핵자기공명(NMR, Nuclear Magnetic Resonance) 장치의 성능은 자계의 세기와 균일한 정도에 따라 좌우된다. 그리고 균일도를 높이기 위해 자성체를 더하는 작업을 보정(Shimming)이라고 하며 이를 위해서는 기존에 분포하는 자계와 더해지는 자성체에 의해 발생하는 자계의 세기를 부분별로 정확하고 정밀하게 계산하는 것이 요구된다. 하지만 이를 비오-사바르의 법칙(해석해)으로 계산하는 것은 너무 복잡하고 그 대안으로 사용하는 유한요소법 기반의 수치해석 프로그램은 유한요소법 자체가 가진 오차로 인해 정확한 결과를 얻기 어렵다. 따라서 이를 해결하기 위해 가렛(M. W. Garrett)이 제안한 고조파 해석을 Real*16이 적용된 포트란을 사용하여 구하고 그 결과를 해석해의 값 및 수치해석 프로그램 결과와 비교하였다. 이를 통해 자계를 계산함에 있어서 고조파 해석의 타당성을 확인하였다.
인터넷의 급속한 발달은 새로운 형태의 응용시스템 뿐만 아니라, 다양한 산업분야에 영향을 미치고 있다. 멀티미디어 환경의 사용자들은 새로운 정보에 대한 욕구와 차별화된 서비스를 요구함에 따라 새로운 인터넷 기반으로 변화를 촉진시키고 있다. 특히, 멀티미디어 데이터는 사운드와 이미지, 영상이 결합된 매체이므로 데이터의 크기가 크며, 전체적인 네트워크의 오버 헤드를 발생시키는 요인이 될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 네트워크에서 발생할 수 있는 멀티미디어 데이터에 대한 오버헤드를 최소화하기 위해 여러 대의 시스템을 병렬포트로 제어하여 이를 분산 환경에 적용시키고자 한다. 이에 제안방식에서는 병렬시스템에서의 동기화 문제뿐만 아니라, 기존 네트워크 시스템의 오버헤드 효율적인 네트워크 및 데이터 관리 방식을 제공한다.
BLDC 모터는 DC모터에 비하여 부피대 출력이 크고 고장이 거의 없기 때문에 로봇과 같은 다수의 모터가 사용되는 분야에 사용이 급증하고 있다. 또한 다수의 모터를 효율적으로 제어하기 위하여 통신 기능을 갖춘 모터 제어가 필수적으로 요구되어지고 있었다. 본 연구에서는 CAN20B 통신으로 제어가 가능하도록 모터제어기와 통신 인터페이스 제어보드를 구성하고 PC에서 USB포트를 이용하여 제어가능 하도록 통신 프로그램을 개발하여 전체적인 시스템을 구성하였다. BLDC모터 제어기는 TMS320F2801을 이용하여 최소의 크기로 고성능 제어기를 구성하였으며 전류 제어와 속도제어가 가능하도록 하였다. 통신 인터페이스는 CNA통신 기능이 내장된 마이크로프로세서를 이용하여 PC와 여러 대의 모터제어기 사이에 연결되어진다. PC프로그램은 모터드라이버의 모든 파라미터를 설정, 변경할 수 있으며 지령 값과 실제 값을 시각적으로 확인할 수 있도록 그래픽 화면을 제공하도록 하였다. 이러한 연구 결과는 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇 등과 같이 소형의 모터제어기가 필요하고 최소의 배선으로 효율적인 제어가 필요한 분야에 적용될 수 있다.
국가 경제활동에서의 에너지 역할이 점차 증대함에 따라 이를 안정적으로 확보하는 것이 중요한 과제로 부각되고 있다. 에너지원의 대부분을 수입하고 있는 우리나라의 경우 안정적이고도 저가의 에너지원을 확보하는 것은 매우 중요한 문제이다. 전력측면에서의 이와 같은 문제는 적정전원 구성문제로 귀결된다. 이에 대한 개념적 해법으로는 심사곡선법이 주로 사용되고 있으며, 실질적으로는 발전설비의 건설 및 운전기간을 고려한 동태적 최적화기법이 사용되고 있다. 본 논문에서는 투자자산의 포트폴리오 기법에 의한 적정전원 구성을 도출하고 심사곡선법에 의한 결과와 비교하였다.
In this paper, we have studied a communication protocol which may provide Audio/Video data transmission in real time. Auido/Video data have its own characteristics. A new transport protocol with realtime constraint has been designed and implemented which performs dynamic error control and flow control depending on the characteristics of transmitted Audio/Video data. Since the receiving data can be predicted from the previously received data using the prediction function in Auido/Video data transmission, these functions are introduced in our transport protocol that may possibly improve the speed of data transmission and give a real time response. We have tested our transport protocol and measured the performance by the simulation. We assume that our transport protocol would be used in LAN environment. Our prime purpose is to provide a reliable and real time Auido/Video data transmission service.
