• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 1995.06a
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• pp.2-6
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• 1995

빛과 생체와의 interaction에 대한 연구, 레이저의 소형화와 신뢰성 향상, 빛 전달장치와 주변장치의 다양화등에 힘입어 레이저의 의학적 응용은 급속히 늘고 있다. 파장 및 照射모드의 연구로 치료의 質이 향상되고 있으며, 광섬유와 내시경을 통한 Minimally Invasive Surgery는 독자적인 수술 장르로 구축되고 있다. 새로운 레이저 수술 및 치료 procedure가 개발되고 있으며, 암진단 치려 및 진단장치등으로 응용 영역도 확대되어 레이저는 21세기 의학에서 절대적인 위치를 차지할 것으로 전망된다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.2
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• pp.208-213
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• 2007

As recent research on home service robot has been performed actively in these days. It becomes very important for the robot to react upon voice and sound source, and then tracks an object position in dynamic environment like a home. When people choose a path for finding a destination of objects, in case of sound, they track a direction of the sound source. Or in case as a position of the object be girded with a point on map, people track the position according to absolute orientation of the present position and the sound source position. In this paper, In this manner we had views on what people decide own direction when they react one's voice or go some directions. We suggest a algorithm that intelligent mobile robots on which we installed a sound source tracking board and a digital magnetic compass board go some object's positions by the direction of sound source and absolute orientation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1255-1257
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• 2005

본 논문에서는 튜브시트 내, 외부의 여러 다른 위치에서 확관이 이루어졌을 때 절대 및 차동 와전류신호를 유한요소 모델링으로 예측하고, 신호에서 자성 튜브시트로 인한 신호변화와 확관으로 인한 신호변화를 관찰하였으며, 이들에 미치는 주파수의 영향을 조사하였다. 그 결과, 절대 및 차동신호 모두 튜브시트의 위치 파악에는 저주파가 유리하고, 주파수가 높을수록 확관된 내경의 측정 및 확관 천이부의 파악이 용이하였으며, 절대신호가 차동신호에 비해 신호변화가 더 크고 지속적이어서, 확관 품질을 조사하기에 더 적합한 신호형태를 가지고 있음을 알 수 있었다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.7
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• pp.1437-1443
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• 2009

This paper is presented an simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm using ultrasonic for robot and electric compass, encoder, and gyro. Generally, localization based upon electric compass, encoder, and gyro can be measured just local position in workspace. However, actual robot must need an information of the absolute position in workspace to perform its mission, Absolute position in workspace could be calculated using SLAM algorithm. To implement SLAM in this paper, a map is built using ultrasonic sensor and hierarchical map building method. And then, we the map will be transformed into a feature map. The absolute position could be calculated using the feature map and map mapping method. As a test bed, we designed and construct an autonomous robot and showed the experimental performance of the proposed SLAM algorithm based on feature map. Experimental result, we verified that robot can found all absolute position on experiments using proposed SLAM algorithm.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.296-297
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• 2008

광섬유를 이용한 광스위치 연결작업에 있어서 페룰(Ferrule)면의 가공정도는 광커넥터 작업의 성패를 자우하는 매우 중요한 요소이다. 종래의 방법에서는 페룰면을 육안 검사나 현미경을 통한 확대 검사등의 방법을 사용하였고 자동화 검사의 경우도 절대적인 평탄도나 진원도를 나타내는 절대적인 값을 제시하고 있지 못한 단점이 있다. 이를 보완하기 위하여 카메라 입력단에 사각형의 기하 구조를 설치하고 이를 기준으로 영상을 전면에서 본 영상으로 변환하여 페룰면의 가공정도를 나타내주는 변수를 추출하는 새로운 방법을 제안하였다. 또한 실제 구현을 통하여 알고리즘의 강인성을 증명하였다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.6 no.1
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• pp.455-461
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• 2020

