• Title/Summary/Keyword: 절대고도

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Absolute Altitude Determination for 3-D Indoor and Outdoor Positioning Using Reference Station (기준국을 이용한 실내·외 절대 고도 산출 및 3D 항법)

  • Choi, Jong-Joon;Choi, Hyun-Young;Do, Seoung-Bok;Kim, Hyun-Soo
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.40 no.1
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    • pp.165-170
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    • 2015
  • The topic of this paper is the advanced absolute altitude determination for 3-D positioning using barometric altimeter and the reference station. Barometric altimeter does not provide absolute altitude because atmosphere pressure always varies over the time and geographical location. Also, since Global Navigation Satellites system such as GPS, GLONASS has geometric error, the altitude information is not available. It is the reason why we suggested the new method to improve the altitude accuracy. This paper shows 3-D positioning algorithm using absolute altitude determination method and evaluates the algorithm by real field tests. We used an accurate altitude from RTK system in Seoul as a reference data and acquired the differential value of pressure data between a reference station and a mobile station equipped in low cost barometric altimeter. In addition, the performance and advantage of the proposed method was evaluated by 3-D experiment analysis of PNS and CNS. We expect that the proposed method can expand 2-D positioning system 3-D position determination system simply and this 3-D position determination technique can be very useful for the workers in the field of fire-fighting and construction.

Altitude Estimation Improvement in DGPS using Barometric Altitude Sensors (기압 고도계를 이용한 DGPS 고도측정 향상)

  • Yu, Ho;Lee, Yeong-Jae;Ji, Gyu-In;Cheon, Se-Beom;Gwon, Cheol-Beom;Jeon, Hyang-Sik;Ju, Jeong-Min
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.34 no.1
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    • pp.89-94
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    • 2006
  • DGPS provides less altitude accuracy than horizontal accuracy according to geometric characteristics of GPS satellite arrangement. To assist DGPS altitude measurements, two barometric altitude sensors were used and set up at the mobile and the reference station respectively to get the differential altitude. This differential altitude is coupled with the DGPS altitude measurement by a Kalman filter so that the improved altitude is estimated. The differential altitude is based on the relative altitude measurement but results in providing the absolute altitude. The precision of this differential altitude is verified by experiments in accordance with a baseline length.

Study on Velocity and Altitude Keeping Method of a UAV Around Service Ceiling Altitude (실용상승한도 고도 부근에서 무인기의 속도 및 고도유지 제어에 관한 연구)

  • Hong, Jin-sung;Won, Dae-yeon;Jang, Se-ah
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.49 no.5
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    • pp.383-388
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    • 2021
  • Air-breathing engines used in aircraft have a performance limit as the altitude increases, and this determines the service and absolute ceiling altitude. The method of maintaining altitude and speed in a fixed-wing aircraft in level flight using classical control method is generally using thrust for speed increase/deceleration and pitch attitude for altitude increase/decrease. If this method is used near the service ceiling altitude, increasing the pitch to reduce the altitude error results in a speed reduction. Therefore, it is necessary to use a control method that maintains the speed first using the pitch attitude. Especially in the case of unmanned aerial vehicles, these two methods should be automatically available at the right time. In this paper, we propose a method of switching the speed and altitude maintenance algorithm near service ceiling altitude.

A research on the pressure error correction (기압오차 보정에 관한 연구)

  • Lee, Ju-Ha;Yoo, Tae-Euk
    • Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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    • v.3 no.1
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    • pp.145-159
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    • 1995
  • 정확한 고도, 속도의 측정은 항공기의 효율적인 운영과 안전에 필수적이다. 정확한 고도의 측정은 지형 장애물의 회피와 항로상에서 최저 수직 고도 분리를 유지하기 위해 절대적으로 필요하다. 또한 정확한 속도의 측정은 저속(실속상태)에서 조종상실을 피하고 고속에서 항공기의 구조적 한계와 공기 역학적 한계의 초과를 방지한다. 따라서 비행시험을 통하여 고도와 속도를 정확히 보정해줌으로써 비행안전과 재산상의 손실을 막을 수 있다.

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과학과 윤리 - 지식 이전에 인간 도덕성 갖춰야

  • Hwang, Yong-Ju
    • The Science & Technology
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    • v.30 no.2 s.333
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    • pp.18-19
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    • 1997
  • 고도산업사회에서 전문가의 역할은 절대적이며 그 사회의 주체가 되어야 한다. 기술자는 자긍심을 갖고 현실에 참여해야 하며 협력하는 사회의 기초적인 역할을 감당해야 한다. 협력의 기초는 정직성과 근면성 그리고 신뢰성이라 할 수 있다.

