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모바일 관리 도구를 이용한 센서네트워크 관리 (Sensor Network Management using Mobile Management Tool)

  • 이신경;오경희;김주한;최두호
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1457-1458
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    • 2009
  • 센서 네트워크는 크기가 작고 제한된 전력을 가진 센서노드들이 무작위로 다량 배치됨에 따라 안전하고 자유로운 정보 이용을 위하여 보다 유동적인 관리 환경이 필요하다. 특히 종래의 중앙 집중적인 관리 방법은 동적인 네트워크 변화가 민감한 센서 네트워크에 적용하기에 그 기능에서부터 큰 차이를 보이기 때문에 보다 신속하고 정확한 센서 노드의 관리를 위한 모바일 관리 도구의 구축을 제안한다. 모바일 관리 도구를 이용한 분산적인 센서 네트워크 관리는 유연한 센서 노드들의 관리를 가능하게 하고 이는 곧 센서 노드들이 수집하는 정보와 전달하는 정보의 신뢰도를 증가 시킬 수 있다.

메타버스에서 모션인식을 활용한 사용자 인증방식 (User Authentication Using Motion Capture in Metaverse)

  • 이창열;이진현;차정현;서승현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2022년도 춘계학술발표대회
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    • pp.236-238
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    • 2022
  • VR/AR(가상현실/증강현실) 디바이스 기술 진보가 가속화되고 관련 시장이 확대되면서 메타버스 플랫폼이 최근 많은 주목을 받고 있다. 하지만 새로운 플랫폼 개발에도 불구하고 사용자를 인증하는 방식은 기존의 PC와 모바일 플랫폼의 인증방식을 따라가고 있다. 본 논문에서 우리는 메타버스에서 기존 PC/모바일 인증 방식을 그대로 적용했을 때 발생할 수 있는 문제점을 제기하고, 모션캡처를 이용하여 사용자의 모션을 입력 받아 메타버스플랫폼에서 활용할 수 있는 사용자 인증방식을 제안한다.

REST 방식을 이용한 무인우편접수시스템과 우편물류시스템의 우편물 접수 정보 연계 개발 (Development of Interface Using REST Method between Unmanned Postal System and PostNet)

  • 김현국;설재민;정훈;박종흥
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1513-1516
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    • 2011
  • 우편물 접수 대기시간 개선과 업무부하 경감을 위해 개발된 무인우편접수시스템의 창구형 무인우편접수 장치의 효율성을 위하여 실시간으로 우편물 접수 정보를 우체국 우편물류시스템에 전송하기 위한 인터페이스를 설계하고 REST 방식을 이용하여 개발하였다.

화재현장에서 효율적인 구조 활동을 위한 디바이스 개발 (Development on Smart Firefighting Device for Efficient Rescue Activity at the Scene of Fire)

  • 장현수;김현수;송재민;이지현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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    • pp.1094-1096
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    • 2020
  • 소방 장비의 개선은 구조 활동의 효율성을 높여서 인명 구조율을 높일 수 있다. 또한 고온에 노출되는 시간, 사고 위험에 노출되는 시간을 줄이기 때문에 소방관의 사망 확률도 줄일 수 있다. 그래서 기존 장비의 열악했던 사항들을 개선한 디바이스를 개발했다. 화재 현장에서 인명 구조 시 소방관이 연기속에서의 시야 확보, 원활한 무전 통신, 각 대원들의 위치 파악과 실시간 산소통 잔량 확인 기능을 갖춘 장치를 개발했다. 이에 따라 구조작업의 효율성이 크게 증대 될 것이다.

ROS 시스템 기반의 마라톤 보조 로봇 설계 및 개발 (Design and development of marathon assistant robot based on ROS system)

  • 변병문;장희덕;이하영;고상민
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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    • pp.272-275
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    • 2020
  • 마라토너들이 대회에서 높은 성적을 받기 위해서는, 다른 선수를 위해 속도를 조율하여 선수들을 위해 전략적 희생을 하는 페이스메이커의 존재가 필수적이다. 그러나 기존의 페이스메이커는 사람이 수행한다는 점에서 한계점을 가지고 있다. 본 논문에서는 페이스메이커 기능을 수행할 수 있는 로봇을 설계 및 구현하여, 기존의 한계를 극복하고자 하였다.