21세기는 정보화 시대로써 인터넷을 기반이 산업과 가정기기의 시설이 늘어나고 있는 추세이다. 아직까지 인터넷 기반의 시설이 많지는 않지만 곧 '유비쿼터스 네트워크 사회'로 접어들기 시작 하면 가정과 산업현장에서는 언제, 어디서라도 기기와 연결되는 것으로, 시간의 제약에서 벗어나 인간은 보다 풍요로운 생활의 실현을 가능하게 할 것이다. 또한 산업 현장에서는 실시간으로 관리기기의 상태를 파악하고, 데이터를 수집을 현장에 없어도 인터넷으로 할 수 있다. 장시간 산업 현장을 비우더라도 인터넷을 이용하여 산업 현장에서 일하는것과 같은 현상을 줄 수 있다. 따라서 본 논문에서는 MC9S12NE64를 이용하여서 소형의 웹서버를 구축하였다. 인터넷 웹 브라우저를 이용한 원격제어를 위해서는 MC9S12NE64를 서버로 이용하고 PC의 웹서버를 클라이언트로 사용하였다. 클라이언트인 PC에서 인터넷 웹브라우저를 이용하여 서버인 MC9S12NE64로 접근을 하여 I/O 포트를 제어하였다.
21세기는 정보화 시대로써 인터넷을 기반이 산업과 가정기기의 시설이 늘어나고 있는 추세이다. 아직까지 인터넷 기반의 시설이 많지는 않지만 곧 '유비쿼터스 네트워크 사회'로 접어들기 시작 하면 가정과 산업현장에서는 언제, 어디서라도 기기와 연결되는 것으로, 시간의 제약에서 벗어나 인간은 보다 풍요로운 생활의 실현을 가능하게 할 것이다. 또한 산업 현장에서는 실시간으로 관리기기의 상태를 파악하고, 데이터를 수집을 현장에 없어도 인터넷으로 할 수 있다. 장시간 산업 현장을 비우더라도 인터넷을 이용하여 산업 현장에서 일 하는것과 같은 현상을 줄 수 있다. 따라서 본 논문에서는 MC9S12NE64를 이용하여서 소형의 웹서버를 구축하였다. 인터넷 웹 브라우저를 이용한 원격제어를 위해서는 MC9S12NE64를 서버로 이용하고 PC의 웹서버를 클라이언트로 사용하였다. 클라이언트인 PC에서 인터넷 웹 브라우저를 이용하여 서버인 MC9S12NE64로 접근을 하여 I/O 포트를 제어 하였다.
구조개편 이후로 수요관리 프로그램에 매년 막대한 재원이 투자되고 있으나, 수요관리 프로그램별 포트폴리오 구성에 대한 연구가 이루어져 오지 않았다. 지금까지의 수요관리 목표량은 과거 보급실적이나 전년도 실적을 근거로 단순히 추정하는 수준이며, 수요관리 프로그램 유형별, 세부프로그램별 보급 우선순위가 체계적으로 정해져 있지 않다. 본 논문에서는 효율개선 프로그램의 고효율기기에 대한 수요관리 목표량을 운영상의 경제적인 이득을 얻을 수 있는 관점에서 해석하여 수요 관리 목표량을 선정한다.
일반적으로 support vector machine (SVM)은 입력 데이터를 두개의 다른 클래스로 구별하는 결정면을 학습을 통하여 구한다. 특히 비분류 문제, 비선형 분류 문제들과 같은 두-클래스 문제를 해결하기 위해 데이터를 고차원의 특정 공간에서 다룬다. 많은 응용분야에서, 각 입력 데이터들은 이 두개의 클래스 중의 하나로 완전히 정의되지 않을 수도 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 우리는 본 논문에서 FSVM(fuzzy support vector machine)을 적용한다. 각 입력 데이터에 퍼지 멤버십(fuzzy membership)을 적용하여 결정면의 학습과정에 입력 데이터들이 다른 기여 (contribution)를 할 수 있게 한다. 본 논문에서는 기준 데이터 집합에 대해 제안된 방법을 실험하고, FSVM이 기존의 SVM보다 더 나음을 보인다.
The structure of ER valve is simple that its designing and manufacturing are easy. The flow rate and pressure of ER fluids flowing in the ER valve are controlled only by electric field. In this study a three port ER valve is designed and manufactured. Then, the flow rate and pressure dorp of ER fluids flowing in the ER valve are measured. The system proposed controls flow rate and pressure fast. So, this system can be easily substituted for the existing hydaulic and pneumaitc control system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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