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국내 공장자동화의 현황과 대책 -중소기업을 중심으로-

  • 김기홍
    • 전기의세계
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    • v.40 no.4
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    • pp.46-49
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    • 1991
  • 최근 미국, 일본 등 선진국의 각종 수입규제 및 수입개방 압력과 기술보호주의에 의하여 우리의 무역환경 및 기술의 고도화가 날로 어려워지고 있습니다. 또한 국내의 임금수준이 빠르게 상승하고, 전반적인 국민생활 수준의 향상에 기인한 근무환경이 열악한 곳의 기피 현상이 나타나므로 인해 공장 자동화의 확산이 절대적으로 시급한 실정입니다. 이러한 공장자동화의 필요성은 산업계에 널리 인식되어 종래의 설비보다 국산화율이 높아진 설비들이 많이 사용되고 있으나 핵심부품 기술 및 소재기술, 시스템 설계 기술등은 아직 선진국에 절대적으로 의존하고 있는 실정입니다. 따라서 본고에서는 국내 중소 기업을 중심으로 한 자동화 현황과 문제점 및 대책에 관하여 소개하고자 합니다.

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Research of MEMS INS Based 3D Positioning Technologies for Workers in Construction Field (MEMS INS 기반 건설현장작업자의 3D 위치결정기법에 관한 연구)

  • Jang, Yonggu;Kim, Hyunsoo;Do, Seungbok;Jeon, Heungsoo
    • Journal of the Korean GEO-environmental Society
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    • v.14 no.3
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    • pp.51-60
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    • 2013
  • It is proposed the new method to calculate the absolute altitude and horizontal position of worker in construction field. For this research, we used a pressure sensor, MEMS INS sensor to acquire 3D position of worker. The easiest way to show the result of this research is to use smart phone which equipped various digital sensors in this hardware. So we made two softwares: Data acquisition software in Android smart phone and Data monitoring software in PC. During this research, we encountered several kind of problems which have to be overcame. This paper shows these processes and the results of 3D positioning technologies we suggested newly.

일산 이산포 역사시대의 미고생물학적 연구

  • Lee, Sang-Heon;Kim, Ju-Yong;Yang, Dong-Yun;Hong, Se-Seon;Sin, Suk-Jeong
    • Proceedings of the Korean Quaternary Association Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.75-76
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    • 2004
  • 일산 이산포 BH-4 발굴단면의 퇴적물 시료로부터 화분 포자 및 담수성과 해양성조류화석이 다양하고 풍부하게 산출되었다. 산출된 식물기원 미화석 중, 목본화분 $25{\sim}60%$, 초본화분 $15{\sim}70%$ 그리고 포자 $4{\sim}30%$ 각각 구성 되었다. 또한 담수성 조류(freshwater algae)는 전체 단면구간에서 산출된 반면, 와편모류(dinoflagellate), 아크리타치(acritarch)와 같은 해양성조류(marine algae)는 하부단면구간(절대고도: 3.31-2.74 m)에서만 산출되었다. 산출된 화분 포자 및 통계처리기법(CONISS)을 이용하여 2개의 지역화분대 (local pollen a assemblage zone) 및 4개의 아화분대(local pollen assemblage subzone)가 설정되었다. 제I화분대(시료 $Al-2{\sim}A6-1$, 고도 $2.70{\sim}3.31\;m$)는 다시 제Ia아화분대(시료 $Al-2{\sim}A3-1$, 고도 $2.70{\sim}3.00\;m$)와 제Ib아화분대(시료 $A4-2{\sim}A6-1$, 고도 $3.01{\sim}3.31\;m$)로 세분되었으며; 제II화분대(시료 $A7-2{\sim}A10-1$, 고도 $3.32{\sim}3.72\;m$) 역시 두개의 아화분대인 제IIa(시료 $A7-2{\sim}A8-1$, 고도 $3.32{\sim}3.51\;m$)와 제lIb(시료 $A9-2{\sim}A10-1$, 고도 $3.53{\sim}3.72\;m$)로 이루어졌다. 화분군집조성에 의하면, 미화석들이 퇴적되었던 시기동안에 2개의 산림(forest)형태가 발달했던 나타났다. 제I화분대(고도, $3.31{\sim}2.74\;m$)의 시기동안에는 침엽수와 낙엽활엽수로 이루어진 혼합림으로, 주요 식생은 2엽소나 무(Diploxylon), 가문비((Picea), 낙엽송(Larix)의 침엽수와 참나무(Quercus), 자작나무(Betula), 개암나무(Corylus), 중국굴피 나무속(Pterocarya)의 낙엽활엽수 등이 산악-구릉지에서 주로 서식하였던 것으로 나타났다. 또한 습생나무인 오리나무(Alnus), 버드나무(Salix)등과 해안가 등지에서 잘 서식하는 양치식물과 사초과(Cyperaceae), 명아주과(Chenopodiaceae) 같은 풀들이 하구언(estuary)의 해안가에 주로 서식하였던 것으로 나타났다. 이 시기동안에 해양성조류인 와편모류와 담수성 조류가 동시에 다양하게 산출되는 것은 하구언 퇴적환경이었음을 잘 지시해 준다. 제II화분대(고도, 43.72{\sim}3.36\;m$)가 시작되면서 혼합림은 침엽수림으로 바뀌었으며, 낙엽활엽수들의 서식지가 2엽소나무로 대치되면서 침엽수가 주요 수종을 이루었던 것으로 나타났다. 아마도 이런 산림형태는 자연 기후환경변화 뿐만 아니라 인간간섭에 의해 나타난 결과로 생각된다. 이 시기에 경작식물인 벼과(Gramineae), 옥수수(Zea), 메밀(Fagopyrum)과 논밭의 뚝 등지 에서 서식하는 돼지풀(Ambrosia) 등이 처음으로 산출되는 것으로 보아 인간간섭이 행해졌음을 잘 뒷 받침해준다. 또한 담수성 조류는 변함없이 산출되는 반면, 해양성조류인 와편모류가 산출되지 않는 것으로 보아 해안환경에서 다소 멀 어진 저지대의 습윤한 충적대지환경으로 변하였던 것으로 판단된다.

