This paper elaborates on the directional axis guidance and control algorithm used in mission flight for high altitude long endurance UAV. First, the directional axis control algorithm is designed to modify the control variable such that a strong headwind prevents the UAV from moving forward. Similarly, the guidance algorithm is designed to operate the respective algorithms for Fly-over, Fly-by, and Hold for way-point flight. The design outcomes of each guidance and control algorithm were confirmed through nonlinear simulation of high altitude long endurance UAV. Finally, the penultimate purpose of this study was to perform an actual mission flight based on the design results. Consequently, flight tests were used to establish the flight controllability of the designed guidance and control algorithm.
Syntactic analysis is an important step in natural language processing. However, we cannot use the syntactic analyzer in Korean for low performance and without robustness. We propose new robust, high speed and high performance Korean syntactic analyzer using CRFs. We treat a parsing problem as a labeling problem. We use a cascaded chunking for Korean parsing. We label syntactic information to each Eojeol at each step using CRFs. CRFs use part-of-speech tag and Eojeol syntactic tag features. Our experimental results using 10-fold cross validation show significant improvement in the robustness, speed and performance of long Korea sentences.
Kim Kang-Woong;Kang Yong Jin;Kim Kyong-Min;Lee Hae Young;Kim Kyoung-Duck;Bai Sungchul C.
Journal of Aquaculture
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v.18
no.4
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pp.225-230
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2005
This experiment was conducted to compare the effects of extruded pellets and raw fish-based pellet on olive flounder Paralichthys. olivaceus. Six diets were prepared for this study: two formulated extruded pellets (FEP1 & FEP2), three commercially available extruded pellets (CEP1, CEP2 & CEP3) and moist pellet (MP). Weight gain offish fed FEP1 and CEP3 were significantly higher (P<0.05) than those of fish fed FEP2, CEP1, CEP2 and MP, while that of fish fed MP was not significantly different (f<0.05) from those of fish fed the FEP2, CEP1 and CEP2. Feed efficiency of fish fed CEP2 was significantly lower (P<0.05) than those of fish fed FEP1, FEP2, CEP1, CEP3 and MP. There was no significant difference in protein efficiency ratio and hepatosomatic index between fish fed FEP1 and CEP3, and among fish fed FEP2, CEP1 and CEP2. There was no significant difference in condition factor among fish fed the FEP1 and CEP3, and between fish fed FEP2, CTP1 and MP. However, fish fed MP had a lower survival rate than fish fed the other five EP These results suggest that diet FEPl could be developed to replace MP for the owing stage of flounder without adverse effects on growth performance.
The study was initiated to evaluate the effects of overseeding warm-season grass (Zoysia japonica Steud.) with cool-season grasses (CSG) on turfgrass density, uniformity and tiller appearance and to determine turfgrass species and seeding rate applicable for a practical use. Treatments were comprised of Kentucky bluegrass (KB, Poa pratensis L.), perennial ryegrass (PR, Lolium perenne L.), tall fescue (TF, Festuca arundinacea Schreb.) and their mixtures. Overall turfgrass density and uniformity were much better with the overseeded treatments over the control. In early stage after overseeding, the greater the PR in treatments, the greater the turfgrass density and uniformity. But the higher the KB, the lower the density and uniformity. From the middle-stage evaluation, however, we observed the opposite results as compared with early-stage findings. Accordingly, the KB was highest in turfgrass density and uniformity, while the PR lowest. In regards of mixtures, both turfgrass density and uniformity were better with increased KB and decreased PR in overseeding rates. As for a medium-quality mixtures of Korean lawngrass with CSG, it would be the best choice to apply with KB at $50g\;m^{-2}$ and equal combination of KB, PR and TF by 1/3 in mixing at $75g\;m^{-2}$ in terms of sustainable density and uniformity.
Bae, Jun-Young;Han, Kyung-Min;Lee, Jun-Ho;Kim, Sang-Eun;Lee, Jeong-Yeol;Bai, Sung-Chul C.
