• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.23 no.6
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• pp.703-712
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• 1999

This paper suggests an automatic elliptic grid generation method that is well-suited for the numerical mapping of complex geometries which are easily obtained from general CAD programs. An LBLADI solver is used for the governing mapping equations to have the strong diagonal dominance. The full boundary control method is adopted to determine the control functions of the equations, which allows the control of the grid regarding spacing and angle control at all boundary surfaces. The solution method presented here provides the capability of mapping very complicated geometries by defining grid point locations only along the boundaries. In the automated elliptic grid generation procedure, it is showed that strong diagonal dominance is essential to achieve successful mapping irrespective of the initial grid condition provided. To demonstrate the robustness of this method, it is applied to the thermal flow like the natural convection between eccentric cylinders. The results agree well with others.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.1 no.1
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• pp.23-29
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• 1984

소성역학에 의해서 소성가공중의 현상을 해석하여 제품의 형상, 강도, 잔유응력, 가공력, 가공한계 및 결함의 발생등을 견적하고 이것에 의해 가공기계의 강도, 강성 및 제어량등이 결정된다. 또 재질에 대한 지침이 얻어진다. 탄성론이나 소성론에서 경계치 문제는 응력젼위방정식, 응력의 경계조건, 변위에 관한 변위 스트레인 관계식과 변위의 경계조건, 그리고 응력과 스트레인을 관계시 키는 구성방정식으로 되어 있는 기초방정식으로 구성된다. 문제의 구성방정식은 재료의 거동이 매우 복잡하기 때문에 실제의 거동을 충실히 표시 할 수 없다. 재료의 이방성, 유한도형, 이방성주축의 회 전, 가공경화, 고온, 고속가공 등에 의해서 재료의 변형거동은 매우 복잡해진다. 이상의 정량적 고찰 과 전위 또는 결정의 슬립모델과 같은 정성적 고찰도 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.1115-1118
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• 2015

Two wheel type electric vehicles driving with the electric motors for guard are used increasingly at the airport and harbor place to move between narrow indoors. This type two wheel electric vehicles are powerd by batteries and using the steering control apparatus including multi sensors and handle operating device for forward and backward, rotating moving. At this research, we design sensor interfacing electronic control system use only the center of foot balance without the handle type steering apparatus. This design is for safety of drivers at one's cornering.

• Journal of the KSME
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• v.29 no.3
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• pp.294-305
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• 1989

소성가공 공정설계의 컴퓨터를 이용한 최적설계를 위하여 선결되어야 기술적 과제를 (i) 구성방 정식, (ii) 윤활 및 마찰조건, 그리고 (iii) 적응적 유한요소망 재구성법 등 3가지 분야로 대별하여 논의하였다. 적절히 선택된 마찰/구속조건 등 경계조건 (boundary condition) 과 적절한 유한 요소망의 구성을 통하여 최종제품의 형상을 만들어내기 위한 금형의 형상 등을 유한요소법으로 해석하여 공정설계상의 시행착오의 범위와 횟수를 줄일 수 있다(7,8). 또 하나의 예로서 자동 차의 자체 등 비교적 대형의 판재가공에서 펀치에 의한 본격적인 가공행정이 이루어지기 전에 판재 자체가 중력에 의하여 처지게 되는데 이러한 중력에 의한 피가공재의 초기 처짐은 최종제 품의 형상에 직접적인 영향을 주게 된다. 이 경우 기존의 유한요소 해석 기법을 사용하여 초 기처짐을 제어하기 위한 판재의 가공전 고정용 금형(binder wrap)의 최적설계를 훌륭히 수행할 수 있다. 이같이 현재의 유한요소 해석법은 많은 기술적 과제를 지니고 있으나 동시에 소성가 공의 컴퓨터 응용설계를 실현하기 위한 궁극적 도구로서 매우 큰 활용 잠재력을 지니고 있다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2013.08a
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• pp.196.1-196.1
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• 2013

