral force on the flow fields inside the propulsion nozzle with step. The unsteady, compressible, axisymmetric, Navier-Stocks equations with SST k-${\omega}$ turbulence model are solved using a fully implicit finite volume scheme. In order to simulate the shut-down process of the engine, NPR is varied from 100.0 to 10.0. It is observed that the separation point and Mach-disk strongly depend on the variation of NPR, and adjusting the step lead to significantly different characteristics in the lateral forces.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.21-24
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• 2011

Ad-hoc 네트워크란 지정된 이동성 지원 기반 시설의 도움 없이 임시 망을 구성하는 이동 호스트와 무선 인터페이스의 집합이다. Ad-hoc 네트워크는 Access Point 없이 이동성이 지원 된다는 점에서 최근 많은 각광을 받고 있으며, 현재 많은 연구들이 진행되고 있는 기술이다. 본 논문에서는 이러한 Ad-hoc 네트워크의 특징을 이용하여 소수의 관리자가 다수의 이동 가능한 관리 대상들을 효율적으로 제어하기 위한 사용자 맵핑 시스템을 설계 및 구현 한다. 본 논문에서 하드웨어적으로 직접 구현한 사용자 맵핑 시스템은 사용자 위치 정보 노드(u_LIN, User Location Information Node)라 명명된 장치들이 네트워크를 구축하고, 그 네트워크에서 하나 이상의 u_LIN이 사라지면 경고 시스템을 활성화 하여 사라진 u_LIN을 찾도록 도와주는 시스템이다. 본 논문에서 구현한 사용자 맵핑 시스템의 성능 평가 결과 u_LIN 간 1:1 통신을 직선거리에서 수행하였을 때 약 250m까지 정상적으로 통신하였으며, 1:N 통신 역시 100m 이내의 거리에서 안정적으로 정보를 주고받았다. 본 시스템은 미아 방지 시스템, 등산객 조난 방지 시스템, 유치원 아동관리 시스템, 관광 가이드의 관광객 관리 시스템 등 여러 시스템에 유연하게 적용이 가능하여 앞으로도 활용도가 높을 것으로 예상된다.