Journal of Aquaculture
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v.21
no.1
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pp.26-33
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2008
This study investigated the synergistic effects of dietary supplementation of quartz porphyry(QP) and a laboratory developed feed stimulants, BAISM(BS) on growth performance and utilization as the additives for juvenile eel Anguilla japonica. Six isoenergetic experimental diets(18.2 kJ/g) were formulated to contain 50% crude protein, 15% lipid with or without dietary QP(Song-Gang stone, Davistone, Korea) and BS supplementation. QP and BS were provided at 0% in the control diet($Q_0B_0$) and at 0.7% QP+0% BS($Q_{0.7}B_0$), 0.7% QP+0.3% BS($Q_{0.7}B_{0.3}$), 0.7% QP+0.5% BS($Q_{0.7}B_{0.5}$), 0.7% QP+0.75% BS($Q_{0.7}B_{0.75}$) and 0.7% QP+1.0% BS($Q_{0.7}B_{1.0}$) in experimental diets on dry matter basis. After four weeks of adaptation, triplicate groups of 30 fish initially averaging $15{\pm}0.1g(mean{\pm}SD)$ were randomly distributed into each aquarium, and they were fed one of the experimental diets for 8 weeks. By the end of the feeding trial, weight gain(%), specific growth rate(%), feed efficiency(%) and protein efficiency ratio of fish fed diet $Q_{0.7}B_{0.5},\;Q_{0.7}B_{0.75}\;and\;Q_{0.7}B_{1.0}$, were significantly higher(P<0.05) than those of fish fed the other diets. But, $Q_{0.7}B_{0.5},\;Q_{0.7}B_{0.75}\;and\;Q_{0.7}B_{1.0}$ were no significant differences(P<0.05). In challenge test, fish were infected by intraperitoneal injection of 0.1 mL bacterial suspension with Edwardsiella tarda per fish after the feeding trial. As a result, fish fed QP and BS supplemented diets have a significantly higher cumulative survival rate than those of fish fed control diet(P<0.05). In conclusion, these results indicated that the optimum dietary supplementation level of QP and BS could be approximately 0.7% quartz porphyry+0.5% BAISM($Q_{0.7}B_{0.5}$) of diet based on WG, FER, SGR, PER, cumulative survival rate in juvenile eel A. japonica.
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2002.04a
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pp.3-10
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2002
요즘 측량분야에서 Geomatics 또는 Geoinformatics라는 새로운 용어가 대두되고 있다. 해외의 유수 기관 및 대학교에서도 측량이라는 학과명 또는 기관명을 Geomatics라는 용어로 교체하고 있으며, 이는 측량분야의 다양화와 학제간 연구수행의 필요성을 반영하는 것이다. 최근 45로 일컬어지는 GPS, 원격탐사(RS), GIS, ITS의 경우 각기 독자적인 영역을 구축하기보다는 상호 보완적인 역할을 하며 통합되어 가는 추세이다. 1950년대에 기본적인 위성관측기술 및 계산 기술의 개발을 시작으로 1980년대에 이르러서는 위성 기술은 측지학 및 측량 분야에 적용되기 시작했다. 그 대표적인 것이 GPS(Global Positioning System)로 기존의 천체측정학 방식을 대체하는 유용한 위치결정 수단으로 사용되기 시작했다. DNSS로부터 시작된 GPS는 측지 측량분야, 지구물리학분야, 항법 및 교통, GIS Mapping, 기상 및 해양, 재난 및 레저, 인공위성 궤도결정 등 다양한 분야에 적용되었으며, 특히 2000년 5월 1일 SA가 해제되면서 그 활용도는 더욱 증가하고 있다. 위성원격탐사의 경우 초창기에 중ㆍ저해상도의 다중분광영상에서 시작하여 그 해상도가 꾸준히 향상되어 오늘날 0.61 미터급 고해상도 위성인 QuickBird 위성이 발사되어 운용 중에 있다. 위성영상의 공간해상도, 분광해상도, 방사해상도는 향후 계속 향상될 것이며 이에 따른 방대한 데이터의 처리 문제 및 하드웨어/소프트웨어 지원에 대한 연구가 수반되어야 할 것이다. GPS 및 원격탐사(RS)는 더 이상 독자적인 영역으로서가 아니라 Geomatics를 이루는 중요한 분야로서 타 시스템과의 보완적인 관계로서 통합되어 나갈 것이다. 이를 위해서는 공간정보에 대한 표준화 및 데이터 처리, 통합, 시스템 구축을 위한 기술적 연구가 계속 진행되어야 할 것이다.분 공부상면적보다 늘어났다. 2. 좌표의 이동량이 일률적이지 못하므로 기초점에 대한 문제라고 생각되며, 따라서 도해지적을 수치지적으로 전환함에 있어서 가장 우선되어야 할 사항이 기초점 정비라 하겠다.승이 뚜렷하였다. 따라서 비파 착즙액 첨가 기능성 yoghurt 제조시 비파 착즙액을 10% 첨가하여 혼합 starter로 Str. thermophilus와 Lac. acidophilus 혼합균주를 사용하는 것이 이들 유산균의 증식에 가장 적합한 것으로 나타났다.타났다..297, 0.293, 0.205에서 50일 경과 후 0.612, 0.472, 0.898로 비살균에서 높은 값을 보였다. 따라서 비살균의 경우 저장말기에 TBA값이 높아지는 경향을 보였다. 5. L값은 살균처리의 경우 저장 30일 이후 약간 어두워지는 경향을 보였고, 121$^{\circ}C$ 살균처리에서 높은 값을 보였다. 대체로 저장온도가 높고 저장기간이 길어질수록 약간 밝아지는 경향을 보였다. 적색도는 인삼 첨가구의 경우 상온 및 냉장저장에서 10$0^{\circ}C$ 살균이 121$^{\circ}C$ 처리구 보다 약간 높은 값을 보였다. 저장기간에 따른 적색도의 변화는 인삼과 송이 첨가구에서 비교적 안정적이었다. 황색도는 상온 및 냉장저장에서 저장기간에 따라 약간 감소하는 경향을 보인 후 상온저장 50일 째, 냉장 60일 째 가장 높게 나타났다. 121$^{\circ}C$ 살균처리구가 10$0^{\circ}C$ 처리구보다 약간 높은 경향을 보였다.^{\circ}C$$,에서는 20시간 가열시 0.706$\mu\textrm{g}$/kg으로 가장 높게 생성된 후 서서히 감소하였다. 그러나 산값과 공액이중산값은 계속 증가하는 양상을 나타냈다. 즉 B(a)