반도체의 device design rule이 shrink 됨에 따라 공정이 난이도가 높아지고 이에 따른 관리가 어려워지고 있다. 특히 미세 particle에 대한 제어의 필요성은 보다 커졌다. 진공 chamber 발생하는 미세 particle의 주요 원인으로는 공정 중 발생한 polymer, chamber 내 부품의 식각 및 스퍼터링에 의한 부산물 등이 있다. Plasma 공정 도중 발생한 particle은 plasma 내 전자에 의해 대전되어 음의 전하량을 가지게 된다. 음의 전하량을 가진 particle은 plasma와 wafer의 경계면에서 형성되는 sheath 때문에 wafer에 도달하지 못하고 plasma 내에 부유하게 된다. 이러한 particle은 plasma가 꺼지게 되면 sheath가 사라지면서 wafer에 도달하게 되고 wafer의 오염을 유발하게 되고 생산 수율을 저하시키는 요인이 된다. 이러한 이유로 최근 plasma 공정에서는 공정 중 발생하는 부유성 particle에 대한 관리가 중요해졌다. 이를 관리하기 위해 plasma를 끄기 전 부유성 particle을 제거하는 방안을 고안하고 평가를 진행하였다. 공정이 끝나고 plasma가 꺼지기 전 plasma를 유지하여 부유성 particle이 wafer에 도달하지 못하는 상태에서 gas purge를 실시한다. 이러한 과정 후 plasma를 끄게 되면 부유성 particle이 wafer에 도달하는 것을 감소시키게 된다. 이번 평가를 통해 부유성 particle에 대해서 대략 20%의 감소 효과를 볼 수 있었다. 이를 토대로 향후 조건 최적화 후 적용 시 particle 감소뿐 만 아니라 수율 향상에도 기여할 수 있을 것이라 기대된다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.38 no.1
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• pp.1-13
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• 2001

Due to the friction characteristics of cylinders and the rail of a passenger car, in the elevator actuated with hydraulic systems, there exist dead zones, which can not be controlled by a PID controller. To overcome the drawbacks, in this paper, we first try a hybrid controller which switches between a fuzzy logic controller and a PID controller. However, because the hybrid control scheme uses only a single type controller, except the switched layer, the high control performance can not be achieved. To solve this problem, we propose a new type fuzzy hybrid control scheme, which outputs of the output mixer arc controlled by a fuzzy logic. The hydraulic elevator system controlled by inverters has more then one switched layers due to the highly nonlinear characteristics. The proposed fuzzy hybrid control scheme achieves improved control performances by using both controllers with weighted outputs depend on the system status, to achieve improved control performances. The effectiveness of the proposed control scheme arc shown by simulation results, which the proposed fuzzy hybrid control method yields good control performance not only in the zero crossing speed region but also in the overall control region including steady-state region.

• The Optical Journal
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• s.158
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• pp.58-60
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• 2015