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The Study on Geology and Volcanism in Jeju Island (III): Early Lava Effusion Records in Jeju Island on the Basis of $^{40}Ar/^{39}Ar$ Absolute Ages of Lava Samples (제주도의 지질과 화산활동에 관한 연구 (III): $^{40}Ar/^{39}Ar$ 절대연대자료에 근거한 제주도 형성 초기 용암 분출 기록)

  • Koh, Gi-Won;Park, Jun-Beom
    • Economic and Environmental Geology
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    • v.43 no.2
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    • pp.163-176
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    • 2010
  • We report twenty data for early lavas erupted during the initial period of formation of Jeju Island on the basis of review on 539 data of whole-rock greochemistry and $^{40}Ar/^{39}Ar$ age dating out of mainly core samples from 69 boreholes drilled in the lower land since 2001 and 66 outcrop sites. Out of 69 boreholes, the early lava flow units are identified from samples collected from Beophocheon (EL 235 m, 210 m deep), Donnaeko (EL 240 m, 230 deep), Donghong-S (EL 187 m, 340 m deep), 05Donghong (EL. 187.6 m, 340 m deep), Dosoon (EL 305 m, 287 m deep), Sangye (EL 230 m, 260 m deep), Mureung-1 (EL 10.2 m, 160 m deep), and Gapa (EL 17.5 m, 92 m deep), which are located in the southern and southwestern portion of Jeju Island. While, the well-known outcrops from Sanbangsan, Wolrabong, Wonmansa, and Kagsubawi are also reconfirmed. $^{40}Ar/^{39}Ar$ age dating results of these lavas range from 1 Ma to 0.7 Ma, indicating that the data can be useful to constrain on age and geochemical characteristics of early lava effusion period in the formation of Jeju Island. Especially, samples with trachybasalt in composition collected from 143 m to 137 m, and from 135 m to 123 m below ground surface at 05Donghong hole have the oldest ages, $992\pm21$ Ka and $988\pm38$ Ka, respectively. This study suggests that in Jeju Island the first lava with trachybasalt in composition may have effused around 1 Ma ago, and the effusion style and chemical compositions of lavas must have changed to the formation of lava domes with trachyte-trachyandesite-basaltic trachyandesite and the eruption of lavas with alkali basalt and trachybasalt intermittently during the period from 0.9 Ma to 0.7 Ma ago. It also indicates that the initial lava flows below the ground are intercalated with or underlain by the Seoguipo Formation except for several exposed domal structure areas such as Sanbangsan and Kagsubawi, implying that the early lava effusion may have intermittently and sporadically occurred with nearby hydrovolcanism and sedimentation.

90년대 석유산업의 좌표와 진로

  • Korea Petroleum Association
    • Korea Petroleum Association Journal
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    • no.1 s.107
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    • pp.40-56
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    • 1990
  • 90년대를 맞아 정유업계는 해결해야 할 많은 과제를 안고 있다. 석유수요의 증가에 따른 안정공급기반의 확충과 석유수요구조의 경질화ㆍ가스화ㆍ저유황화에 따른 시설고도화가 당면과제로 등장하고 있다. 그러나 정유산업 허용이익의 절대규모부족과 적정이윤미현실은 성장발전의 제약요인이 되고 있다. 또 현행유가관리제도도 개선ㆍ보완 내지 폐지되어야 한다는 의견이 높다. 이에 석유협회에서는 설문을 통해 각계의 의견을 들어본다. <편집자 주>

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