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2000.04a
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pp.10-10
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2000
램제트 엔진은 비추력이 높고 추력 레벨은 낮으므로, 2단 추진기관에 적합한 추진 시스템이다. 1단-추진기관의 작동이 끝나고, 2단 램제트 엔진이 점화 후 안정된 연소에 도달되기까지 비행체의 속도는 항력에 의하여, 초당 약 마하수 0.1 정도씩 감소된다. 1단 연소 후 2단 램제트로 전환되는 지연시간이 길수록 1단에서 요구되는 종말 가속도는 증가되므로, 1단이 차지하게되는 부피는 증가되고 비행체의 크기 또한 늘어나게 된다. 따라서 1단에서 2단 램제트로 천이되는데 소요되는 시간을 가능한 짧게 하는 것이 효과적이다. 그러나 램제트 엔진의 특성상 선결되어야할 다음과 같은 여러 문제들이 있다. 첫째, 1단 작동 시 공기 흡입구와 연소실은 차단벽으로 분리되어 있다가, 1단 연소후 차단막이 제거되어 외부공기가 램제트 연소실로 흡입된다. 흡입되는 공기는 흡입구의 형상에 의하여 램 압축되지만 초음속으로 연소실을 통과하게된다. 연료 주입 구에서 공급되는 연료는 연소실에서 유동의 흐름방향(streamline)에 따라서 연소실로 확산되는데, 연소되기 전에는 유속이 빠르게 노즐로 빠져 나가므로 램제트 연료가 재순환 구역(recirculation zone)으로 침투하는데 쉽지가 않다. 둘째, 연소실 입구에서 발생되는 와류 (ring vortex)는 1단 연료의 고온 연소 가스를 연소실로 확산시키는데, 비 균일한 온도 분포를 유발하여 램제트 연료의 점화에너지가 공급되는 시간이 적당하지 않을 경우 균일한 화염 전파에 악영향을 준다. 셋째, 연소실에서의 빠른 유동 조건은 연료가 연소실에 머무를 수 있는 시간을 감소시키며, 연소실 입구에서 강한 전단 응력이 발생되어 화염이 안정화되는데 악 영향을 미치게된다. 본 논문은 공기 흡입구, 연소실 및 노즐을 통합하여 수치해석을 하였으며 열유동/점화/연소등의 미케니즘을 이해하고, 주요 인자들 중 와류의 영향에 초점을 맞추었다.다고 판단되며 배기 가스 자체에 대기 공기중에 함유되어 있던 습기가 얼어붙는(Icing화) 문제가 발생하기 때문에 배기가스의 Icing을 방지하기 위하여 압축기 끝단에서 공기를 추출하여 배기부분에 송출할 필요성이 있는 것으로 판단되었다. 출구가스의 기체 유동속도가 매우 빠르므로 (100-l10m.sec) 이를 완화하기 위한 디퓨저의 설계가 요구된다고 판단된다. 또 연소기 후방에 물을 주입하는 경우 열교환기 및 기타 부분품에 발생할 수 있는 부식 및 열교환 효율 저하도 간과할 수 없는 문제로 파악되었다. 이러한 기술적 문제가 적절히 해결되는 경우 비활성 가스 제너레이터는 민수용으로는 대형 빌딩, 산림, 유조선 등의 화재에 매우 적절히 사용되어 질 수 있을 뿐 아니라 군사적으로도 군사작전 중 및 공군 기지의 화재 그리고 지하벙커에 설치되어 있는 고급 첨단 군사 장비 등의 화재 뿐 아니라 대간첩작전 등에 효과적으로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.가 작으며, 본 연소관에 충전된 RDX/AP계 추진제의 경우 추진제의 습기투과에 의한 추진제 물성 변화는 미미한 것으로 나타났다.의 향상으로, 음성개선에 효과적이라고 사료되었으며, 이 방법이 편측 성대마비 환자의 효과적인 음성개선의 치료방법의 하나로 응용될 수 있으리라 생각된다..7%), 혈액투석, 식도부분절제술 및 위루술·위회장문합술을 시행한 경우가 각 1례(2.9%)씩이었다. 13) 심각한 합병증은 9례(26.5%)에서 보였는데 그중 식도협착증이 6례(17.6%), 급성신부전증 1례(2.9%), 종격동기흉과 폐염이 병발한 경우와 폐염이 각 1례(2.9%)였다. 14) 식도경 시행회수는 1회가 17례(54.8%), 2회가 9례(29.0%), 3회 이상이 5례(16.1%)였다.EX>$IC_{50}$/ 값이 210 $\mu\textrm{g}$/$m\ell$로서 효과적
Environmental samples contaminated with elemental sulfur(waters 22, sediments 20, crucian carps 19) collected from Soho Lake during the period of Sep. 1981 to Apr. 1982 were analyzed for polychlorinated biphenyls(PCBs) and organochlorine insecticides by GLC-ECD. Elemental sulfur was found to interfere in the residue analysis of environmental samples and the sulfur was eliminated, prior to analysis, with copper powder. PCBs residues in Soho lake were temporarily characterized as Aroclor 1254 and were analyzed at minimum detectable quantity of 0.04 ng by derivatizing PCBs to decachlorobiphenyl(DCB). PCBs were positively detected in all samples and its residue levels in waters, sediments, and crucian carps were $0.015{\sim}0.15$ ppb, $0.038{\sim}0.088$ ppm and 0.091 ppm, respectively. The residue levels of PCBs in all samples but sediments at central and outlet site of the lake were higher than those of total p,p'-DDT. The residue levels of PCBs in waters varied with inlets, i.e. those at right inlet site were three times of those at left inlet site. The main source of PCBs residues in the environmental samples of Soho Lake was not evident by present work.