드론이 인기다. 드론이 뜨고 있다. 드론은 왜 인기인가? 왜 드론이 인기인지를 인식해보아야 한다. 결론부터 이야기하면 드론이 인기인 이유는 드론이 MMM이기 때문이다. MMM은 필자가 2년 전 쯤에 만든 신조어로 Multipurpose Mobile Machine의 약자다. 다목적 이동 기계라는 말이다. 우리말로 줄이면 다이기(多移機)쯤 된다. 드론은 다목적 이동 기계, 즉 다이기이다. 인터넷이 군용으로 사용되다가 민간이 사용하게 된 것처럼 드론 역시 정찰, 감시, 폭격 등의 군사용으로 출발했지만, 민간이 사용하는 드론의 용도는 무척 다양하다. 사진 촬영, 영화 제작, 드라마 촬영, 음식 배달, 씨앗의 파종과 농약의 살포, 현장 탐사, 경계 근무 등 정말 다용도에 사용되고 있다. 중요한 것은 드론 각각이 다목적으로 사용될 수 있다는 것이다. 이는 드론이 단지 물리적 기계인 것이 아니라 스마트 기계로, 스마트폰과 같은 SW중심 기기와 드론에 내장된 OS와 SW에 의한 제어를 통해 비로소 실현된다. 즉, 드론은 MMM이기도 하지만, 정확히 SMM(Smart Mobile Machine)이기 때문에 그 잠재성이 인정받고 있는 것이다. 지금까지 스마트 폰, 스마트 워치, 스마트 TV 등은 모두 스마트 기기이기는 하지만 스마트 이동 기기는 아니다. 한편, 로봇 청소기 등 기존의 가정용 로봇이나 산업용 로봇은 대부분 단일목적 이동기기이거나 다목적 고정 기계이므로, 로봇이라 부르기가 민망한 기계들이었다. 필자는 드론이 이렇듯 새로운 스마트 기기 산업과 기존의 로봇 산업이 갈 길 또는 가고 있는 길을 보여주고 있다는 점에서 관심을 갖는다. 스마트 기기 산업의 관점에서는 이제 비로소 고정형(스마트TV), 부착형(스마트 워치), 휴대형(스마트 폰) 스마트 기기 산업에서 다목적 스마트 이동 기계라는 새로운 블루 오션 창출 산업이기에 의미가 있다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.24 no.10
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• pp.1326-1334
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• 2000

The oscillatory excitation with a Strouhal number of 2.65 ncar the stagnation zone of hemispherical nose model was employed to control the laminar separation bubble and the transition to turbulence. The effects of oscillatory excitation upon the separation bubble and the transition were addressed in terms of kurtosis/skewness and time-frequency analyses. The measured noise spectrum of radiated sound from the turbulent boundary layer on the axi-symmetric infinite cylinder is compared with that by Sevik's wave-number white approximations. The noise sources in TBL on axi-symmetric cylinder and the caling of their far-field sound are also discussed.

• Journal of Software Assessment and Valuation
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• v.16 no.1
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• pp.65-79
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• 2020

As Programmable Logic Controllers (PLCs), popular components in industrial control systems (ICS), are incorporated with the technologies such as micro-controllers, real-time operating systems, and communication capabilities. As the latest PLCs have been connected to the Internet, they are becoming a main target of cyber threats. This paper proposes two sanitizers that improve the security of uC/OS-II based firmware for a PLC. That is, we devise BU sanitizer for detecting out-of-bounds accesses to buffers and UaF sanitizer for fixing use-after-free bugs in the firmware. They can sanitize the binary firmware image generated in a desktop PC before downloading it to the PLC. The BU sanitizer can also detect the violation of control flow integrity using both call graph and symbols of functions in the firmware image. We have implemented the proposed two sanitizers as a prototype system on a PLC running uC/OS-II and demonstrated the effectiveness of them by performing experiments as well as comparing them with the existing sanitizers. These findings can be used to detect and mitigate unintended vulnerabilities during the firmware development phase.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.22 no.2
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• pp.249-258
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• 2012

Cyber attacks expose sensitive information and cause fatal damage in both the public and the private sectors. Therefore, MKE (Ministry of Knowledge Economy) Cyber Security Center was founded on July 25, 2008, to perform three major roles. First, it detects and analyzes cyber attacks for the both sectors. Second, its ISAC (Information Sharing & Analysis Center) service analyzes and evaluates the vulnerability of the communication and network infrastructure to security threats, including control systems. Third, it provides CERT/CC (Computer Emergency Response Team Coordination Center) service to prevent and to respond to computer security incidents. This study focuses on the MKE Cyber Security Center's service analysis, which is playing an increasingly larger role in the both sectors. Based on this analysis, after grasping the response services activity and pointing out the problems, this study suggests improvements to the MKE Cyber Security Center.