현재 선박에서 항해사에게 항로정보를 제공하는 장비는 ECDIS와 GPS 플로터가 많이 사용되고 있으나 자동항로생성 및 항로설명기능이 없어 숙련된 항해사만 사용할 수 있는 문제가 있으며, 특히 종이해도의 대체 시스템인 ECDIS에 사용되는 ENC를 이용한 자동항로생성 및 항로설명에 관한 연구는 없는 실정이다. ENC는 IHO에서 정의한 S-52, S-57 표준포멧을 기반으로 제작된다. 본 논문에서는 ENC의 해도데이터와 GPS의 위치데이터, Anemometer의 풍향${\cdot}$풍속데이터를 이용하여 현 위치에서 목적지까지의 최적항로를 설계하여 안내해주는 항해안내시스템(NGS)을 구축하였고 시뮬레이션을 통하여 그 유효성을 확인하였다.
e-navigation은 해양 환경의 보호를 증진하고 바다에서의 안전과 보안을 위한 항해 및 관련서비스를 선박의 이안에서 접안에 이르기까지 향상시키기 위해 전자적인 수단으로 선박과 해상의 해양 정보에 대해 조화로운 방법으로 수집, 통합, 교환, 표현 및 분석하는 것을 말한다. 기존 안전 확보를 위한 규제의 방식을 탈피하기 위해 사고의 원인의 많은 부분을 차지하는 인간-사용자의 실수를 사전에 방지하고 또한 사용자의 편의를 증진할 수 있는 방식을 채택하고자 사용자의 요구사항을 정리하고 그에 따른 종합적인 아키텍처를 수립하여 정책, 기술 및 이를 통한 서비스를 제공하겠다는 것이 e-navigation의 근본 목적이다. 선박의 안전 운항을 위해 현재까지 제공된 선상의 시스템이나 해상에서의 서비스를 받고 있는 많은 사용자들은 보다 효율적이고 체계적인 안전 운항과 이를 지원하는 의사결정 지원을 위해 보다 향상된 기술과 성능을 갖는 새로운 도구를 갖기를 지속적으로 원하고 있으며 관련국제기구인 국제해사기구(IMO), 국제항로표지협회(IALA), IEE, ITU 등 다양한 분야의 국제기구에서 지속적으로 논의되고 있다. 이러한 국제기구의 e-Navigation에 관한 논의에 대하여 적절한 대응, 일관성을 가진 대응을 위한 방안 마련을 제시하였다.
연근해 항해 중, 안개 속에서 혹은 야간에 선박 충돌 사고가 발생하였다는 보도를 자주 접하게 된다. 레이더 등 항해 안전장비를 장착하였는데도 충돌사고는 줄지 않고 있다. 이는 경계소홀이 가장 큰 원인이라고 분석되고 있다. 이에 선박 기적음의 위치를 추정하고 위치정보를 휴대폰 통보하며 근접 거리에 따라 음성경보하는 장치를 개발하여 해상 안전운항에 기여하고자 한다. 이의 실시간 구현을 위하여 NI사 장비를 사용하였으며 LabVIEW로 프로그램하였다.
본 연구는 MHD(Magnetohydrodynamics)방식의 전자기력을 이용하여 선박사고 등으로 인하여 해상에 유출된 기름을 분리하는 새로운 방법에 대한 설계 및 정식화를 이끌어 내었다. MHD분리방식은 최근에 연구되고 있는 자기파우더를 이용한 분리방식보다도 더욱 친환경적이고 분리가 용이하다는 강점을 가지고 있다. 여기서는 기름을 대신하여 고분자 입자를 넣은 해수를 가정하여 유체내의 전류, 자기장, 유속에 대한 분리율(분리측 입장의 질량/전 입자의 질량)을 수치시뮬레이션을 이용하여 그 특성을 검토하였다.
해운업계에서 지금까지 사용하고 있는 전자문서교환(EDI) 방식은 기업으로 하여금 비용에 대한 부담이 늘어나게 하고, 처리시간이 증가하는 문제를 야기하였다. 최근 해운업계에서는 이러한 문서교환 메카니즘이 가지고 있는 문제를 해결할 수 있는 대안으로 블록체인 기술도입을 적극적으로 고려하고 있다. 대부분의 기업들이 여러 형태의 블록체인 도입 프로젝트를 진행 중에 있으며, 향후에는 실질적 활용범위를 확대 적용함으로써 블록체인 기술의 적용에 따른 효과인 투명성, 신뢰성, 안정성, 효율성을 통해 경쟁력 증대를 도모하고 있다, 따라서 본 연구에서는 해운업계에서의 블록체인 적용 동향 및 사례를 ${\cdots}$(중략)${\cdots}$.