Park, Taejun;Yoo, Young Jae;Jung, Dong Hoon;Lee, Sun Hee;Rhee, Young Ha
Korean Journal of Microbiology
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v.53
no.3
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pp.200-207
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2017
A new approach to the solubilization of waste activated sludge (WAS) using alginate-quaternary ammonium complex beads was investigated under controlled mild alkaline conditions. The complex beads were prepared by the reaction of sodium alginate (SA) with 3-(trimethoxysilyl)propyl-octadecyldimethylammonium chloride (TSA) in acid solution, followed by crosslinking with $CaCl_2$. Treatment of WAS with SA-TSA complex beads was effective for enhancing the efficacy of WAS solubilization. The highest value of soluble chemical oxygen demand (SCOD) concentration (3,900 mg/L) was achieved after 10 days of treatment with 30% (v/v) SA-TSA complex beads. The WAS solubilization efficacy of the complex beads was also evaluated by estimating the concentrations of volatile fatty acids (VFAs). The maximum value of VFAs was 2,961 mg/L, and the overall proportions of VFAs were more than 75% of SCOD. The main components of VFAs were acetic, propionic, iso-butyric, and butyric acids. These results suggest that SA-TSA complex beads might be useful for enhancing the solubilization of WAS. The potential use of VFAs as the external carbon substrate for the production of polyhydroxyalkanoate (PHA) by a mixed microbial culture (MMC) was also examined. The enrichment of PHA-accumulating MMC could be achieved by periodic feeding of VFAs generated from WAS in a sequencing batch reactor. The composition of PHA synthesized from VFAs mainly consisted of 3-hydroxybutyrate. The maximum PHA content accounted for 25.9% of dry cell weight. PHA production by this process is considered to be promising since it has a doubly beneficial effect on the environment by reducing the amount of WAS and concomitantly producing an eco-friendly biopolymer.
This study was conducted to identify optimistic primordial germ cells'(PGCs) migration activity using heat activated busulfan treatment for the increasing germline chimerism. Donar PGCs viability tests of important conditions for useful germ line chimerism indicated approximately $70{\sim}80%$ viability was time dependent. Transplantation experiments of PGCs into recipient embryos after busulfun treatment, showed the treatment group having 23.5% viability. By comparison, the control group showed 4.8% viability. The 96 hour treatment group and the 118 hour treatment group of the cultured PGCs showed high migration activity. Generally, the transplantation method would consider morphological and physiological characteristics before transplantation. In the present study, the effect of busulfan on migration activity showed viability highest at 53.4% after 48-hour incubation time. However, a previous study showed the best condition for transplantation time to be prior to the 48-hour incubation period, when the chicken embryo does not yet have a developed blood vessel system. In conclusion, an important condition for the production of a transgenic chicken is that most donor PGCs migrate into the recipient embryo without any inhibitory factors. The present results suggest, perhaps by using this modified method of transplantation, it can produce a more efficient chimeric germ line, transgenic chicken.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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