AI 스피커를 이용한 생활소음 감소 (A Study on AI active noise cancellation for daily noise reduction)

  • 이종재;송연주;원채영;김민지;김정민
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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    • pp.1203-1206
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    • 2021
  • 소음은 난청, 스트레스 등의 원인이 된다. 본 연구에서는 ANC(Active Noise Cancellation)을 바탕으로, 기술적인 방법을 통해 소음을 저감 시키는 스피커를 구현하였다. ANC 란 소음 주파수의 위상을 180° 변환하여 주파수와 레벨이 동일한 역 소음을 발생시켜 주변 소음을 저감, 차단하는 기술이다. 현재 시중 제품들에 적용되는 일반적인 ANC 의 경우, 피드백(Feedback) 방식이라는 점과 시간 지연(Time gap)이 발생한다는 한계가 있다. 이를 보완하기 위해 AI 학습으로 소음을 미리 예측하여 시간 지연을 줄이는 방법을 고안했다. 순환 신경망(RNN)의 장기의존성 문제를 해결하는 시계열 예측 딥러닝 알고리즘인 LSTM(Long Short-Term Memory Network) 모델을 사용하였다. 또한, AI 학습 효율을 향상시킬 수 있는 하드웨어 장비들을 활용하였다.

부하 공유 기능을 가지는 교차형 CrM Boost PFC 컨버터 병렬 구현 (Parallel Implementation of Two Interleaved CrM Boost PFC Converters with Load Sharing)

  • 김문영;강정일
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2020년도 전력전자학술대회
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    • pp.79-81
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    • 2020
  • 임계모드 (Critical conduction mode, CrM) 동작을 하는 PFC 컨버터는 주파수 변동을 통한 Valley switching 동작으로 인하여 높은 효율 및 양호한 EMI 특성을 가진다. 하지만 Peak 부하가 큰 시스템에서 CrM 설계를 하게 되면 정격부하에서 비교적 높은 주파수의 동작이 불가피하여 시스템 효율이 나빠지고 높은 DC-bias 확보를 위해 인덕터 크기가 커지게 된다. 따라서 본 논문에서는 고효율 및 인덕터 사이즈 저감을 위한 임계모드에서 동작하는 두 개의 교차형 PFC 컨버터의 병렬 구동에 대해서 이야기하고자 한다.

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인공지능 기반 메카넘휠 주차로봇 연구 (A Study on Mecanum wheel Parking Robot Using Artificial Intelligence)

  • 박현규;최상현;이준경;채원호
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
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    • pp.946-948
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    • 2022
  • 주차 공간의 부족으로 인해 생기는 문제점들을 해결하기 위해 기존 기계식 주차타워가 아닌 새로운 주차 방식으로 자동 주차 로봇을 만들어보고자 한다. A* 알고리즘과 QR코드, 각종 센서들을 통해 인공지능 프로그램을 구현하고, 회전반경을 줄여 공간의 효율성을 극대화할 수 있는 메카넘휠을 사용해 모바일 주차로봇을 만들어본다.

OpenCV 를 활용한 타브 악보 인식 시스템 (Tab sheet recognition system using OpenCV)

  • 이민석;김승우;최혁규;서승현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2023년도 춘계학술발표대회
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    • pp.743-744
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    • 2023
  • 타브(TAB) 악보는 주로 현악기에서 쓰이는 악보로, 일반적으로 생각하는 오선보 대신 악기의 줄 수만큼 선을 긋고 그 선 위에 프렛의 위치를 숫자 또는 문자로 표기한 형식의 악보이다. 본 논문에서는 입력된 PDF 형식의 타브 악보에서 OpenCV 를 사용하여 음표 및 악상 기호를 인식하는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 사용자가 인식을 원하는 PDF 형식의 악보를 입력하면 PDF 파일을 PNG 파일로 변경한 뒤, 이를 OpenCV 를 활용하여 음표의 길이, 프렛의 위치 등 연주에 필요한 요소들만 객체 검출한 뒤 Tesseract 로 인식한다.

CNN 모델 기반의 공유 전동킥보드 주차 판단 시스템 구현 (Implementation of Shared Electric Kickboard Parking Judgment System Based on CNN Model)

  • 박민정;황성업;김나희;서승현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2023년도 춘계학술발표대회
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    • pp.260-261
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    • 2023
  • 공유 전동킥보드의 사용이 증가함에 따라, 불법 주차와 같은 문제점이 발생하고 있다. 시민들의 안전을 위협하는 문제를 해결하기 위해 CNN 모델 기반의 공유 전동킥보드 주차 판단 시스템을 구현하였다. 공유 전동킥보드에 탑재된 카메라, 기울기 센서를 통해 주차 상태를 판단하고, solidity와 python의 web3.py를 이용하여 컨소시엄 블록체인을 설계하였다. 주차 판단 기준이 되는 요소를 추가하고 가중치를 부여함으로써 신뢰 점수 식을 개선하였다. 본 논문에서 제안하는 모델을 통해 이용자의 자발적인 반납과 회사들의 효율적인 관리를 유도할 수 있다.