국제수로기구는 국제표준기반의 S-100과 S-101을 개발하고 있고, 이에 따라 전자해도 정보를 사용하는 시스템에서는 직간접적인 영향이 예상되고 있다. 본 연구에서는 국제수로기구에서 개발이 완료된 S-100표준을 검토하고 총 4단계 개발 중 2단계에 해당하는 S-101 표준에 대해 분석하였다. 신규 표준 개발로 인한 파급효과 분석을 위해 전자해도를 사용하는 시스템을 조사하고 기존 S-57표준과의 차이점을 비교하였다. 본 연구 결과를 토대로 S-100과 S-101의 개발 동향과 전자해도를 사용하는 시스템으로의 파급효과를 정리하였다.
운항경비의 절감과 같은 경제적 제한과 3D직종 회피현상과 같은 사회적 제한으로 인해 선박의 운항에 소요되는 인원을 최소화하는 요구가 증가되고 있다. 이러한 요구에 부합하기 위해 선박의 자동화 및 지능화기술이 요구된다. 선박의 자동화를 위해서는 GPS와 전자해도에 기반한 지능형 항해시스템의 항로계획이 선행되어야 한다 본 논문에서는 지능형 항해시스템의 자동화된 항로계획을 위해 S-57에 정의되어 있는 좌표쌍을 기반으로한 접점산출기법과 이를 이용한 트리생성 기법, 그리고 생성된 트리구조를 기반으로한 항로산출기법을 제안한다 제안한 항로산출기법의 효율성 검증을 위해 최적화 관점에서 대표적 항로계획 기법인 $A^{*}$ 와 이를 개선한 RPAP 기법과 비교.분석한다.
선박이 운항중 타선과의 충돌상황을 효과적으로 신속하게 파악하는 데 도움을 줌으로써 선박 충돌사고를 방지하기 위한 선박충돌위험도 식별시스템을 개발하였다. 지난 연구에서는, 고안된 시스템의 성능을 검증하기 위해 부산항에서 일어난 제품운반선과 화물선간의 충돌사고의 실제 AIS 데이터를 이용한 재생시뮬레이션을 수행한 바 있다. 본 논문에서는 선박충돌위험도 식별 시스템의 테스트베드를 구축하였고, 실제 해상에서 AIS 신호를 이용하여 성능을 검증해 보고자 하였다. 이를 위해, 군산항과 인천항의 연안여객선에 테스트베드를 장착하고, 실제 운항중 AIS 정보를 이용하여, 실시간으로 선박충돌위험도 식별시스템의 온보드 시험을 수행하였다. 본 논문에서는 선박충돌위험도 식별 시스템의 테스트베드의 특징과, 실제 해상에서 수행된 온보드 시험 결과에 대해 소개하였다.
IMO MSC 에서 제안된 E-Navigation 개념은 전자정보통신기술에 기반한 선박과 육상간 해양정보의 수집, 통합, 교환, 표현, 분석 풍을 통해서 항행 안전과 효율을 높이고, 해양환경을 보호하는 항행서비스를 개선하는 것이다. E-Navigation 전략을 개발하고 E-Navigation 환경을 구축하는 과정에서 해상교통환경의 주체가 되는 관제센터와 운항 선박의 정보교환 연동 시뮬레이션은 E-Navigation 환경 구축에서 중요한 의의가 있다. 육상-선박간 연동 시뮬레이션을 통해서 E-Navigation의 다양한 정보 교환의 기술적 가치와 새로운 교통환경의 안전성과 효율성을 평가할 수 있다. 본 연구에서는 항만 관제 모의를 수행하는 VTS 시뮬레이터와 선박운항을 모의하는 선박운항 시뮬레이터를 통합 운영하여 고급의 교통 정보를 양방향으로 교환하고, 각 선박마다 차별화된 교통 정보를 제공받을 수 있는 방안을 마련하기 위한 E-Navigation 환경을 시뮬레이션하는 시스템을 연구하였다.
국제수로기구(IHO)는 수로분야의 다양한 데이터와 서비스 표준개발을 위한 프레임워크인 S-100 표준을 개발 하였으며, 이를 기반으로 차세대 전자해도 표준을 포함하는 제품 및 서비스 표준을 개발하고 있다. S-100 기반 제품표준을 개발하기 위해서는 S-100 표준에 부합하는 Feature Catalogue(FC)가 포함되어야 하며, 이를 지원하기 위해 S-100 Feature Catalogue Builder(FCB)가 개발 되었다. S-100 FCB를 이용하여, FC제작 시 Feature를 정의하기 위해서는 Attribute를 매번 입력 하게 되는데, 공통 Attribute를 입력함에 있어서의 입력 오류와 장시간의 제작 시간이 소요된다는 문제점이 발생한다. 이러한 문제점은 현 S-100 FCB가 객체지향 개념이 고려되지 못한 것으로 판단하고, 본 연구에서는 OOP(Object-Oriented Programming) 기반의 S-100 FCB 개발 방안을 연구하였다. 이를 통해 중복되는 정보의 입력을 줄이고 제작 시간을 단축 할 수 있을 것으로 예상된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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