Electronic payment system using Internet banking is a very important application for users of e-commerce environment. With rapidly growing use of fintech applications, the risk and damage caused by malicious hacking or identity theft are getting significant. To prevent the damage, fraud detection system (FDS) calculates the risk of the electronic payment transactions using user profiles including types of goods, device status, user location, and so on. In this paper, we propose a new risk calculation method using relative location of users such as SSID of wireless LAN AP and MAC address. Those relative location information are more difficult to imitate or copy compared with conventional physical location information like nation, GPS coordinates, or IP address. The new method using relative location and cumulative user characteristics will enable stronger risk calculation function to FDS and thus give enhanced security to electronic payment systems.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.16 no.1
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• pp.37-44
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• 2021

This study is implemented as a sensor-less position controller capable of multi-turn detection to replace the expensive absolute encoder used in the turret servo system. For sensor-less control, the position information of the rotor is essential. For this, a magnetic flux estimator was implemented from the mathematical model of IPMSM used in the turret servo system. The position of the rotor and the angular velocity of the rotor were obtained using the rotor magnetic flux calculated from the magnetic flux estimator. Using the zero-crossing technique, one pulse was generated for each rotation of the estimated rotor magnetic flux to measure the number of multi-turns. Simulation and experiment results confirmed the usefulness of the proposed method.

• The Microorganisms and Industry
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• v.15 no.1
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• pp.35-37
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• 1989

유전자은행은 1971년 당시 한국과학기술연구소(KIST)의 생물공학부 응용미생물 연구실의 소규모의 미생물 콜렉션으로부터 출발하였다고 볼 수 있다. 1985년 이것을 모체로하여 현재의 유전자은행 사업이 정부로 부터 정식 승인을 받아 한국과학기술원 유전공학센터에 위치하고 있다. 유전자은행(KCTC)는 생명공학 발전에 있어서 절대적으로 필요한 요소인 표준 미생물균주, 동식물세포주, Gene library등의 배양생물및 관련되는 제반정보 등을 수집, 보존, 분양하기 위한 사업과 특허업무의 효율적 관리를 위한 뱅크 시스템의 운영을 목적으로 하고 있다.

• 공원문화
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• s.14
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• pp.24-29
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• 1980

지도는 지구표면의 입체적인 지형을 일부 또는 전부를 일정한 비율로 축소하여 자연물과 인조물을 규정된 기호로써 지면에 그린 것을 말하며, 등산 계획 및 산행에 있어서 절대적으로 필요한 것이다. 따라서 지도는 등산중에 언제나 손쉽게 펴 볼 수 있도록 휴대하여 등산중에 자기 위치를 알아보고 다음 목적지의 지형을 지도상에서 미리 연구한 후에 행동하여야 한다. 그러므로 지도는 산을 찾는 등산객의 눈이 되며 안내자가 되어 주는 것이다. 그렇기 때문에 독도법 훈련은 평소부터 가까이 하여 충분히 읽을 수 있도록 노력해야 하겠다.

• Journal of The Geomorphological Association of Korea
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• v.24 no.3
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• pp.133-147
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• 2017

This study investigated the cases of relative location, especially focused on the geomorphological situation, for the conceptualization of the location knowledge. In order to perform this study, first of all, I approached meaning of location. In this study I used the terms 'site' and 'situation'. 'Site' as used here means the location of a given place with its local internal features or resources. 'Situation' refers to the location of place as related to other places. As to location, no place exists in isolation. Therefore, it is necessary to look beyond the internal nature of the area itself to perceive its external relations with other areas. The examples of geomorphological situation were focused on the scale linkage of the examples, the interaction between elements of earth surface processes, and the method of comparative region. The regions of examples were the landscape of Mt. Hymalaya to Bengal deep sea fan, the climatical difference of continental east and west, the landscape of Mt. Geum & Sangju beach, the landscape of the south and north face of Mt. Mai., Hamjibaakgol asymmetrical valley, and the landscape of inland sea and outer sea type island.