• Title/Summary/Keyword: 전장장치

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저궤도 위성 전원선 확인 시험

  • Yun, Yeong-Su;Won, Yeong-Jin;Kim, Jin-Hui
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.185.2-185.2
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    • 2012
  • 저궤도 위성 비행모델 기능시험은 위성체 내부 전장품들 간의 접속 확인과 조립 및 연결상태를 확인하는 시험을 우선적으로 수행한다. 위성체의 전원선 확인 시험은 전기 전자적 조립 시험에서 가장 처음으로 수행하는 시험이다. 전력조절분배장치로부터 전장품 각각의 하드웨어로 공급되는 50볼트 주전원 또는 28볼트 부전원이 정상적으로 공급하게 되는지를 검증한다. 위성체 하니스가 설치된 후, 각각의 하드웨어에 공급되는 전원의 극성 및 연속성 시험을 수행한다. 전력조절분배장치는 태양전지판으로부터 얻어진 전력이 레귤레이터에 의해 정류된 전압을 받아 릴레이나 FET를 통하여 모든 전장품에 전원을 공급하는 주요 장비이다. 전력조절분배장치 내부나 외부 하니스 오류로부터 생길 수 있는 잘못 리드된 전원으로부터 전장품을 보호하기 위하여 하니스를 하드웨어에 연결하기 전에 우선적으로 전원선 확인 시험을 수행한다. 위성체 전원선 확인 시험은 위성체와 기능시험장비를 연결하여 시리얼 명령어를 통해 전력조절분배장치 내부의 FET 동작을 조절하며, FET 동작 상태 및 전장품에 접속되는 입력 단에서의 전압 및 전원 특성 등을 점검한다. 위성체의 주전원 50볼트 라인의 연결도 확인과 부전원 28볼트 라인의 연결도 확인 및 전력제어 유닛 내부 FET의 기능 확인을 수행하며 또한, 전력제어부 외부에 공급하는 28볼트 펄스와 15볼트 펄스를 측정 검증하는 시험을 수행한다.

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Strategic Operation Method of Military Robot System for Future Warfare (미래 전투를 위한 군사 로봇 시스템의 전략적 운용 방법)

  • Lee, Jun-Pyo;Cho, Han-Jun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2012.01a
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    • pp.169-170
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    • 2012
  • 현대전에서는 인명 손실을 최소화하는 동시에 타 전투체계와의 연계를 통해 부여된 임무를 성공적으로 이끌어 내기 위해 무인로봇을 활발하게 이용하고 있다. 본 논문에서는 미래 전장에서 중심 역할을 수행할 것으로 기대되는 무인로봇과 통제장치의 기능을 제안한다. 통제장치는 디지털 지도를 기반으로 무인로봇의 위치를 전시하는 동시에 특정 위치로의 자율 이동 명령을 내리게 하는 인터페이스이다. 통제장치에서 무인로봇의 실시간 이동 간에 디지털 지도 기반 가시선(line of sight) 분석을 수행함으로써 통신 가능지역 식별 및 중계기를 통한 통신 가능 영역 식별을 용이하게 한다. 제안한 무인로봇과 통제장치를 통해 전장 환경에서 부여된 작전을 성공적으로 이끄는데 주된 역할을 수행할 것으로 기대한다.

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Localization development study of KTX On-Board Computer System (KTX 차량컴퓨터제어장치(OBCS) 국산화 개발 연구)

  • Jung, Do-Won;Kim, Hyun-Sik;Kang, Ki-Seok;Kim, Hyeong-In;Jung, Sung-Youn
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2008.11b
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    • pp.518-523
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    • 2008
  • Using network communication, KTX OBCS is KTX's core device which inspects operation status of various electric equipments and supports driving command, train control, train's maintenance, train crew's driving. Since this device is manufactured as specialized system, being dependent on TGV manufacture specification and France's high speed train operation method, actual technic transfer is difficult. Therefore, there are many difficulties, since most of interface signals are connected with OBCS when function improvement, maintenance, various electric equipments(propulsion control device, auxiliary power supply device, door control device etc.) are replaced with localized ones, which are required in operational view after introduction of KTX. Ergo, this study would like to contribute to function improvement and maintenance's efficiency, furthermore to realize technical independence, escaping from dependency of developed foreign technology in high speed train and electric equipments, through KTX OBCS' function analysis and mutual interface information analysis with peripheral device(driver console, PID system, fault display device, various electric equipments).

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The Design of the Power Distribution Modules for LEO Satellite (저궤도 인공위성을 위한 전력 분배 모듈 설계)

  • Park, Hee-Sung;Park, Sung-Woo;Jang, Jin-Bak;Jang, Sung-Soo;Lee, Sang-Kon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.169-170
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    • 2008
  • 인공위성의 전장품들은 전장품의 특성에 적합한 전력 형태를 요구하고, 전력계에서는 이러한 다양한 전력 분배 요구에 따라 전력을 공급해야한다. 또한, 전장품의 오동작이 타 전장품에 영향을 미치지 못하도록 차단하는 안전장치를 기본적으로 갖추어야 한다. 본 논문에서는 인공위성의 전장품들이 요구하는 전력 분배 방식을 구분하고, 이에 적합한 안전장치를 갖는 분배 모듈의 설계에 관해 기술한다.

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Development of Remote Control Station and Unmanned Ground Vehicle using Emergency Operation Technique in Combat Field Situation (전장 환경에서의 비상 운용기법을 활용한 무인지상로봇과 원격통제장치 개발)

  • Lee, Jun-Pyo;Cho, Chul-Young
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.16 no.4
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    • pp.225-233
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    • 2011
  • In this paper, we propose a remote control station based on the awareness of various combat field situation in order for operating multiple unmanned ground vehicles. Our remote control station is capable of sending a variety of messages designed for carrying out the skillful movement for collaborate among unmanned ground vehicles, gathering the information related with combat field situation, and completing the assigned missions which are described by operator in advance. To verify the effectiveness of our proposal, we develop the sophisticated remote control station and conduct a great many remote operating tests for multiple unmanned ground vehicles.

Development of Measuring Device for Electric Field on the Ground Level Using a Field Mill (필드 밀을 이용한 대지전장 측정장치 개발)

  • 송재용;김명진;길경석;천상규;송동영
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.5 no.2
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    • pp.315-320
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    • 2001
  • This paper describes a rotation-type field mill to measure the electric field intensity caused by thunderclouds on the ground level. The field mill developed is consisted of two isolated electrode vanes, a grounded stator and a rotor. To develop a high sensitive field mill, the principles and design rules of a rotation-type field mill are studied. Also, two types of calibration system, such as a cylindrical guard electrodes and a parallel-plate electrodes, are proposed to determine the sensitivity and frequency bandwidth of the field mill. From the calibration experiment, the frequency bandwidth and the sensitivity of the field mill are DC ~ 200 [Hz] and 0.267 [mV/V/m], respectively. Therefore, it can measure the electric field intensity from 73 [V/m] to 18.7 [㎸/m].

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Development of a Portable ELF Electric Field Meter (휴대용 극저주파 전장측정기 개발)

  • Kil, Gyung-Suk;Song, Jae-Yong;Kim, Il-Kwon
    • Journal of Sensor Science and Technology
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    • v.9 no.2
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    • pp.120-126
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    • 2000
  • This paper dealt with the developed portable electric field meter which consisted of planar-type sensor, analog amplifier with gain controller, A/D convertor, and display unit. The principle of the planar-type sensor for detecting time-varying electric field of extremely low frequency (ELF) bandwidth was described, and a calibration system using cylindrical guard electrodes and parallel-plate electrodes was proposed. From the calibration experiment, the frequency bandwidth and the sensitivity of the developed electric field meter was $17[Hz]{\sim}7[kHz]$, and 4.45[mV/V/m], respectively. Also it can measure the electric field strength up to 10[kV/m], and the measured result was displayed on the liquid crystal display in digit. The electric field meter can be widely applied to measure electric field strength radiated from power lines, computers, and home appliances such as hair dryer, heater, etc.

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Technical Trend on Embedded Software of Motor Vehicle (자동차용 임베디드 소프트웨어 기술 동향)

  • Min, J.H.;Lee, H.W.;Kim, J.Y.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.26 no.2
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    • pp.137-147
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    • 2011
  • 자동차는 전통적 기능인 운행과 관련된 엔진 및 기계 기술에서 편의, 안전 등의 서비스를 구현하기 위하여 자동차 내에 전장장비의 증가로 인한 새로운 환경 변화를 맞이하고 있다. 따라서 자동차 전장장치 중에서 중요한 부분인 임베디드 소프트웨어 기술의 중요성이 커지고 있다. 본 고는 미래의 자동차의 변화방향을 조명하여 보고, 이를 구현하기 위한 임베디드 소프트웨어의 기술동향을 분석하여 향후 국내 차량용 소프트웨어 기술을 향상시킬 수 있는 방향을 제시하고자 한다.

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